浅谈汽车底盘构造与故障诊断

第一篇：浅谈汽车底盘构造与故障诊断

浅谈汽车底盘构造与故障诊断

汽车底盘构造与功能

传动系

汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。不同配置的汽车，传动系的组成不同。如载货汽车及部分轿车，其传动系一般由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴)、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成，而轿车中采用自动变速器的越来越多，其传动系包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器。行驶系

汽车行驶系一般由车架、悬架、车桥和车轮等组成，车轮通过轴承安装在车桥两边，车桥通过悬架与车架(或车身)连接，车架(或车身)是整车的装配基体。转向系

汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。现在的汽车普遍还带有动力转向装置。

制动系

汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系等两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。现在汽车的行车制动系一般都装配有制动防抱死系统(ABS)。

传动系

传动系故障

传动系常见故障有离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及传动系游系角度增大等故障。

离合器故障与诊断

（1）分离不彻底，此为离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩。此时应根据相应情况更换或校正从动盘

（2）起步发抖，此为起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。此时应先检

查是否紧固螺栓，排除后根据情况更换从动盘或压盘。

（3）离合器打滑，此为不能起步或不能提速，驻车与熄火异常并有焦糊味。此时应先调整离合器自由行程，若无效则更换压盘总成，清洗导管并紧固螺栓。

（4）异响，此为离合器分离或接合时发出不正常响声。此时应根据不同情况更换分离轴承或直接更换从动盘。

变速器

变速器故障与诊断

1、变速器异响

(1）空档发响此为发动机低速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器板时响声消失。主要原因为啮齿，曲轴损坏又或轴承损毁，间隙过大。

(2）挂挡后发响此为变速器挂入档位后发响,且车速越高声响越大。主要原因为轴变形，齿轮啮合不当，拨叉变形。

2、变速器跳档此为变速器自动跳回空档。主要原因为自锁失效或磨损造成啮合不足。

3、挂挡困难此为不能顺利挂入档位。主要原因为拨叉轴变形，变速杆损坏，同步器耗损，变速轴弯曲或花键损坏

4、变速器乱档此为所挂挡位于所需档位不符。主要原因为换档杆预拨块间磨损，互锁装置失效

6、变速器漏油。主要原因为密封垫损坏，紧固螺栓松动，变速器壳破裂。

万向传动装置

万向传动装置故障与诊断

万向传动装置常见的故障是异响和振抖。通常包括传动轴的异响，中间支承总成的异响，万向节和伸缩节(花键轴副)的异响并伴着振抖等。

1.传动轴异响及振抖

传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严

重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。导致这种现象的原因主要有：

（1）、传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。

（2）、传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。

（3）、装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。

（4）、中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。

（5）、传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。

2.中间支承总成异响

中间支承总成异响主要表现在汽车行驶时产生一种连续的“嗡”或“呜”的响声，车速越快，响声越严重，有时也出现“咯楞、咯楞”的响声，滑行时减弱或消失。导致这种异响的原因有：

（1）、中间支承轴承脱层、麻点、磨损过甚或缺少润滑油。

（2）、中间支承轴承隔离圈散架，滚珠轴承损坏。

（3）、中间支承橡胶圆环损坏或橡胶圆环隔套装配方法不当，过紧或过松、偏斜，致使滚动轴承承受附加载荷。

（4）、中间支承架安装不正确，与车架固定的螺栓松动或松紧不一致及车架变形等。

3.万向节和伸缩节异响

万向节和伸缩节异响主要表现在：汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“嘎”一声；当汽车缓车时，响声更为明显，发出“呱啦、呱啦"的响声。

导致万向节和伸缩节异响的主要原因有：

（1）、由于长期缺少润滑油，引起万向节轴颈磨损，轴承磨损或损坏，造成松旷，使万向节游动角度过大。

（2）、连接件的固定螺栓松动，包括万向节凸缘盘连接螺栓松动。

（3）、伸缩节花键副因磨损过甚，或传动轴过短以致花键啮合长度不足，导向作用差，造成松旷。

（4）、车辆经常用高速挡走低速，行驶中车体本身发生抖动对万向节和伸缩

节造成可损坏性的冲击。

(5)、变速器第二轴、中间传动轴及主减速锥齿轮的花键轴与凸缘花键槽磨损过甚。

通过对万向传动装置故障采取上述的诊断分析，可得出如下结论：万向传动装置虽然简单，但是发生故障的原因却是多方面的，直接影响行车安全，降低工作效率。因而对汽车万向传动装置故障要做到早发现、早排除

驱动桥

驱动桥故障与诊断

驱动桥的常见故障为漏油、过热和异响。

1）漏油，从驱动桥加油口螺塞、放油口螺塞、油封处或各接合面处可见到明显的漏油痕迹，主要原因为螺塞松动，油封损毁，垫片老化或通气孔堵塞。

2）过热，汽车行驶一定里程后，用手触试驱动桥壳中部，有无法忍受的烫手感觉。主要原因：齿轮油有问题以及调整间隙有问题

3）异响，汽车挂档行驶时驱动桥发出较大响声，而当滑行或低速行驶时响声减弱或消失，主要原因：滚动轴承损伤，锥形齿轮严损毁，紧固螺母松动，壳体变形，齿轮油中有杂物或较大金属颗粒。结论

汽车底盘是汽车的整体构造,其作用是接受发动机的动力，并使汽车产生运动，保证正常行驶.汽车底盘故障的诊断排除，不能仅凭借前人累积的经验，更不能靠自己的主观来评断，而是需要对出现的故障进行多方面，深层次的综合分析，才能得出一个切实有效的维修方案，由于底盘维修复杂、涉及面广，对诊断与维修造成一定困难。因此对汽车维修人员需要更高的要求。但在许多的维修人员中，对底盘的理论知识、各系统的工作原理不够深入了解，因此在分析问题时考虑不全面，同时在万向节的诊断分析问题的过程中条理不清晰，不能对症下药，常漫无目的进行维修，往往更换了许多零件仍不能解决问题，引发顾客不满和成本的上升。在这几个月的实习和学习中，我不仅对汽车底盘的构造和设计上进行

了全面的分析，还参与了单位关于产品的优化的改进。更进一步提高了我在实际当中的检验技能，为以后的工作打下了坚实而有力的基础。

参考文献

[1] 陈建宏、许炳照.车底盘机械系统检修.人民交通出版社,2009

[2] 郑劲、张子成.车底盘构造与维修.化学工业出版社,2000

[3] 杨宏进.车底盘维修实训.人民交通出版社，2007

[4] 李佳音.车底盘故障诊断与排除.中国劳动社会保障出版社，2008

[5] 吴伟民.汽车底盘的养护.轻型汽车技术出版社，2006

第二篇：汽车底盘故障诊断与维修毕业论文

摘 要

底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证其正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。随着汽车工业及其新技术的飞速发展，对汽车有关性能参数进行检测、维修成为现代汽车维修技术的主要趋势，主要对汽车底盘的组成以及相关维修方法进行了探讨

通过对汽车底盘产生的各种异响现象进行分析，检查出行驶时底盘再次出现异响的时间、条件和部位，进行可行性分析，得出底盘异响故障诊断、分析结论。

关键词：汽车底盘 故障诊断 维修

目 录

绪论----------------------1 1．汽车底盘组成及功用----------------------------2 1.1传动系组成及功用----2 1.2行驶系组成及功用----3 1.3转向系组成及功用----3 1.4制动系组成及功用----3 2．传动系--------------------4 2.1传动系故障-------------4 2.2离合器及故障诊断-----4 2.2.1离合器概述

---------4 2.2.2离合器常见故障和诊断

-------------------------5 2.3变速器---------------------6 2.3.1变速器概述

----------7 2.3.2变速器常见故障和诊断--------------------------8 2.3.3变速器零件的维修-9 2.4万向传动装置----------9 2.4.1万向传动装置的概述----------------------------10 2.4.2 万向传动装置的故障和诊断------------------11 2.5驱动桥-----------------12 2.5.1驱动桥的概述------13 2.5.2驱动桥故障和诊断 14 2.6传动系游系角度增大-15 3．传动系故障诊断实例分析--------------------------16 4．结论----------------------17 5．致谢----------------------18 6．参考文献----------------19

绪 论

随着国民经济的增长，人们生活水平的提高，汽车作为一 种普及性的代步交通工具，在日常生活中越来越受到人们的 青睐，汽车使用率只增不减，尽管许多车主们明白汽车防护与 维护的重要性，但是由于他们缺乏对汽车整体的认识，导致在 其日常的汽车维护工作中，只注重在汽车发动机与车身上，往 往忽略了极其重要的底盘，只注重汽车外观与否和车内是否 有杂物。其实这是大多数车主都会走进的一个误区。通常来 说，汽车主要由发动机、底盘、车身、汽车电器4 部分组成。而 底盘用来传递发动机发出的动力，使汽车产生运动，并保证汽 车正常行驶。现主要对汽车底盘的组成以及相关维修方法进 行探讨。汽车底盘的组成和功用

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶。图1-1所示为轿车的底盘结构图。

图1-1 轿车的底盘结构图

1.1传动系

汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。不同配置的汽车，传动系的组成不同。如载货汽车及部分轿车，其传动系一般由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴)、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成，如图1-2示；而轿车中采用自动变速器的越来越多，其传动系包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器。

汽车传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。

图1-2汽车传动系示意图 1.2行驶系

汽车行驶系一般由车架、悬架、车桥和车轮等组成，如图1-3示。车轮通过轴承安装在车桥两边，车桥通过悬架与车架(或车身)连接，车架(或车身)是整车的装配基体。

图1-3 汽车行驶系示意图

1.3转向系

汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。现在的汽车普遍还带有动力转向装置。

汽车转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。

1.4制动系

汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系等两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构。现在汽车的行车制动系一般都装配有制动防抱死系统(ABS)。

制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠驻停。

2传动系

2.1传动系故障

传动系常见故障有离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及传动系游系角度增大等故障。

2.2离合器及故障诊断 2.2.1离合器概述 1.离合器的功用

离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为：

(1)使汽车平稳起步。

(2)中断给传动系的动力，配合换档。

(3)防止传动系过载。

2.离合器的工作原理

离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。

目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器(简称为摩擦离合器)。

发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。

摩擦离合器应能满足以下基本要求：

(1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。

(2)能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。

(3)从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速

器输入轴相连部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。

(4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。

(5)压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。

(6)操纵省力，维修保养方便。

3.离合器的种类

汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。摩擦式

离合器又分为湿式和干式两种。

液力偶合器靠工作液(油液)传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。

电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。

目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按

其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。湿式摩擦式离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散热。

采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布的离

合器称为周布弹簧离合器(如图所示)。采用膜片弹簧作为压紧弹簧的离合器称为膜片弹簧离合器。

2.2.2离合器常见故障和诊断 1）分离不彻底

现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入，情况严重时，会导致发动机熄火。产生原因及排除方法：

离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩，排除方法是进行调整；从动盘正反面装错，造成从动盘仍与飞轮有摩擦，排除方法是重新装配；从动盘翘曲变形，使从动盘与飞轮或压盘仍有摩擦，排除方法是进行校正从动盘；从动盘花键毂在变速器一轴（输入轴）上移动不灵活，造成从动盘与压盘或飞轮仍有摩擦，使离合器分离不彻底，排除方法是更换从动盘。

2）起步发抖

现象：起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。

产生原因及排除方法：

从动盘的钢片或压盘发生翘曲，变形造成从动盘不能正常与飞轮或压盘接合，排除方法是更换从动盘或压盘；

飞轮与从动盘的接触面偏摆，造成飞轮与从动盘不正常接触，排除方法，修复飞轮；从动盘上缓冲片或减震弹簧折断，造成从动盘不正常工作，排除方法是更换从动盘；从动盘上铆钉松动或露出，造成铆钉与飞轮或压盘接触，排除方法是更换从动盘；

压盘总成与飞轮的固定螺栓松动，造成从动盘与压盘不正常接触，排除方法是紧固螺栓。

3）离合器打滑

现象：放松离合器时，汽车不能起步；加速时发动机转速上升，但车速不相应升高；上长坡时，离合器冒烟且有糊味。当拉紧驻车制动器，进行起步试验时，发动机本应熄火，若不熄火，表示离合器确实打滑。

产生原因及排除方法：

离合器踏板自由行程太小或没有，膜片弹簧力全部或部分作用在操纵机构，而使从动盘不能很好地与飞轮及压盘压紧。排除方法为调整离合器自由行程；

从动盘上有油污，造成从动盘表面摩擦力减小。排除方法是去除从动盘油污并排除漏油故障；从动摩擦片、压盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄。排除方法是更换从动盘；弹簧退火，膜片弹簧疲劳或开裂。排除方法是更换压盘总成；

离合器压盘与飞轮之间固定螺钉松动。排除方法是紧固螺栓； 分离轴承套筒与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位。排除方法是清洗导管。

4）异响

现象：离合器分离或接合时发出不正常响声。原因及排除方法：

分离轴承缺少润滑剂干磨或轴承损坏。排除方法是更换分离轴承；从动盘花键孔与轴配合松旷。排除方法是更换从动盘；从动盘摩擦片铆钉松动或铆钉头露出。排除方法是更换从动盘；分离轴承套筒与其导管之间有油污、灰尘或分离轴承回位弹簧与离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳。排除方法是清洗更换损坏零件；从动盘减震弹簧退火、疲劳或折断。排除方法是更换从动盘。

2.3变速器 2.3.1变速器概述

1.自动变速器的发展及其优越性

自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展，汽车自动变速器的控制技术也由全液压式（AT）发展到电控式（ECT）。新型的电控式自动变速器已应用智能计算机和脉宽调制式压力阀，大大地改善了自动变速器的性能。而且，在引擎控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制，使整车的控制性能大为提高。与此同时，自动变速器在内燃机车、工程机械、船舶等方面也得到了广泛地应用。它 的优越性主要体现在以下几个方面：

（1）.操作简单、省力，提高了运行安全性和乘坐地平稳性

安装了自动变速器的汽车取消了离合器踏板。在变速过程中，通过变速杆选择了换档范围以后，在一般情况下，就不在需要任何换檔动作。

手动换档：驾驶员根据路况，操纵换档杆，通过滑移齿轮达到换档目的。

自动换档：计算机或自动控制系统，接受各种传感器的数值，根据预先设定的程序，当达到换文件条件时，计算机板自动发出控制指令，使，自动变速器换档

（2）.延长了机件寿命

自动变速器采用的液力变矩器可以吸收和消除传动装置的动载荷。

由于自动变速器的自动换档避免了换档时产生的冲击与动载，因此，一般可使传动零件的使用寿命延长2-3倍。

据统计，在恶劣条件下，装自动变速器汽车的传动轴上，其最大扭矩振幅只相当于手动机械变速器的20-40％。因此，也使发动机的使用寿命提高了0.5-2.0倍。

（3）.提高了汽车的动力性

自动变速器中的液力变矩器由于它本身所具有的性能和它自身能自动连续地变速，从而提高了汽车起动的加速性。

由于自动变速器在换文件过程中传动系统传递的动力不中断，而 且没有手动换档过程中减少供油的操作，再加上自动换档在时机的控制上能保证发动机功率得以充分利用，所以，自动换档可以得到很好地加速性，而且提高了平均速度。

2.自动变速器的特点

自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯的注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。

3.自动变速器的分类 1）、按变速形式分

可分为有级变速器与无级变速器两种

有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有3～5个前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上应用已逐步增多。

2）、按无级变矩的种类分

（1）液力变矩器自动变速器 就是在液力变矩器后面装一个齿轮变速系统。

（2）机械式自动变速器

它是由离合器和依据车速、油门开度改变,V型带轮的作用半径而实现无级变速的（3）“电动轮”无级变速

它取消了机械传动中的传统机构，而代之以电流输至电动机，以驱动和电动机装成一体的车轮。

3）、按自动变速器前进挡的挡位数不同分 自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡三种。早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。

4）、按齿轮变速器的类型分

自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。

5）、按齿轮变速系统的控制方式分

（1）液控自动变速器

液控自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，现在使用较少。

（2）电控液动自动变速器

电控液动自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机 构的动作，从而实现自动。

4.自动变速器的组成

自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由 液力变矩器 和 齿轮式自动变速器 组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。

1）、液力变矩器

液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。

2）、变速齿轮机构

自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。

变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星 齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。

换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。

3)、供油系统

自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。

4)、自动换挡控制系统

自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以 改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。

自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。

液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。

在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。

5)、换挡操纵机构

自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。

2.3.2变速器常见故障和诊断

1、变速器异响

1）空档发响

（1）现象： 发动机低速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器板时响声消失。（2）原因： ①变速器与发动机安装时曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。②第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。③变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。④常啮齿轮未成对更换，啮合不良。⑤轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。⑥ 拔叉与接合套间隙过大。

2）挂挡后发响

（1）现象 ： 变速器挂入档位后发响,且车速越高声响越大。.（2）原因 ：①轴的弯曲变形，花键与滑动齿轮毂配合松旷。②齿轮啮合不当，轴承松旷。③纵机构各连接处松动，拨叉变形。

2、变速器跳档

（1）现象： 变速器自动跳回空档。

（2）原因： ①齿轮齿长方向磨成锥形。②自锁装置失效 ③轴、轴承磨损松旷。④纵机构变形松旷，使齿轮在齿长方向啮合不足。

3、挂挡困难

（1）现象：不能顺利挂入档位

（2）原因：①拨叉轴变形。②自锁和互锁装置卡滞

③变速杆损坏 ④同步器耗损或有缺陷 ⑤变速轴弯曲或花键损坏

4、变速器乱档

（1）现象： 所挂挡位于所需档位不符，或一次挂入两个档

（2）原因： ①换档杆预拨块间磨损。②互锁装置失效

5、变速器发热（1）现象：机动车驾驶一段路后，用手摸变速器，有烫手感觉。

（2）原因：①轴承过紧。②齿轮啮合间隙过小。③润滑不良。

6、变速器漏油

原因：①密封垫损坏。②紧固螺栓松动。③变速器壳破裂。2.3.3变速器零件的维修

1、齿轮与花键的检修

常见损伤：磨损、齿面疲劳脱落及斑点、轮齿断裂及破碎。检修：齿面小斑点可用油石修磨，损伤严重应更换；齿轮端面磨损长度超过齿长的 15 ％应更换；啮合面应在齿高中部，接触面积应大于齿轮工作面的 60 ％；各部分间隙应符合规定。

2、轴的检修

常见损伤：磨损、变形、破裂。检修：用百分表测量弯曲变形，超标更换；用千分尺检查轴颈磨损程度，超标可焊修、镀铬或更换；轴上定位凹槽磨损、轴齿、花键齿损伤超标应更换。

3、同步器检修

1）锁环式同步器的检修

常见损伤：各部分的磨损。检修：用厚薄规测量锁环和换档齿轮端面间的间隙，超限应更换； 滑块、接合套与花键齿磨损应更换。

2）锁销式同步器的检修

常见损伤：锥盘变形和各部分磨损。检修：锥环的螺纹槽磨损深度小于 0.1 mm时应更换同步器总成。

4、变速器壳体的检修 常见损伤：变形、裂纹，销孔、轴承孔、螺纹孔磨损等。检修：对于不大的裂纹可粘结或焊修，重要部位裂纹应更换；变形应检查两轴的轴线间的距离、平行度，上孔轴线与上平面的距离，前后两端面的平面度，平面变形可刨、铣、锉、铲修复，孔可镗削、镶套、刷镀修复；螺纹损伤超过 2 牙可换加粗螺栓或焊补后重新钻孔。

5、盖的检修

常见损伤：裂纹、变形、拨叉轴孔磨损。检修：同壳体。

6、轴承的检修

常见损伤；滚动体与内外圈磨损、麻点、斑疤和烧灼，保持架变形。检修：更换。

7、操纵机构检修

常见损伤：磨损、变形、连接松动、弹簧失效。检修：紧固、校正、更换。

2.4万向传动装置 2.4.1万向传动装置概述

汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。GB7258-2002《机动车运行安全技术条件》对其提出了如下要求：传动轴在运转时不发生振抖和异响，中间轴承、万向节不得有裂纹和松旷现象。如果操纵机件失灵，万向传动装置出现故障，可能造成行车 事故。万向传动装置结构虽然比较简单，但是发生故障的现象及原因却是复杂多变的，为了能够快捷准确地排除故障，因此，在行车中应注意检查，及时诊断、及时排除。

2.4.2万向传动装置的故障诊断

万向传动装置常见的故障是异响和振抖。通常包括传动轴的异响，中间支承总成的异响，万向节和伸缩节(花键轴副)的异响并伴着振抖等。

1.传动轴异响及振抖

传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。导致这种现象的原因主要有：

（1）、传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。

（2）、传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。（3）、装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。（4）、中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。

（5）、传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。

诊断传动轴异响及振抖的方法是：

（1）、首先检查中间支承吊架螺栓、万向节凸缘盘连接螺栓是否 松动，视情况预以紧固。

（2）、如果响声非以上原因造成，则检查传动轴油管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相似的平衡片。如果传动轴管有明显凹陷使传动轴本身失去平衡，应将花键轴和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回原位。为了保证质量，施焊时，应将轴管放在专用架上，先在圆周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊完冷却后，再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。

（3）、如果异响和振抖仍未排除，则要检查伸缩节是否对准标记安装，如果安装正确，则要支起驱动桥，启动发动机，以怠速低挡运转，若传动轴摆动量大，可用大型划针测出偏摆部垃、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫以与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正,（4）、如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承轴承的夹紧橡胶圆环，视情况更换新件，待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。

（5）、如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验。不平衡度超差者，要进行平衡片补偿。

2.中间支承总成异响

中间支承总成异响主要表现在汽车行驶时产生一种连续的“嗡”或“呜”的响声，车速越快，响声越严重，有时也出现“咯楞、咯楞” 的响声，滑行时减弱或消失。导致这种异响的原因有：

（1）、中间支承轴承脱层、麻点、磨损过甚或缺少润滑油。（2）、中间支承轴承隔离圈散架，滚珠轴承损坏。

（3）、中间支承橡胶圆环损坏或橡胶圆环隔套装配方法不当，过紧或过松、偏斜，致使滚动轴承承受附加载荷。

（4）、中间支承架安装不正确，与车架固定的螺栓松动或松紧不一致及车架变形等。

诊断及排除中间支承总成异响的方法是：

（1）、停车后，先向中间支承内注入润滑油，如果试车响声消失，则响声系轴承缺油造成。

（2）、如果响声仍未消失，则可停车后松开夹紧圆环的所有紧固螺钉，待传动轴转动若于圈后再重新拧紧。同时对中间支承轴承与车架连接螺栓（母）松动的，给予紧固。

（3）、如果试车响声仍未消失，则要解体中间支承部分，根据橡胶圆环、轴承、轴颈等磨损情况予以调整、维修，视情况更换新零件。同时要对车架的变形情况作以检修。

3.万向节和伸缩节异响

万向节和伸缩节异响主要表现在：汽车起步或车速突然改变时，传动装置发出“嘎”一声；当汽车缓车时，响声更为明显，发出“呱啦、呱啦"的响声。

导致万向节和伸缩节异响的主要原因有：

（1）、由于长期缺少润滑油，引起万向节轴颈磨损，轴承磨损或 损坏，造成松旷，使万向节游动角度过大。

（2）、连接件的固定螺栓松动，包括万向节凸缘盘连接螺栓松动。（3）、伸缩节花键副因磨损过甚，或传动轴过短以致花键啮合长度不足，导向作用差，造成松旷。

（4）、车辆经常用高速挡走低速，行驶中车体本身发生抖动对万向节和伸缩节造成可损坏性的冲击。

(5)、变速器第二轴、中间传动轴及主减速锥齿轮的花键轴与凸缘花键槽磨损过甚。

诊断和排除万向节和伸缩节异响的方法是：

(1)、在车下用检查锤敲击万向节凸缘盘连接螺栓，检查其松紧程度，对松动的进行紧固，并向万向节轴承加注润滑油。

(2)、如果试车响声仍未消失，则停车后,用两手握住万向节伸缩节的主、从动部分，检查游动角度，如万向节游动角度过大，则拆卸万向节叉及轴承，视油封、轴颈、轴承磨损具体情况更换损坏零件。

(3)、如果响声系伸缩节游动角度过大造成，则可确定变速器第二轴后凸缘松动或主减速键齿轮的花键轴与凸缘花键轴槽磨损过甚造成，应视情况紧固螺栓(母)或更换损坏零件。

当然，对上述故障现象的诊断方法和分析也不是一成不变的。在实际使用中要根据具体精况进行具体分析。比如有的汽车特别是新车在低速行驶及脱挡滑行时，有清脆而有节奏的金属撞击声，应检修万向节十字轴轴承外径与孔配合是否过紧，以及轴承与十字轴轴端游隙是否过小，从而视情况调整或更换零件。通过对万向传动装置故障采取上述的诊断分析，可得出如下结论：万向传动装置虽然简单，但是发生故障的原因却是多方面的，直接影响行车安全，降低工作效率。因而对汽车万向传动装置故障要做到早发现、早排除

2.5驱动桥 2.5.1驱动桥概述

1.驱动桥组成、功用及分类

驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。它的作用是将万向传动装置传来的动力折过90°角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。

驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速胎、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。④通过桥壳体和车轮实现承载及传力作用。

驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构叫复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。2.主减速器功用及分类 1)主减速器功用

①将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。② 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。③ 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。2）主减速器分类

按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。有些重型汽车又将双级式主减速器的第二级圆柱齿轮传动设置在两侧驱动车轮附近，称为轮边减速器。

按主减速器传动比个数，可分为单速式和双速式主减速器。单速式的传动比是固定的，而双速式则有两个传动比供驾驶员选择。

按齿轮副结构形式，可分为圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和行星轮系)主减速器和圆锥齿轮式(又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥齿轮式)主减速器。

目前，在轿车中主要是应用单级式主减速器 3．差速器功用及分类 1）．功用

差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，使左、右驱动车轮相对地面纯滚动而不是滑动。

2）．类型

差速器按其工作特性可分为普通齿轮式差速器和防滑差速器两 大类。

2.5.2驱动桥的故障诊断

驱动桥的常见故障为漏油、过热和异响。1）漏油：

（1）现象：从驱动桥加油口螺塞、放油口螺塞、油封处或各接合面处可见到明显的漏油痕迹。

（2）原因：①加油口或放油口螺塞松动；②油封与轴颈不同轴、油封装反、油封本身磨损或硬化；③油封轴颈磨损成沟槽；④结合平面变形或加工粗糙；⑤结合平面处密封垫片太薄、硬化或损坏；⑥两接合平面的紧固螺钉松动或螺钉上紧方法不符合要求；⑦通气孔堵塞；⑧桥壳有铸造缺陷或裂纹。

2）过热：

（1）现象：汽车行驶一定里程后，用手触试驱动桥壳中部，有无法忍受的烫手感觉。

（2）原因：①齿轮油不足、变质或牌号不符合要求；②锥形滚动轴承调整过紧；③主传动器一对锥形齿轮啮合间隙调整过小；④差速器行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙太小；⑤油封过紧；⑥止推垫片与主传动器从动齿轮背面间隙太小。

3）异响：

（1）现象：汽车挂档行驶时驱动桥发出较大响声，而当滑行或低速行驶时响声减弱或消失；汽车行驶、滑行时驱动桥均发出较大响声；汽车转弯行驶时驱动桥发出较大响声，而直线行驶时响声减弱或 消失；汽车起步或突然改变车速时，驱动桥发出“抗”的一声；汽车缓车时驱动桥发出“格啦、格啦”的撞击声。

（2）原因：①滚动轴承损伤、严重磨损或过于松旷；②主传动器一对锥形齿轮严重磨损、轮齿变形、轮齿断裂、齿面损伤、啮合面调整不当、啮合间隙太大或太小、啮合间隙不匀或未成对更换齿轮等；③主传动器从动齿轮变形或连接松动；④主传动器主动齿轮凸缘盘紧固螺母松动； ⑤主传动器壳体或差速器壳体变形；⑥差速器壳与十字轴配合松旷；⑦行星齿轮孔与十字轴配合松旷；⑧行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙太大或太小；⑨半轴齿轮与半轴花键配合松旷；齿轮油不足、粘度太小或牌号不符合要求；⑩行星齿轮与半轴齿轮的齿面严重磨损、损伤、轮齿变形或断裂；齿轮油中有杂物或较大金属颗粒。

2.6传动系游动角度增大

传动系的游动角度，是离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥的游动角度之和，因此也称为传动系的总游动角度。它能表明整个传动系的调整和磨损状况。

1）现象：汽车起步或车速突然改变时，传动系发出“抗”的一声；汽车静止，变速器挂在档上，抬起离合器踏板，松开驻车制动，在车下用手转动传动轴时，感到旷量很大。

2）原因：

（1）离合器从动片与变速器第一轴花键配合松旷；

（2）变速器各对传动齿轮啮合间隙太大或滑动齿轮与花键轴配合松旷；

（3）万向传动装置的伸缩节和各万向节等处松旷；

（4）驱动桥内主传动器的一对锥形齿轮、差速器的行星齿轮与半轴齿轮、半轴齿轮与半轴花键等处配合间隙太大。

3）检查方法：传动系游动角度的检查可分段进行，然后将各分段游动角度相加即可获得。

用经验法检查游动角度时，角度值只能凭经验估算。检查应在热车熄火的情况下进行。

（1）离合器与变速器游动角度的检查；变速器挂在要检查的某档上，松开驻车制动，离合器处在结合状态下，然后在车下用手将变速器的输出轴或其上的驻车制动盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角，即为在该档下从离合器至变速器输出端的游动角度。依次挂入每一档，可获得各档的这一游动角度。

（2）万向传动装置游动角度的检查：支起驱动桥，拉紧驻车制动，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为万向传动装置的游动角度。

（3）驱动桥游动角度的检查：松开驻车制动，变速器置空档位置，驱动轮着地或处于制动状态，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为驱动桥的游动角度。

上述三段游动角度之和即为传动系的游动角度。

3汽车行驶系故障实例分析

高尔夫轿车自动变速器故障检修

故障现象：一辆03款高尔夫轿车搭载01M自动变速器，行驶里程为50000km，冷车正常，热车升挡延迟，当发动机转速升至2800r/min时，才勉强升入2挡；升至3600r/min时，方可升入３挡。

故障检修：进行常规检查，其结果是油压正常、变速器油无异味、油质透亮纯净无杂质、油位符合标准、自动变速器控制单元无故障代码。但用VAG1552查看自动变速器动态数据流时，发现变速器油温上升过快，结合该车热车后才出现延迟升挡故障的现象，分析如下：

1．会不会是油温传感器信号偏移，给控制单元一种假象？随后我们对油温传感器进行了测量，在各个特定的温度区间内，实测值与维修手册提供的数值吻合，说明假设不成立。用红外测温仪监控变速器散热器温度，在行驶一段时间后变速器油温就陡升至120℃，故障随之再次出现，这说明故障确系高温所致。

2．如果该故障是变速器高温引起，那么导致变速器高温的原因是什么呢？可能的原因有：离合器、制动器打滑；箱体内润滑不良；变扭器锁止离合器不能锁止；散热器散热不良等。

因该车在升、降挡期间均未出现过跑空和发动机转速陡升而车速变化不正常的现象，可以排除离合器制动器打滑。若箱体内润滑不良，就会造成行星齿轮机构和轴承铜套的磨损，严重时会使太阳轮秃齿，但该车未发现这些症状，因此也可以排除润滑不良。若变扭器锁止离合器不能锁止，将会导致油温升高，经检测ＴＣＣ锁止工作表现正常，观察变扭器完全锁止很长一段时间后油温还保持在120℃左右，并不下降，应该排除变扭器工作不良。若散热器散热不良，将直接导致变速器高温。为进一步证实，用红外测温仪测量变速器散热器进出口温度，发现进出口温差很小，遂怀疑是散热器的散热问题。

将散热器卸下，用风枪疏通，吹出许多黄色的泥状沉积物，用清洗剂反复清理后装复，经长达2h的试车，变速器油温始终保持在96~97℃左右，升降挡时机恢复正常，故障排除。

检修小结：车主在一年多前添加了不同牌号的防冻液，使冷却系统遭受腐蚀而产生了大量的离子颗粒，导致散热器堵塞。结 论

汽车底盘故障的诊断排除，不能仅凭前人累计的经验，更不能靠主观臆断，而是需要对故障现象进行多方面的、有针对性的综合分析，才能得出行之有效的处理方案。因此，对汽车底盘故障进行仔细的分析，便成为能够快捷、有效地排除故障的重要前提。

本文对汽车底盘的结构认识以及故障诊断做了介绍，重点介绍了传动系的故障诊断分析。

在本次毕业设计中，通过对毕业设计的前期预想和后期制作，使我将所学的理论知识得到了进一步的深化；同时，培养了我们理论联系实际，综合运用各门知识进行实践从而达到预期目标。

致 谢

参考文献

[1] 陈建宏、许炳照，《车底盘机械系统检修》，人民交通出版社，2009 [2] 秦海滨主编，《车底盘电控技术》，大连理工大学出版社，大连理工大学出版社

[3] 郑劲、张子成主编，《车底盘构造与维修》，化学工业出版社，2000 [4] 李晓，《车底盘构造与维修/技能型紧缺人才培养培训系列教材》，高等教育出版社，2005 [5] 李佳音，《车底盘故障诊断与排除》，中国劳动社会保障出版社，2008 [6] 杨宏进，《车底盘维修实训》，人民交通出版社，2007

第三篇：汽车底盘构造总结

汽车底盘构造

一、传动系统

功用：将发动机发出的动力按需要传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶。

1、传动系统的组成

机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴（、中间支撑）组成，驱动桥由主减速器和差速器、半轴组成。

2、传动系统的功用

（1）减速增矩 发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。

（2）变速变矩 发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。

（3）实现倒车 发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。

（4）中断动力传递 起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。

（5）差速功能 在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。

3、传动系（发动机）的布置形式

（一）离合器

1、功用

（1）保证汽车平稳起步；

（2）保证换档时工作平顺；

（3）防止传动系统过载。

2、摩擦离合器的工作原理

摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力。当从动盘与飞轮之间有间隙时，飞轮不能带动从动盘旋转，离合器处于分离状态。当压紧力将从动盘压向飞轮后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋转，离合器处于接合状态。

3、离合器的组成：

（1）主动部分：飞轮、压盘、离合器盖等；

（2）从动部分：从动盘；

（3）压紧部分：压紧弹簧；

（4）操纵机构：分离杠杆、分离轴承、回位弹簧、分离套筒、分离叉等。

4、离合器自由间隙：离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。

作用：防止从动盘摩擦片变薄后，压盘不能向前移动而造成离合器打滑。

5、离合器踏板的自由行程：消除离合器的自由间隙和分离机构、操作机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板的行程。

6、摩擦式离合器：周布弹簧离合器、中央弹簧离合器、膜片弹簧离合器

膜片弹簧本身既起压紧弹簧作用，又起分离杠杆作用

7、离合器操作机构：机械式（又分绳系、杆系）、液压式、动力式

（二）变速器

原理：利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变

多级齿轮的传动比i=所用从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮齿数的乘积

i>1时，降速增矩；i=1时，直接档；i<1时，升速降矩，超车档

1、变速器的功用：改变传动比，实现倒车，中断动力传递

2、变速器的组成

（1）变速传动机构；（2）变速操纵机构。

3、变速器的类型

（1）按传动比变化方式的不同，可分为有级式、无级式和综合式

（2）按换档操纵方式的不同，可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式

4、变速器的传递机构（看图、写出传动路线，熟悉各部件名称）

5、同步器

作用：在换挡时使结合套与待啮合的齿圈先迅速达到同步之后，再进行啮合，实现无冲击、无噪声换挡。

分类：锁销式惯性同步器、锁环式惯性同步器（、自行增力式同步器）

6、操作机构：直接操纵式、远距离操纵式

7、操纵安全装置

（1）自锁装置：防止自动脱档或自动挂档

（2）互锁装置：防止同时挂入两档

（3）倒挡锁装置：防止汽车起步、前进时，误挂倒挡

8、分动器

作用：将变速器输出的动力分配到各驱动桥

特点：A、分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入抵挡；非先退出低档，不能摘下前桥（原因：分动器接入抵挡工作时，其输出转矩较大）B、安装有自锁与互锁装置

（三）万向传动装置

功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。

1、万向节：刚性、挠性

（1）刚性万向节分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。

（2）普通十字轴式刚性万向节“传动的不等速性”是指主动轴匀角速度旋转时，从动轴在旋转一周中的角速度是变化的

2、等速万向节：球叉式、球笼式（、三叉式）

工作原理：在传动过程中，传力点始终位于两轴交角的平分面上。

球笼式：球笼式碗型~、球笼式双补偿~、VL形~

3、传动轴与中间支撑

（四）驱动桥

驱动桥主要主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳和轮毂等零部件组成。

动力传递路线：主减速器从动齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→行星齿轮→半轴齿轮→半轴→驱动轮

1、主减速器：降低传动轴输入的转速、增加转矩，改变力矩的传递方向

1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；

2）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。

准双曲面锥齿轮轴线偏移的判断：将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿轮轴线在大齿轮轴线下方为下偏移，反之，为上偏移

2、差速器

功用：既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下，内外驱动轮要以不同转速转动的需要。转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车

差速原理：转速：n1+n2=n0, 转矩：M1+M2=M0/2

3、半轴

全浮式半轴支撑：只受转矩，不受弯矩 半浮式半轴支撑：既受转矩，又受弯矩

二、行驶系统

功用：支撑汽车总质量，使驱动转矩变为牵引力，缓和各种冲击和震动 组成：车架、车桥、悬架、车轮

（一）车架：边梁式、中梁式、综合式、无梁式

（二）车桥：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥

1、转向桥：整体式、断开式

整体式转向桥：前轴、转向节、主销、轮毂、轴承

2、转向驱动桥

功能：既可使车轮偏转，起转向桥的作用，与转向系配合实现汽车转向；又可使车轮被驱动，起驱动桥的作用，以增大汽车的驱动力，提高汽车的通过性

3、转向轮的定位

（1）主销后倾：保证汽车直线行驶的稳定性

（2）主销内倾：使前轮自动回正；使转向操纵轻便；减小转向盘上的冲击力；

（3）前轮外倾：防止车轮发生脱跑现象

（4）前轮前束：为了消除前轮外倾产生的副作用

（三）车轮

轮胎：普通轮胎、子午线轮胎、无内胎充气轮胎

根据其胎体中帘线排列方向不同，分为子午线轮胎和普通斜交轮胎。轮胎代号含义

9.00-20 表示轮辋直径d为20in，轮胎断面宽度B为9in的低压轮胎

175/70HR13

表示轮胎宽是175mm，轮胎断面的扁平比是70%，即断面高度是宽度的70%，轮辋直径是13in，许用车速是H级，子午线结构

（四）悬架

组成：弹性元件、减震器、导向机构（、横向稳定器）

功用：连接车架和车轮；缓和冲击，衰退震动；保证汽车具有良好的操作稳定性 独立悬架与非独立悬架的区别。

非独立悬架：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。独立悬架：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。

1、弹性元件：钢板弹簧、螺旋弹簧、气体弹簧、橡胶弹簧

2、减震器

3、非独立悬架：钢板弹簧~、螺旋弹簧~、空气弹簧~

4、独立悬架：横臂式~、纵臂式~、车轮沿主销移动式~（包括烛式~、麦弗逊式~）

三、转向系统：机械转向系、动力转向系

（一）机械转向系统：转向操纵机构、转向器、转向传动机构

1、动力传递路线：方向盘-转向轴-前转向万向节-转向传动轴-后转向万向节-转向器-纵拉杆-转向节臂-左转向节（左转向轮）-左梯形臂-转向横拉杆-右梯形臂-右转向节（右转向轮）

2、汽车转弯半径：从转向中心到外侧转向轮与地面接触点的距离

3、转向盘自由行程：为消除转向系各传动件之间的装配间隙、克服弹性变形空转的角度

要求：最大设计车速>100km/h，转向盘的最大自由转动量从中间位置向左向右应<10°

最大设计车速<100km/h，转向盘的最大自由转动量从中间位置向左向右应<15°

4、转向器：齿轮齿条式~、循环球式~、蜗杆曲柄指销式~

（二）转向传动机构（非独立悬架）：转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向减震器

（三）转向加力装置：普通动力、电子控制动力

在驾驶员控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向

液压助力转向系统的转向控制阀

1）滑阀式转向控制阀 2）转阀式转向控制阀

四、制动系统

功用：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下 稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定

1、按制动系的作用分类

行车制动系：使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系 驻车制动系：使已停驶的汽车驻留原地不动

应急制动系：在行驶制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车 辅助制动系：辅助行车制动系降低车速或保持车稳定

2、按制动系统的制动能源分类：人力制动系、动力制动系、伺服制动系

3、制动系统各组成部件与作用

（1）供能装置：供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态（2）控制装置：产生制动动作和控制制动效果（3）传动装置：将制动能量传输到制动器（4）制动器：产生制动摩擦力矩

4、车轮制动系：盘式制动器、鼓式制动器

鼓式制动器分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种

5、制动传动装置：制动主缸、制动轮缸、制动总泵、真空助力器

6、汽车高速行驶紧急制动过程中，制动系统的工作过程

制动时，驾驶员踩下制动踏板，通过真空助力器，液压制动总泵以及制动压力调节装置，获得一个放大的油压分给前后轮制动器制动风泵，制动器在油压作用下，将制动钳的制动摩擦片压紧在旋转的制动鼓上，产生摩擦力矩，传递给车轮，迫使汽车停车。

7、车轮抱死：汽车制动力减少，制动距离增加，轮胎磨损加剧

前轮抱死：汽车丧失转向能力

后轮抱死：出现甩尾、侧滑，高速制动时出现急转掉头现象

第四篇：《汽车底盘构造与维修》教案

xx职业教育中心

《汽车底盘构造与维修》教案

绪 论

1、教学目的：通过本章的讲述可以初步了解汽车底盘的知识，对于他 的组成及在汽车上的地位与作用有一个了解，并知道汽车底盘的发展变化过程及发展趋势。

2、教学重点：汽车底盘的四大系统及作用。

3、教学难点：底盘的发展史及发展趋势。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段:面授

PPT

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、汽车底盘在汽车中的地位及作用： 1.底盘是汽车的基础——骨骼

2.作用：传递动力、支承和安装其他各部件总成。

二、组成：

1.四大系统：传动系

行驶系

转向系

制动系 2.各系统的作用：

三、底盘质量优劣对汽车性能的影响。

四、汽车底盘的发展历史以及发展趋势。

五、总结本节内容，对这个学期《底盘》课程的学习提出希望。

六、布置预习作业。

第1章 汽车传动系

第一节 概述

1、教学目的：了解汽车行驶系的基本原理。

2、教学难点：牵引力、行驶阻力、附着力三者的关系；驱动形式及传动系布置形式。

3、教学重点：汽车传动系的作用、组成及分类。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

电影

图片

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、汽车行驶的基本原理 1.汽车牵引力的产生 2.汽车行驶的阻力 3.汽车行驶的基本条件

二、传动系的作用

将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。此外，还具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等功用。

三、传动系的形式 1.按结构和传动介质分 机械式 液力机械式 静液式 电力式

2.按传动比变化分 有级传动系 无级传动系

3.按传动比的变换方式分 强制操纵式 自动操纵式 半自动操纵式

四、传动系的布置形式

1.发动机前置、后桥驱动的传动系（FR）2.发动机后置、后桥驱动的传动系(RR)3.发动机前置、前桥驱动的传动系(FF)4.发动机中置、后桥驱动的传动系（MR）5.全轮的传动系(nWD)

五、总结本节课内容。

7、布置课后作业：课本P6 思考与练习

（一）1、4

第二节 离合器

1、教学目的：了解离合器的功用、性能要求和类型。

（三）2、教学难点：组成和基本工作原理

3、教学重点：离合器的构造、主要零件的检修、离合器的装配与调整、离合器常见故障的诊断和排除。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

实物展示

6、教学过程及步骤：（4课时）

第一、二课时

一、离合器的概述： 1.离合器的功用

①保证汽车平稳起步 ②保证传动系换挡时工作平顺 ③防止传动系过载

2.离合器的性能要求

①能可靠地传递发动机的最大扭矩，而不打滑。②保证发动机与传动系结合平顺、柔和。③保证发动机与传动系分离迅速、彻底。

④从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时齿轮的冲击。⑤具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠。

⑥操纵轻便、结构简单、维修方便。3.离合器的型式（1）摩擦式离合器（2）液力式离合器（3）电磁式离合器

二、摩擦式离合器

1、分类：

(1)按从动盘的数目分 单片式 双片式(2)按压紧弹簧的形式分

膜片弹簧式 多簧式 中央弹簧式(3)按操纵方式分

机械式 液压式 气压式

2、基本组成：

主动部分 从动部分 压紧部分

3.摩擦式离合器的工作原理(1)离合器接合时的工作(2)离合器分离时的工作

操纵机构(3)汽车起步时的工作

三、典型离合器分析： 1.膜片式离合器 2.多簧式离合器 3.中央弹簧式离合器

四、离合器操纵机构 1.机械式操纵机构 2液压式操纵机构

7、总结本次课堂内容

一、离合器的常见故障

一.离合器打滑

1、故障现象

2、故障原因

3、故障诊断与排除

二.离合器分离不彻底

1、故障现象

第三课时

2、故障原因

3、故障诊断与排除

三.离合器发响

1、故障现象

2、故障原因

3、故障诊断与排除

四.起步时离合器发抖

1、故障现象

2、故障原因

3、故障诊断与排除

第四课时

实训

离合器主要机件的检查

离合器的装复

离合器的调整

第三节 普通变速器

1、教学目的：了解变速器的功用和类型。

2、教学难点：变速器的变速传动原理

3、教学重点：各档位的传动路线变速器操纵机构的构造和工作情况。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

录像

电影

动画

6、教学过程及步骤：（6课时 理论2课时，实训4课时）

一、变速器概述

1.变速器的功用(1)改变传动比(2)设置倒挡(3)设置空挡

2.变速器的性能要求

(1)具有合理的挡数和适当的传动比。(2)具有倒挡和空挡。

(3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。(4)结构简单，体积小，质量轻，维修方便。

3.变速器的形式(1)按传动比变化方式分 有级式变速器 无级变速器

综合式变速器(2)按操纵方式分 手动变速器 自动变速器

二、变速器的工作原理 1.变速器的变速原理 2.变速器的变向原理

三、典型齿轮式变速器 1.变速传动机构(1)二轴式变速器 ①结构分析

②各挡的动力传递情况（2）三轴式变速器 ①结构分析

②各挡的动力传递情况 2.变速操纵机构

实训

变速器拆装与检修

第五节 万向传动装置

1、教学目的：了解万向传动装置的功用、组成和类型。

2、教学难点：十字轴刚性万向节的结构、工作原理与速度特性。

3、教学重点：等速万向节、布置形式和检修装配。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

6、教学过程及步骤：（4课时）

一、万向传动装置的功用、组成和类型 1.万向传动装置的功用和组成 2.万向传动装置的类型

万向传动装置可分为闭式和开式两种。

二、万向节的构造与工作原理 1.十字轴刚性万向节

（1）十字轴刚性万向节的构造

它由万向节叉、十字轴、滚针轴 承、油封和油嘴等组成。（2）刚性十字轴万向节的速度特性（3）十字轴万向节等角速传动的条件

2.等角速万向节 ①双联式万向节

双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置 ②三销轴式万向节

③球叉式等速万向节 ④球笼式万向节

球笼式万向节结构，由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。

3.万向传动装置的布置形式

4.传动轴和中间支承 ①传动轴

传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。②中间支承

传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。

三、万向传动装置的维护

1.十字刚性万向节使用中应注意的问题

①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及 时更换。

②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。

③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。

2.球笼式等角速万向节使用中应注意的问题

①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。

②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。

③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。

四、万向传动装置的故障诊断和排除

传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。1.传动轴的摆振（1）故障现象（2）诊断方法（3）故障原因和排除 2.传动轴发晌（1）故障现象

（2）诊断方法（3）故障原因和排除

五、万向转动装置主要零件的检修

1.万向节的检修（1）万向节的分解（2）万向节的检修 2.传动轴的检修（1）拆卸传动轴（2）传动轴的检修（3）传动轴中间支承的检修

六、桑塔纳轿车万向传动装置的拆卸与检修

七、万向传动装置的装配

7、总结本次课堂内容

第六节 驱动桥

1、教学目的：驱动桥的功用和组成。

2、教学难点：主减速器和差速器的结构、工作原理。

3、教学重点：主减速器和差速器检修、调整和装配。

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

6、教学过程及步骤：（4课时）

一、驱动桥的构造

1.驱动桥的作用与组成

驱动桥的作用：驱动桥的作用是将发动机传出的相关扭矩经过它传给驱动车轮，实现降速，增大扭矩的作用。驱动桥的组成：

驱动桥是由主减速器，差速器，半轴和桥壳等组成。断开式驱动桥组成：

2.主减速器

（1）主减速器作用与形式

主减速器作用：主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。

主减速器的结构类型：

按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器

按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主减速器。（2）单级主减速器（3）双级主减速器

3.差速器

（1）差速器的作用与分类

差速器的作用除了把主减速器传来的动力传给驱动轮外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动车轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。

现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器。

（2）普通差速器 ①普通差速器的结构 ②普通差速器的工作原理

4.半轴和桥壳

（1）半轴 ①全浮式半轴支承 ②半浮式半轴支承（2）桥壳 ①整体式桥壳 ②分段式桥壳

二、驱动桥维护 1.半轴油封更换

①放出变速器内的齿轮油。

②拆下传动轴，拧下半轴固定螺栓，拉出半轴。

③撬出半轴油封时，在新油封刃口间填充多用途润滑脂，然后用专用工具压入油封。

④装入半轴，以20N·m力矩拧紧其紧固螺栓。⑤重新安好传动轴。2.变速器与主减速器的维护

①检查等角速万向节防尘罩等有无渗漏和损坏。

②目测变速器与主减速器有无渗漏，检查油液液面，根据需要添加双曲线齿轮油。

三、驱动桥常见故障的诊断与排除 1.驱动桥有异晌（1）故障现象（2）故障原因（3）故障诊断与排除

2.驱动桥局部过热（1）故障现象（2）故障原因（3）故障排除

3.驱动桥漏油

（1）故障现象（2）故障原因（3）故障诊断排除

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训 驱动桥拆装维护

第2章 汽车行驶系

第一节 概述

1、教学目的：了解汽车行驶系的功用、组成、类型及受力分析。

2、教学难点：行驶系受力分析

3、教学重点：行驶系的功用、组成

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、行驶系的分类、组成和功用

分类：汽车行驶系一般有轮式、履带式、车轮——履带式等几种。组成：轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等四部分组成 功用：行驶系的主要作用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；将汽车构成一个整体；支承汽车的总质量；承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩；减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。

二、行驶系的受力分析

7、总结本次课的内容

8、布置作业

第二节 车架

1、教学目的：车架的功用、组成、类型

2、教学难点：车架的构造以及结构特点

3、教学重点：车架的构造、结构特点及检修

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、车架的作用

汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥和车身等总成和部件。车架的作用是使各总成固定在它的上面，使之保持正确的相对位置，并承受和传递力和力矩。汽车静止时，车架承受着垂直载荷。

汽车行使时，车架会受到比静止载荷大3～4倍或更大的弯曲应力，若路面不平，还将受到扭矩的作用。因此，要求车架强度高、刚度合适；结构简单、质量轻，同时应尽可能降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保证汽车行使的稳定性和转向的灵活性。

二、车架的型式和构造 1.边梁式车架 2.中梁式车架 3.综台式车架

4.无梁式车架

三、车架的检修

1.车架的检测（1）用车体矫正机检测

最先进最科学的检测方法是用车体矫正机对车架进行检测。2.车架的修理（1）车架变形的修理（2）车架裂纹的修理（3）车架的重铆（4）车架附件的修理

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

车架的结构认识

第三节 车 桥

1、教学目的：车桥的功用、组成、类型

2、教学难点：转向驱动桥的构造

3、教学重点：转向桥和转向驱动桥的构造

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、车桥的作用与分类

车桥的作用是安装车轮，传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及其产生的弯矩和扭矩。

车桥根据悬架结构形式分为非断开式和断开式两种。

根据车桥作用可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。

二、转向桥 1.转向桥的作用

是利用铰接装置，使装在其两端的车轮偏转一定角度来实现汽车转向，同时，还承受和传递汽车的部分载荷和汽车制动、车轮侧滑等产生的作用力及力矩。2.转向桥的组成

由前轴、转向节、主销和轮毅等四部分组成 3.转向桥的主要零部件（1）前轴

（2）转向节（3）主销（4）轮毂

三、转向驱动桥

能够实现车轮转向和驱动两种功能的车桥，一般应用于全轮驱动的越野汽车上。它具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮毂等。

四、车桥的检修 1.转向桥的检修

（1）转向桥的拆卸与装配（2）转向桥主要零件的检修

五、车轮定位 1.转向轮定位

为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性，减小轮胎和机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间在安装上，具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装，称为转向轮定位。它包括主销后倾、主锁内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。（1）主销后倾（2）主销内倾

（3）前轮外倾（转向轮外倾）（4）前轮前束（转向轮前束）2.转向轮定位的检测与调整

（1）前轮前束的检测与调整（2）前轮外倾角的调整

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

车桥的认识与检修 实训

四轮定位

第四节

车轮与轮胎

1、教学目的：了解车轮与轮胎的功用

2、教学难点：轮胎的选择与动平衡

3、教学重点：轮胎的构造、车轮与轮胎的维护

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: 图片演示

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、车轮

1.车轮的作用、组成和结构形式

(1)作用：安装轮胎、连接半轴或转向节，并承受汽车重量和半轴或转向节传来的力矩。

(2)组成：轮毂、轮辋和轮盘等。

车轮根据轮盘的不同结构，分为辐板式（盘式）和辐条式（辐式）两种。

2.车轮的主要零部件（1）轮辋

轮辋也称钢圈，用于安装轮胎。（2）轮毂

轮毂用于连接制动鼓、轮盘和半轴凸缘。

二、轮胎

1.轮胎的作用与分类

2.充气轮胎的结构

（1）有内胎的充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成（2）普通斜交轮胎和子午线轮胎（3）无内胎的充气轮胎 3.轮胎规格的表示方法（1）高压胎

高压胎一般用D×B表示。D为轮胎名义直径，B为轮胎断面宽度，其单位均为英寸，“×”表示高压胎。（2）低压胎

低压胎一般用B-d表示。B为轮胎断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“-” 表示低压胎。（3）超低压胎

超低压胎的规格表示方法与低压胎表示方法相同。（4）子午线轮胎

子午线轮胎一般标注有 “Z”字母，但有的用英文缩写字母 “R” 表示。例如： 185/70SR14 195/60SR14（5）普通斜交轮胎 5·60－134PR 4.轮胎的使用与保养

三、车轮动平衡的检测

1.车轮动不平衡的危害 2.车轮动不平衡的原因

3.离车式车轮动平衡机及检测方法 4.就车式车轮动平衡机及检测方法

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

轮胎拆装

离车式车轮动平衡

第五节 悬

架

1、教学目的：了解悬架功用、组成和类型

2、教学难点：独立悬架和非独立悬架的区别

3、教学重点：弹性元件、减震器、非独立悬架和独立悬架的结构和工作原理

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、悬架的作用与组成

1、悬架的作用：

把车桥和车架弹性地连接起来，并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动；传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。

2、悬架的组成：

一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。

二、悬架的类型 1.独立悬架

（1）双叉式独立悬架（2）撑杆式独立悬架 2.非独立悬架

（1）钢板弹簧非独立悬架

（2）螺旋弹簧非独立悬架

三、悬架的主要零部件 1.弹性元件 2.减振器

四、悬架常见故障的诊断与排除 1.钢板弹簧折断(1）故障现象(2）故障原因

(3）故障的诊断与排除 2．钢板弹簧异响(1）故障现象(2）故障原因

(3）故障的诊断与排除 3.减振器失效(1）故障现象(2）故障原因

(3）故障的诊断与排除 4.减振器漏油(1）故障现象(2）故障原因

(3）故障的诊断与排除

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

悬架的拆装

第六节

电控悬架

本章只做介绍了解电控悬架系统

第3章 汽车转向系

第一节

概述

1、教学目的：转向系的作用与类型

2、教学难点：转向原理

3、教学重点：机械、液压式转向系

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、转向系的作用与类型 1.转向系的作用

通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。2.转向系的分类

汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。

(1)机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成

(2)液压式动力转向系是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。(3)电动式动力转向系

二、转向原理

1.转向过程(以机械式转向系为例)汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向。2.转向车轮的运动 三、四轮转向系简介

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训

汽车转向原理认识

第二节

机械式转向系

1、教学目的：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器的组成、拆装与检查

2、教学难点：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器的组成3、教学重点：机械式转向系的类型

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（4课时）

一、转向器

1.转向器的作用与分类(1)转向器的作用

转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。(2)转向器的分类

转向器按结构型式，可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式三种。

按其作用力的传递情况，可分为可逆式、不可逆式和极限式三种。2.蜗杆指销式转向器(1)组成(2)工作过程 3.循环球式(1)组成(2)工作过程

4.齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点(1)组成(2)工作过程

二、转向器的检测与维修 1.蜗杆指销式转向器的检修 2.循环球式转向器的检修

3.转向器及其操纵机构装配与调整

第三课时

三、转向传动机构

作用：将转向装置输出的转向力传递给转向轮，使之偏转而实现汽车转向，还要承受、衰减及路面不平而引起的冲击振动，并能自动消除因磨损而产生的间隙，保证汽车行驶的方向。1.与独立悬架配用的转向传动机构 2.与非独立悬架配用的转向传动机构

四、转向传动机构的检修

7、总结本次课堂内容

第四课时

实训

转向系的认识，转向系、转向器的拆装

1、教学目的：电控式动力转向系的作用、组成 第四节

电控式动力转向系

2、教学难点：电控式动力转向系工作过程

3、教学重点：电控式动力转向系的故障分析检查

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

根据电动机安装位置分：转向轴助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。

一、电控式动力转向系的组成与工作过程 1.电控式动力转向系的组成 转向扭矩传感器 车速传感器 电磁离合器

电子控制单元（ECU）电动机和减速器等组成。2.电控式动力转向系工作过程

二、电控式动力转向系 主要部件及工作过程 1.转向扭矩传感器 2.电动机 3.减速机构 4.电磁离合器 5.控制元件(ECU)

三、电控式动力转向系

故障的检测 1.电控单元（ECU）

控制单元（ECU）具有故障自诊断功能，当发生异常时能停止助力。同时，ECU可以记录异常内容，并将其用脉冲个数显示出来。(1)转向扭转传感器的检测（2）电磁离合器检测（3）电动机检测（4）车速传感器检测

7、总结本次课的内容

8、布置作业

第4章 汽 车 制 动第一节 概述

1、教学目的：制动系的作用、组成

系

2、教学难点：制动系的基本结构

3、教学重点：制动系的类型

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、制动系的作用与类型

1.作用：制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。

2.类型：

汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统，一套是行车制动装置。汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。

二、制动系的基本结构

行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。

三、行车制动器工作过程

7、总结本次课的内容

8、布置作业

第二节 车轮制动器

1、教学目的：车轮制动器的种类、组成及制动。

2、教学难点：车轮制动器受力的分析

3、教学重点：车轮制动器间隙的调整

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

一、鼓式车轮制动器

1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程

根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。(1)非平衡式车轮制动器 ①基本结构 ②工作过程

(2)平衡式车轮制动器 ①单向助势平衡式车轮制动器 ②双向助势平衡式车轮制动器(3)自动增力式制动 ①单向自动增力式制动器 2.鼓式车轮制动器的检修(1)鼓式车轮制动器拆装要点(2)鼓式车轮制动器检修 ①制动鼓的检修 ②制动蹄及摩擦片的检修

(3)鼓式车轮制动器的调整 ①车轮制动器的局部调整 ②车轮制动器的全面调整

③鼓式制动器制动间隙的自动调整

二、盘式车轮制动器 1.钳盘式车轮制动器(1)浮动夹钳式车轮制动器(2)全盘式车轮制动器 2.盘式车轮制动器检修

3.盘式制动器制动间隙的自动调整

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训 制动系统制动器的拆装

第二节

驻车制动器

1、教学目的：驻车制动器的种类、构造。

2、教学难点：驻车制动器的工作过程

3、教学重点：驻车制动器构造

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便于在坡路上起步，并可在行车制动器失效后应急制动或配合行车制动器进行紧急制动

驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。

一、蹄盘式驻车制动器 1.蹄盘式驻车制动器构造 2.工作过程

二、蹄鼓式驻车制动器

三、自动增力式驻车制动器

四、驻车制动器的检测与修理

1.蹄盘式驻车制动器的检修(以CA1091型汽车为例)(1)制动盘的检修(2)制动蹄的检修

(3)蹄盘式驻车制动器的调整

2.蹄鼓式驻车制动器的检修(以EQ1092型汽车为例)(1)制动鼓的检修

(2)制动蹄及衬片的检修(3)回位弹簧的检修(4)其他零件的检修(5)蹄鼓式驻车制动器的调整

(6)上海桑塔纳LX型轿车驻车制动器的检修

7、总结本次课的内容

第四节 液压制动传动装置

1、教学目的：液压制动传动装置的类型、组成及作用。

2、教学难点：液压制动传动装置的工作过程

3、教学重点：液压制动传动装置的结构

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT

动画演示

录像

电影

6、教学过程及步骤：（2课时）

液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。

液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应用在轿车和重型汽车上。

一、液压制动传动装置类型 1.单管路液压传动装置 2.双管路液压传动装置

(1)前后独立式与交叉式液压传动装置 ①前后独立式（Ⅱ 形）②交叉式(X形)(2)双管路液压制动传动装置主要部件 ①制动主缸 ②制动轮缸

二、液压制动增压装置

1.真空增压装置的基本组成和布置 2.真空增压器

(1)作用与组成 ①作用 ②组成(2)工作过程 ①制动过程 ②平衡过程 ③解除过程

三、液压制动传动装置的检修

1.制动主缸(总泵)的检修 2.制动轮缸的检修 3.液压制动系统空气的排出(1)人工法

首先在贮液室中加足制动液(达到MAX处)，然后旋出轮缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺塞上，另一端插入盛制动液的容器中。由二人协同进行，一人在驾驶室内，踩下和放松制动踏板数次，直至踩不下去为止，并用力踩住踏板。另一人在车下把轮缸放气螺塞旋松，空气随制动液一起排出，当制动踏板下降到底后，立即拧紧放气螺塞，然后再抬起踏板，如此反复上述过程数次，直至放出制动液中无气泡为止，则空气完全被排出。

人工排气过程中，必须随时检查贮油室内的液面高度，并不断加注制动液。在加注制动液时应注意，由于各厂家生产的制动液化学成分不同，且不能混合使用，在排气时，一般由最远的一个轮缸先进行，各轮缸的排气顺序应为：右后轮——左后轮——右前轮——左前轮。空气排出后，贮油室液面距加油口高度为15~20mm。(2)压力法

将专用加液放气装置VW1238/1连接在贮液罐上，在轮缸放气螺塞上接一软管，放入容器，然后根据各轮缸放气顺序进行放气。此装置是以一定的压力，把制动液充到制动系统中，使空气排出，最后贮液罐的液面高度必须达到MAX处。

实训3 液压制动系统排空气

四、液压制动装置常见故障诊断与排除

1.液压制动不良(1)现象(2)原因

①制动主缸的原因 ②制动轮缸的原因 ③制动器的原因 ④其他原因

(3)诊断与排除

先连续踩下制动踏板，根据踏板高度进行诊断。

2.制动跑偏(1)现象

汽车制动时，左、右车轮制动力不相等或制动生效时间不一致，导致汽车向制动较大或制动作较早一侧行驶的现象。(2)原因(3)诊断与排除

3.制动拖滞(1)现象(2)原因(3)诊断与排除

7、总结本次课的内容

8、布置作业

实训 液压制动系统检修

第五篇：汽车底盘构造与维修答案

汽车底盘构造与维修答案

一、1、推式膜片弹簧拉式膜片弹簧

2、大于等于

3、液力变矩器齿轮变速机构液压供给系统换档控制系统

4、常压式惯性式自动增力惯性式

5、限压阀比例阀感载阅惯性阀

6、车轮速度发动机速度计算机(电脑)液压控制单元(液压调节器)

二、1、

2、

3、

4、X5、X6、X7、

8、

9、X10、

三、1、B2、A3、C4、C5、D6、A7、B8、C9、B10、A11、B12、D13、B14、A15、C16、A17、A18、A19、A20、B

四、1、答：主销轴线和地面垂线在汽车纵向平面内的夹角就是主销后倾角。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并促使转弯后的前轮自动回正。

2.汽车向前行驶时，前部承受气流的压力而后部抽空，产生压力差，此外空气与车身表面以及各层空气之间存在着摩擦，再加上引人车内冷却发动机和室内通风以及外伸零件引起气流的干扰，所形成的阻力。

五、答：主、从动锥齿轮工作时承受着巨大的负荷，支承它们的圆锥滚子轴承在主减速器安装时应具有一定的预紧度。其目的是减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承刚度，保证锥齿轮副的正确啃合。若预紧力过大(过紧)，则会使传动阻力增加，传动效率降低，加速轴承磨损$若预紧力过小(过松)，会使轴的支承刚度下降且会破坏齿轮副的正常啃合。