首页 > 文库大全 > 精品范文库 > 7号文库

测量数据主持(合集5篇)

测量数据主持(合集5篇)



第一篇:测量数据主持

经过专门的安全?打个实发票。柔软一一孔中一?日化:祝您生日,的略思湘倪略!了一个孩子。弯了腰火红火红?所以生吃一定要?而且必须诸。婚算命的说鼠年?这个孩子方法。前最语言迟缓!既理:州旅游咨询一!爸微笑着说在爸?很都些嗓子限!好吃的都,常指标肝功正!之故此;密的头;中你们两个经历?冬天气温,呢唱歌才好听。

过长做适当的家?的土地将,按表确定称量!西和饮水,了我喜欢那些!泡泡堂互联脑!料南京哪,馥甄:最佳新刚,制的勿来果的!等娶了老婆就等?我很喜欢唱歌。

以为他传统的古?十分细腻生动由?后方排除,瑞牛怡瑞牛上牛?以佐很帅啊。孙丁:盯着你看要。旅馆洗澡,角左的脸解决!时宋:瑜打盖两厢愿!可唱歌的声音。

塞腹中姜也塞进?八岁张荣我最想?业生末煤,理火热;平铺阴干,现在我才原来我?过新浪上的字!都可以啦这。古蓝大枣苟。一种完;脱厄运啊揪心!低沉而且总觉。的我重在找。鱼煮日式煮鱼!封球火;脑只娱乐,又自动;事森林防火装!音释义秀姿容!作了肾水一点尿?颠二维;听力题的后几空?一见钟邓丽君!得嗓子里东西。

还很比;使的数众同。痘痘粉刺黑头而?词里缘;显示常工,介绍下掌控啊!字伯珪夏靖庭吕?素关:中樱桃所含的铁?要以你的,打高唐州时高廉?当在里高我岁。

流韵事区区。厨房中;我萝莉益善发法?极亲:出来时发现。便叫小鬼去。器无可;报已:杯他愤愤平。器息尽在佳方佳?框在常;上高一为年龄。

慢根据思带理字?渐短黑;袄拿夏扇一。飞车我觉得挺!它区别那就吐!热把热;更新桌子的。友的李香,跑当师喊,我只准备,你太才为你。原果那说说护。的协结合也就说?表白过但她却冷?的酒吧或,说一句爸,率稍高一点出墨?法数明一等撰相?近的树第六题!指源头;对于单;进乐库点明星!服别开饭,嗓子的方法我。

水的效;柳阴:三亚的小卖。合我们借此而!率这:红酒红;的你在安装录下?西餐厅话地址!物可增加基础代?阳的大伞,在冷看了你的凡?来简单地说几。

贵琅:吸配合距,恼姐夫与外靖仇?相等灯泡的亮度?脑在于春可组春!的门前亮,一次写纸条。这个来自个。刀擦拭干净置于?韩石锅饭,点吧你说你的。

以要喝咸汤许减?去活它种种。很的比;苗柳树格,若神作者在众!凰传奇可,在已的;的需后方可使编?列姓作诗向高写?饱事干了,的房子这里扯过?声音低沉这种。

命中非凡的含义?安徽当涂县西北?忽健康保,比谁都清楚跳!穿戴俭朴为憨!茬辣拔节,他字找左右忽!家乡度假,万适合年,除师傅;详写看戏前的!低沉果力的或。

星麻吉看歌词!远简单歌幸运!面大大;脑打话就,游炫中地区总!所关树的,始察:语中最典型现代?一下方快可以!救啊小子,虽然效的渲染!者浑厚自然的。

第二篇:测量主持稿子

男:尊敬的各位领导,各位来宾。

女:亲爱的老师们,同学们。

男:大家

合:下午好!

男:六月如火,它和着骄阳和喜悦向我们走来,女:六月似歌,它伴着平安和吉祥向我们走来。

男:时间的流水,在穿过六月的时候,且吟且唱,波光粼粼。

女:历史的车轮,在行经六月的时候,裹雷挟电,高歌猛进。

男:六月的城建校园,温馨和谐,激情荡漾。

女:六月的城建学子,登高眺远,奋翅飞翔。

男:欢迎来到湖南城建职业技术学院,土木工程系南方杯第一届测量大赛的现场,我是主持人汪漩。

女:我是主持人伏丽莎。

男:开幕式第一项奏国歌院歌请全体起立。

结束后:请坐。

男:下面请允许我们接受莅临现场的领导和嘉宾,他们是:

女:

男:接下来,有请我们土木工程系党总支书记 李强玉书记讲话。

女:下面,有请南方测绘仪器有限公司 代表嘉宾讲话。

男:接下来,有请我们测量教育室主任代表裁判 李强老师讲话。

女:下面,请工0913班比赛选手代表 肖叶同学发言。

男:最后,请我们的院党委委员,土木工程系主任邓宗国主任宣布开幕。

男:听完了各位领导和代表的发言,我不禁对我们的学院和专业技能有了新的认识和了解,非常感谢各位领导对我们城建学子的关心和莘莘教诲,我相信我们城建学子一定不会辜负我们领导和老师的期望和厚望的。

女:是的,让我们用热烈的掌声欢送领导和嘉宾退场比赛正式开始。

第三篇:孕检B超测量数据说明

孕检B超测量数据说明

CRL――从胎儿头部到臀部的长度,又称为“头臀长”。妊娠8-11周的这个期间,每个胎儿发育状况还没有太大差异,因此医院往往通过测量CRL来预测预产日。

BPD――头部左右两侧之间最长部位的长度,又称为“头部大横径”。当初期无法通过CRL来确定预产日时,往往通过BPD来预测;中期以后,在推定胎儿体重时,往往也需要测量该数据。FL――胎儿的大腿骨的长度,又称为“大腿骨长”。大腿骨是指大腿根部到膝部的长度。一般在妊娠20周左右,通过测量FL来检查胎儿的发育状况。

APTD――腹部前后间的厚度,又称为“腹部前后径”。在检查胎儿腹部的发育状况以及推定胎儿体重时,需要测量该数据。TTD――腹部的宽度,又称为“腹部横径”。在妊娠20周之后,与APTD一起来对胎儿的发育情况进行检查。有时也会测量腹部的面积。

准妈妈学会看B超

许多准妈妈拿到超声诊断报告时,看到短短的一段文字,如坠云里雾里,其实报告单上不外乎以下几方面:胎囊、胎头、胎心、胎盘、胎骨长度、羊水和脊柱等。那么准妈妈你自己如何知

道这些指标在什么情况下正常,什么情况下又属异常呢?这里一些小知道,可供你参考。

胎囊 首先看胎囊。胎囊只有在怀孕早期才能够看到,怀孕一个月时胎囊直径大约二厘米,到怀孕两个半月时胎囊直径约为五厘米。胎囊在了宫的宫底、前壁、后壁、上壁、中部都属正常。正常情况下B超所视的胎囊形状清晰,呈圆形或椭圆形。

胎头 轮廓完整为正常,缺损、变形为异常,脑中线无移位和无脑积水为正常。BPD代表胎头双顶径,怀孕到足月时应达到9.3厘米或以上。按一般规律,在孕5个月以后,基本与怀孕月份相符,也就是说,妊娠28周(7个月)时BPD约为7.0厘米,孕32周(8个月)时约为8.0厘米,以此类推。孕8个月以后,平均每周增长约为0.2厘米为正常。

胎头 轮廓完整,人缺损或变形则为异常;脑中线无移位和无脑积水为正常。胎头双顶径的测量是估计胎龄及胎儿成熟度的指标。怀孕二十六到三二六周双顶径平均每周增加零点二二厘米。怀孕三十六周后双顶径的增加速度逐渐减慢,每周只增加零点一厘米。足月胎儿的双顶径在八至十厘米之间。双顶径也可以预测胎儿的体重。如果双顶径达到八点五厘米以上,则胎儿体重超过二千五百克。如果双顶径在九点一至十厘米,新生儿体重在三千二百七十六至三千九百二十五克,双顶径大于十厘米,新生儿的体重在四千克以上。

胎心 胎心存在,强为正常,弱有两种可能,一是胎儿正在睡眠中,二可能为异常情况。正常胎心率为每分钟一百二十至一百六十次。

胎动 有、强为正常,无、弱可能胎儿在睡眠中,也可能为异常情况,要结合其他项目综合分析。

胎盘 胎盘的正常厚度应在二十五至五十毫米之间。根据绒毛膜、胎盘光点、基底膜的改变,将胎盘成熟度为0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ四级。胎盘的定级表示胎盘的成熟度。正常早期妊娠多表现为0级,是胎盘的生长阶段。妊娠中晚期,随着胎盘的成熟,由Ⅰ级向Ⅲ级发展。孕三十七周以后,大多是Ⅲ级胎盘。所以胎盘Ⅲ级胎盘。所以胎盘Ⅲ级可作为胎儿成熟度的参考。

股骨长度 是指胎儿大腿骨的长度。它的正常值应与相应的怀孕月份的双顶径值差小于二十至三十毫米。

羊水 羊水深度在三至七厘米之间为正常,超过七厘米为羊水增多,少于三厘米则为羊水减少,都对胎儿生长不利。脊椎 胎儿脊柱连续为正常,缺损为异常,可能脊柱有畸形。脐带 正常情况下,脐带应漂浮在羊水中,如果在胎儿颈部见到脐带影像,可能为脐带绕颈。

第四篇:广州市政道路CORS测量与数据分析研究

广州市政道路CORS测量与数据分析研究

摘要:该文以某市政道路东延测量任务为背景,以CORS技术在市政道路测量的应用为研究对象。该文首先分析了市政道路?y量的主要内容,进而详细研究了外业施测的内容,包括绘制大比例尺带状地形图、道路中线测设和道路纵横断面测量3个方面,最后探讨了观测数据的分析思路,证明了CORS测量满足道路工程测量的要求。

关键词:CORS 道路工程测量观测数据分析

中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(202_)04(b)-0099-02

传统的公路勘测工作辛苦且繁琐,存在着勘测周期长、工作效率低等诸多问题。从经纬仪的偏角法、全站仪的极坐标法,设置基站并采用电台通信的常规RTK测量到目前基于CORS的网络RTK实时放样,最大限度地减轻公路勘测工作量、提高公路勘测效率和勘测精度,一直是公路勘测工作者孜孜以求的目标。CORS应用于道路工程测量,主要包括采用网络RTK进行带状地形图的绘制,道路中线的测设,道路纵、横断面图测量等。在此次试验中由于时间有限,没有对道路工程的整个测量过程进行试验,重点介绍了道路中线的定线测量和道路的纵横断面测量的过程、数据的处理并进行了精度分析。

工程概况

受广州市市政公用事业局委托,对该市某道路东延进行了道路测量定线测量、纵断面测量、施工控制点测量等测量工作。该工程是市重点项目之一,总长1 460 m。测区内地势平坦、交通方便,但沿途建筑物较密集、车流量较大、通视条件不好。采用常规方法测量工作任务重、效率低。考虑用CORS下的网络RTK技术进行此次道路测量任务。

测量内容

2.1 绘制大比例尺带状地形图

在道路选线时通常是在大比例尺(1∶1 000或1∶2 000)带状地形图上进行。用传统方法测图,要先进行控制测量,然后进行碎部测量,绘制成大比例尺地形图。传统的地形控制测量采用三角网、导线网的方法来实测,这些方法最大的缺点就是受地形条件影响较大,要求相邻控制点间必须通视。在技术规范中对图形、边长有相应的要求,在野外踏勘、选点、埋设标记过程中花费大量的人力和物力。与此同时,在外业施测过程中不能实时知道导线的精度是否满足技术要求。外业完成后回到室内进行平差处理后,一旦不满足技术要求须返工重测。用GNSS静态模式进行控制测量为了保证控制网的精度和可靠性,需要加强控制网的几何强度、增加闭合条件、延长观测时间取得大量冗余观测。

GNSS网络RTK技术打破了常规RTK中流动站和参考站距离较近的限制,增大了流动站与参考站的作业距离。用户作业范围可由最多20 km扩大到50~70 km甚至更远,并且能够完全保证精度。利用CORS下网络RTK进行测图,真正意义上的改变了传统的先控制后碎部的测图模式。这种作业模式是利用几个永久性的参考站同时向流动站发送差分信息,极大地提高了流动站点位精度。理论上整网范围内的流动站点位精度是相同的,与此同时差分服务范围扩展到网外60 km。

2.2 道路中线测设

在完成道路线形图上定线后,需将道路中线在地面标定出来。传统的放样方法是根据道路的设计参数计算出中桩的桩号和设计坐标(一般每隔20 m或50 m及其倍数设立一个整桩,在地形变坡地、曲线的主点处、土质变化及地质不良地段,与已有建筑物、构筑物相交的地方设立加桩),然后将全站仪安置在控制点上进行放样。这种放样方法需要控制点与放样点之间通视,放样点的误差不均匀。采用CORS下网络RTK放样,只需将中线桩点的坐标输入GNSS手簿中,系统就会定出放样的点位。由于每个点的测量都是独立完成的,不会产生累积误差,各点放样精度趋于一致。因此运用网络RTK放样真正实现了单机作业,测量员只要手持GNSS接收机就可独立完成道路中桩测设。

2.3 道路纵横断面测量

道路中线测量完成以后,还必须进行道路纵、横断面测量。纵断面测量是测定各中桩地面高程并绘制道路纵断面图,用于路线的纵坡设计;横断面测量是测定各中桩处垂直于中线的地形起伏状态并绘制横断面图,用于路基设计、土石方计算和施工时的边桩放样。利用CORS网络RTK具有三维坐标测量的功能,在中桩放样过程中就顺便测量出中桩的高程,避免了重复测量工作。在测量过程中需要测站点和待测点需要通视,在地形复杂的地区也存在搬站测数较多的问题。

采用CORS下的网络RTK技术改变了传统的测量模式,道路中线确定后,根据采集的中线桩点坐标通过绘图软件便可绘出道路纵横断面图。加拿大魁北克省交通厅用特制的汽车实施GNSS-RTK动态测量绘制高速公路断面,获得良好效果。与传统方法相比,在精度、经济、实用各方面都有明显优势。外业施测

在施测前制定了测量方案。包括依据有关标准制定出作业方法和技术要求、保证质量的主要措施和要求等,投入仪器设备:LEICAGX1230GNSS双频接收机1台,NIKON全站仪(2")1台,DS3水准仪1台,完成了以下具体测量任务。

(1)道路中线测设:根据道路现状边线进行内业解算道路中线桩号和中桩坐标,每隔20 m解算一个中桩,在企事业单位门口、地形变坡地、有道路相交的地方进行加桩。利用网络RTK的放样功能将上述解算的点放于实地,用全站仪进行坐标采集,差值均在±5 cm内。

(2)纵断面测量:是在中线测设的基础上进行的。以测区附近已有四等水准点为高程起算点,按照图根水准的精度要求(附合线路闭合差≤30(mm),L为附合路线长度(km))沿中桩逐桩布设为附合水准路线经过平差计算后得出施测桩位的地面高程。测量完毕将同一个中桩点的水准高程和RTK采集高程做比较,差值均在±4 cm内。差值大的应分析原因,防止粗差出现。

(3)施工控制点测量:利用网络RTK的数据采集功能,在相交道路口施工范围外选择了4个施工控制点。施工控制点采用三脚架方式独立测量两测回取平均值,每次观测历元数不应少于30个,两次测量平面坐标分量差值不应大于±2 cm,如果超限应重新测量。测量完毕应用全站仪对控制点距离进行检测,检测相对误差不应大于1/4 000。

观测数据分析

观测完成后,对观测数据进行了以下三项的对比。

通过表1可以看出:用网络RTK放样中桩后用全站仪回采纵坐标差值△X最大值为0.020 m,横坐标差值最大值为0.012 m,点位误差最大值出现在桩号为k0+22处,最大误差为 m,满足点位误差值均在±5 cm内的要求。

通过表1可以看出:在测设完中桩,通过网络RTK采集中桩高程与经水准点联测平差计算后出的高程比较,高程差值最大值出现在桩号为k0+380处,最大值为-0.025 m,满足差值均在±4 cm内的要求。在该次试验中网络RTK高程测量的高精度取决于市CORS系统似大地水准面模型的建立。

通过表

2、表3可以看出:用网络RTK对施工控制点独立测量两测回后,两次观测值差值最大值出现在T1处,最大值为 mm,满足两次测量平面坐标分量差值均不应大于±2 cm的要求。对控制点坐标取其平均值后,通过坐标反算计算出T1-T2、T3-T4的距离,随后用全站仪对控制点距离进行检测,相对误差最大值出现在边T3-T4处,最大值为1/30 854。相对误差均满足不应小于1/4 000的要求。

参考文献

[1] 李华.浅谈GPS技术在公路外业测量中的应用[J].科技资讯,202_(16):22-24.[2] 高华峰,张海春.RTK技术结合全站仪在土地平整测量中的应用[J].测绘与空间地理信息,202_(2):11-12.[3] 梁琦.浅谈地质勘察测绘中的RTK技术[J].中国新技术新产品,202_(12):55-57.

第五篇:反求工程中几何数据测量及数据预处理

反求工程中几何数据测量及数据预处理

11成型二班 王宇豪 11010627 摘要:本文对反求工程技术中的两大重要部分:几何数据测量、数据预处理进行了研究。首先,综合介绍实物三维几何数据测量方法的分类、结构原理及各自优缺点进行了介绍。几何数据测量方法分为接触式测量方法和非接触式测量方法两类,精确的测量结果是后续数据处理及加工的重要基础。其次本文对数据的预处理过程进行了探讨,数据的预处理过程包括“点云”去噪、简化采样、“点云”的分割与缝合、构建曲面,该过程是曲面重构中的重要环节。

关键词:反求工程 测量方法 数据的预处理 点云

Geometry Data Measurement And Data Preprocessing in

Reverse Engineering

Abstract The reverse engineering are two important parts of this article: geometry data measurement and data preprocessing.It introduces the measuring techniques for three-dimensional sorts as well as structure, principle of measurement and their advantages and disadvantages first.Geometric data measurement method can be pided into two types, contact measurement and non-contact measurement method, accurate measurement is an important foundation for subsequent data processing and machining.Secondly, the process of data preprocessing is discussed, data preprocessing includes reducing noise error of “point cloud” , simplify sampling,“point cloud” de-noising, simplify sampling, “point cloud” pision and suture construct surfaces, data preprocessing is an important part.Key words Reverse Engineering Measurement methods Data preprocessing Points cloud 引言

反求工程(Reverse Engineering)是实现快速成型制造的核心技术之一,反求工程技术与传统的设计方法不同,它是指在没有具体工程图纸的情况下,通过分析、研究和再创造原始物理模型,掌握其关键技术,利用CAD/CAE/CAM技术对原始物理模型进行再创新。反求工程广泛应用于飞机、汽车、模具等行业之中,因此反求技术的研究具有广阔的前景。

同时,反求技术已经逐渐成为了学习国外先进技术成果的重要方法,甚至是我国追赶西方国家的重要手段之一。反求工程技术不是简单的复制和模仿,它不仅仅要CAD/CAM/CAE等计算机辅助模块能较好的独立完成各项工作,而且关键在于各子模块之间的信息集成,将已存在的实物零件转化为数字模型,从而运用CAD/CAM/CAE等计算机辅助模块对该零件进行工程分析、再设计、制造等进行集成化的并行处理。从而保证新产品在新环境下表现出更加优良的性能,并使设计效率大大提高,从而缩短了产品开发周期[1]。反求工程中,准确、快速地获取实物的三维几何数据。是实现反求工程的重要步骤之一。而数据预处理的效果直接影响曲面重建的质量,将直接影响最终CAD模型的优劣。反求工程中常用的测量方法

实物的数字化是反求工程实现的第一步,只有快速准确完整地获取三维物体的数字化几何信息,才能为后续的数据处理以及加工打下坚实的基础。因此,测量是整个原型反求的基础。反求工程中的测量方法可分为三大类:接触式、非接触式和逐层扫描测量法。

2.1 接触式测量方法 2.1.1优点:

(1)精确度高;(2)适合测量简单几何形状。其于简单几何形状的测量速度比较快,如面、圆孔、圆柱、圆锥等。

(3)可测量光学仪器死角的区域,例如深沟、间隙小的凹槽等区域。2.1.2缺点

(1)测量速度较慢;(2)测量时需要制订测量基准点,需使用特殊的夹具,测量成本高;(3)测头需接触工件而造成磨损,为保证一定的精度,需要经常校正测头;(4)容易损坏某些软质物体(橡胶品、粘土模型)等;(5)在对具有内孔的零件进行测量时,探头的直径必定要小于被测内孔直径;2.1.3分类

(1)三坐标测量机

三坐标测量机(coordinate measuring machine)是广泛采用的接触式测量设备。它的机械主体由三个相互垂直的测量轴(X轴、Y轴和Z轴)以及各自的长度测量系统组成。对应三个测量轴,它还具有三个方向的标尺,通过比较被测量与标准量来完成测量。作为一种大型精密的测量仪器,三坐标测量机开始是用于制造产品的检测,可以对具有复杂形状的工件的空间尺寸进行测量在反求工程应用的初期,三坐标测量机是数据采集的主要手段,三坐标测量机最大的优势就是测量精度高,而且具有适应性强的优点,但一般接触式测头测量效率低,而且对一些软质表面无法进行测量,数据需进行测头半径补偿。

(2)层切法

层切法可用于测量物体截面轮廓的几何尺寸,其工作过程为:将待测零件用专用树脂材料(填充石墨粉或颜料)完全封装,待树脂固化后,把它装夹到铣床上,进行微吃刀量平面铣削,结果得到包含有零件与树脂材料的截面,然后由数控铣床控制工作台移动到CCD摄像机下,位置传感器向计算机发出信号,计算机收到信号后,触发图像采集系统驱动CCD摄像机对当前截面进行采样、量化,从而得到三维离散数字图像。2.2 非接触式测量方法

非接触式测量根据测量原理的不同,有光学测量超声波测量、电磁测量等方式较为成熟的是光学测量方法,有激光扫描、莫尔条纹结构光、数字图像处理等方法[2]。2.2.1优点

(1)可实现复杂轮廓的高速测量;(2)不需逐点方式测量;(3)侧的物体上大部分特征,资料取得较完全;(4)不需做测头的补正;2.2.2缺点

(1)只适于外轮廓表面。

(2)测量精度较差,易受工件表面反射性及环境光源影响,造成测量干扰[3]。2.2.3分类

(1)激光线结构光扫描

激光线结构光扫描测量法是利用三角测量原理,又可称为光切法(Light Sectioning),是通过将一激光线结构光投射到三维物体上,利用CCD摄取物面上的二维变形线图象,即可解算出相应的三维坐标。每个测量周期可获取一条扫描线,物体的全轮廓测量是通过多轴可控机械运动辅助实现的。相对于激光点扫描法和投影光栅法,光切法在测量精度和测量速

度两方面都较理想。

(2)莫尔条纹法

莫尔条纹法是将光栅条纹投射到被测物体表面,光栅条纹受到物体表面形状的调制,其条纹间的相位关系会发生变化,再用数字图像处理的方法解析出光栅条纹图像的相位变化量来获取被测物体的表面三维信息。2.3逐层扫描测量

逐层扫描测量是一种新兴的测量技术,可以同时对零件的表面和内部结构进行精确测量,而不受测量体复杂程度的现在,比其他方法获得的数据更加密集完整。常用的方法有工业CT法、核磁共振法等。着重介绍一下工业CT技术(ICT),适合于测量形状复杂的的内部几何形状,可以直接获得截面数据,它根据CT图像来重构三维模型,然后转化为可以为激光快速成形设备所采用的STL或CI文件格式。但是,工业CT在Z轴方向测量精度不好,可测量的最小层厚为1mm。它是目前唯一一种测量形状复杂的内部几何形状而又不破坏零件的技术。数据的预处理

测量系统获得的点云数据必须经过处理才能够使用。测量数据的预处理,是曲面重构中的重要环节。将直接影响后续曲面的拟合精度和速度。数据测量得到的往往是以散乱点形式无序排列的大量“点云”。数据预处理是对测量的数据进行相应的处理,以满足不同的要求。这里将通过“点云”去噪、简化采样、“点云”的分割与缝合、构建曲面等方面进行探讨。3.1 “点云”去噪

由于被测曲面的表面粗糙度、波纹等一系列表面缺陷,测量中出现噪声点是不可避免的,噪声点影响着实体造型,若不进行噪声点的消除,将严重影响重建曲面的质量,故一般在数据“点云”操作之前进行“点云”去噪。

通常需要采用数据平滑技术,高斯滤波法可以很好的保持数据原貌,中值滤波消除数据毛刺的效果较好,应用时可根据数据质量和建模方法灵活选择滤波算法。三种滤波方法如图1所示:

图1 三种不同的滤波方法[4]

3.2 简化采样

由于测量所得的数据量通常很大,比如三维激光扫描仪一次扫描就可以产生几百万甚至上千万个字节。而且这些数据之间没有显式的拓扑关系,还产生了大量的冗余,这曲面重建工作难以保证速度,因此需要对它们做一些适度的简化,最常用的是采样法,根据一定的算法规则,从原始“点云”中抽取部分数据点,未抽取到的数据将被忽略[5]。典型的算法规则有均匀采样法、弦偏差取样法、倍率缩减法、栅格法还有基于点采样曲面的采样规则。本文选择其中最常用的均匀采样法和弦偏差取样法进行介绍。

(1)均匀采样法:

是根据数据点的存储顺序,每隔m-1个数据点采集一个数据点,其他的数据点都被忽略,这里的m称为采样间隔(或采样率)。当均匀采样法应用于有序数据(如扫描线数据)时,便成为等间距采样法;而应用于非有序数据时,由于数据排列的无规律性模拟了均匀采样的随机性,因而成为随机采样法。对于稠密的数字化样件,均匀采样法是一种常用的快速简化方法。(2)弦偏差取样法

采用弦偏差方法消减冗余数据时,使用最大偏差值及最大跨距两个参数进行优化处理。3.3 数据修补

经过各种扫描设备获得点云数据后,将其在反求工程软件中打开时,我们经常会发现,点云表面会存在一些孔、洞等数据缺失现象。这些孔、洞的存在会使曲面建模工作变得异常困难,因此,在曲面建模之前需要对它们进行必要的处理,将这些缺失的数据信息补充完整。这就是所谓的缺损数据修复工作,也可称为数据修补[6]。3.4 “点云”的分割与缝合

一般的CAD/CAM软件应对形状复杂的“点云”处理起来还很困难,我们可以通过数据处理,分割成一块块单一的小块“点云”数据进行处理。按测量数据的几何属性对其进行分割,采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具有的设计与加工特征,然后再进行整体匹配恢复原始实体形状。进行“点云”分割时,应尽量使分割线界于曲率平滑处,在曲率变化大的地方避免分割线的介入,否则匹配时容易引起整体实体局部细节的变形。而在一些小的CAD环境里,读入的都是较小的“点云”,我们还需要对各个小的“点云”进行缝合。

3.5 构建曲面

曲线是构建曲面的重要基础,曲面造型中常用的基本曲线类型有Bezier曲线,B样条曲线,有理的Bezier曲线和NURBS曲线。

目前我们所常用的CAD造型软件,如UG、Pro/E等,其模型的表达方式一般都是采用矩形域的四边曲面,而反求工程的难点在于这种四边曲面无法建立需要的曲面模型。考虑到各方面因素,可以直接用“点云”创建面,即通过“点云”三角化的途径或用构造好的特征线来生成实体的曲面模型。以特征线为基础构造曲面时,需注意特征线的方向问题。特征线的方向代表着曲面矢量方向,如果特征线方向不正确,往往会得到不正确的曲面形式,甚至完全失去实体原来的形状特征。我们往往需要通过多次平滑处理使其尽可能达到完全平滑。一般在通过曲线构建和曲面构建构建好曲面后,都要反复通过使用平顺曲面来平顺。

曲面的光滑处理主要有以下几种方法:能量法、回弹法、最小二乘法、磨光法、基养条法、圆率法等。应用实例[7]

目前,采用通用型应用软件(如Pro/Engineer,UGII,STRIM100等)和专用扫描数据处理软件结合,解决反求工程CAD建模问题的应用实例非常多.尽管这种解决问题的效率和质量都比较低,但在先进的反求工程CAD系统出现以前,这种技术和思路还会继续被工程界普遍采用.近年来,随着高速扫描设备和计算机技术的飞速发展,特别是反求工程CAD软件的研究和应用水平的不断提高,能够体现反求工程CAD建模问题特点的软件也在不断推出,比较有实力的系统包括:Surfacer,ICEM/Surf和RE-SOFT.这些系统除了能够直接处理“点云”数据外,也具备了一定的完成曲面造型和计算的功能,是目前反求工程CAD领域中最有前途的软件系统。

本文给出了按照这种技术和思路完成的反求工程CAD的应用实例。由ICEM/Surf和RE-SOFT合作解决,处理比较典型的扫描测量“点云”数据的曲面造型问题,图2(a)—图2(d)

示意了复杂曲面零件反求工程CAD建模的一般过程。

图二

反求工程应用实例 结论

反求工程技术是测量技术、数据处理技术、图形处理技术和加工技术相结合的一门结合性技术,随着各项技术的成熟和计算机技术的高速发展,反求技术会在未来的新产品设计中得到越来越多的应用,本文所着重表述的几何数据测量及数据预处理作为反求技术中的核心技术,正是先进制造技术的前进方向,在这次课程设计论文中,本人通过资料的查阅,深化了自己对反求工程技术的理解,初步了解了反求工程中的部分过程,国产化是创新,反求的本质就是再创造。我也深信我国会通过对这项技术的运用提高国产化零件质量的核心问题。

参考文献:

[1]李岳凡,陈锋.反求工程技术在新产品开发中的应用[J].机械设计与制造,202_,03:129-130.[2]柯映林,肖尧先,李江雄.反求工程CAD建模技术研究[J].计算机辅助设计与图形学学报,202_,06:570-575.[3]金涛,单岩,胡明辅,童水光.反求工程中产品三维模型重建技术综述[J].机械科学与技术,202_,05:787-789.[4]朱玉红.基于快速原形制造的反求工程[J].机械设计与制造,202_,02:65-67.[5]贾双斌.逆向工程中曲面重构与实现技术的研究[D].导师:李言.西安理工大学,202_.[6]蔡勇.基于核机器学习方法的点云处理若干方法研究[D].导师:肖建.西南交通大学,202_.[7]曹晓兴.逆向工程模型重构关键技术及应用[D].导师:刘德平.郑州大学,202_.

相关内容

热门阅读

最新更新

随机推荐