第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统概要（大全）

第一篇：第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统概要（大全）

第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统第五章 GPS定位的 坐标系统及时间系统* 甘肃林业职业技术学院测绘工程系 全球定位系统(GPS的最基本任务是确定用户在空间的位置。而所 谓用户的位置,实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标,位置是 相对于参考坐标系而言的,为此,首先要设立适当的坐标系。坐标系 统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义,根据坐标轴指向 的不同,可划分为两大类坐标系:天球坐标系和地球坐标系。由 于坐标系相对于时间的依赖性,每一类坐标系又可划分为若干种不同 定义的坐标系。不管采用什么形式,坐标系之间通过坐标平移、旋 转和尺度转换,可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。

1、天球坐标系和地球坐标系第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统 天球空间直角坐标系的定义:地球质心O为坐标原点,Z轴 指向天球北极,X轴指向春分点,Y轴垂直于XOZ平面,与X轴和Z 轴构成右手坐标系。在此坐标系下,空间点的位置由坐标(X,Y,Z来描述。(1天球坐标系天球球面坐标系的定义:地

球质心O为坐标原点,春分点轴与天轴所在平面为天球经度(赤经

测量基准――基准子午面,赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为(r,α,δ。天

球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示:第五

章 GPS定位的坐标系统及时间系统直角坐标系与其等效的天球球 面坐标系参数间的转换对同一空间点,天球空间直角坐标系 与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系:(2-1(2-2 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统（2、地球坐标系地球直角坐标系的定义原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点,Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。图2-2 直角坐标系和大地坐标系地球大地坐标系的定义地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为(L,B,H。地球直角坐标系和地球大地坐标系可用图2-2表示:第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统对同一空间点,直角坐标系与大地坐标系参数间有如下转换关系:直角坐标系与大地坐标系参数间的转换第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统（3、站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系站心赤道直角坐标系如图2-3,P1 是测站点,O为球心。以O为原点建立球心空间直角坐标系。以P1 为原点建立与相应坐标轴平行的坐标系叫站心赤道直角坐标系。显然,同坐标系有简单的平移关系:(2-5 第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统站心地平直角坐标系以P1 为原点,以P1 点的法线为z轴(指向天顶为正,以子午线方向为x轴(向北为正,y轴与x,z垂直(向东为正建立的坐标系叫站心地平直角坐标系。站心地平直角坐标系与站心赤道直角坐标系的转换关系如下:代入(2-4可得出站心左手地平直角坐标系与球心空间直角坐标系 的转换关系式:第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统瞬时极天球坐标系与地球坐标系瞬时极天球坐标系:原点位于地球质心,z轴指向瞬时地球自转方向(真天极,x轴指向瞬时春分点(真春分点, y轴按构成右手坐标系取向。瞬时极地球坐标系:原点位于地球质心,z轴指向瞬时地球自转轴方向,x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点,y轴构成右手坐标系取向。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的关系如图2-4所示。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的转换关系为:(2-10下标et表示对应t时刻的瞬时极地球坐标系, ct表示对应t时刻的瞬时极天球坐标系。θG 为对应平格林尼治子午面的真春分点时

角。(4卫星测量中常用坐标系第五章 GPS 定位的坐标系统及时间系统选择某一历元时刻,以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为z轴和x轴指向,y轴按构成右手坐标系取向,建立天球坐标系――平天球坐标系,坐标系原点与真天球坐标系相同。瞬时极天球坐标系与历元平天球坐标系之间的坐标变换通过下面两次变换来实现。岁差旋转变换ZM(t0表示历元J2000.0年平天球坐标系z轴指向,ZM(t表示所论历元时刻t真天球坐标系z轴指向。两个坐标系间的变换式为:(2-11 式中:ζ A ,θA,ZA为岁差参数。章动旋转变换类似地有章动旋转变换式:(2-12式中:ε为所论历元的平黄赤交角,

第二篇：gps定位系统原理

基于FPGA的防盗定位追踪系统 gps定位系统原理

（gps定位系统原理）

搜求2009-11-1719:07出处：中华电子网作者：孙希伟、胡文超、耿玉杰GSM通信体系为传输需求的各种信令，设立了多种特为的专揽信道。（gps定位系统原理）GSM通信收取一向费用，但通信阻隔长，物化角少，无妨实现全球通信，无论两末端相距多远都无妨听任GSM不断通信。（gps定位系统原理）

1、体系幻想

GSM(GlobalSystemforMobileCommunications)为全球挪移通信体系，是一种滥觞于欧洲的挪移通信技巧尺度，其开拓目标是让全球各地无妨平居愚弄一个挪移电话搜求尺度，让用户愚弄一部手机就能行遍全球。（gps定位系统原理）GSM通信体系为传输需求的各种信令，设立了多种特为的专揽信道。（gps定位系统原理）GSM通信收取一向费用，但通信阻隔长，物化角少，无妨实现全球通信，无论两末端相距多远都无妨听任GSM不断通信。（gps定位系统原理）

所感到了实现长阻隔的对物品的跟踪，我们选择了GSM模块不断通信。（gps定位系统原理）

功效与指标

1)防盗功效：这是设计本体系的终于目标。（gps定位系统原理）将防盗目标末端放到守御被盗的物品上，当物品流失后，按下追寻指挥末端上的按键后，无妨在LCD液晶屏上看到防盗目标末端相对于追寻指挥末端的地位和方位，从而到达防盗的目标。（gps定位系统原理）

2)定位功效：这是本体系的最基础功效，它是实现防盗功效的一个步骤，当用户按下追寻指挥末端上的按键后无妨在液晶屏上显示自身经纬度，从而实现对自身的定位。（gps定位系统原理）

3)追踪功效：这是本体系的扩大功效。（gps定位系统原理）防盗目标末端除了举动防盗器之外还可用作定位器，将防盗目标末端放到需求追踪的目标上，听任追寻指挥末端无妨准确的昭着追踪目标的地位从而对追踪目标不断及时追踪。（gps定位系统原理）

指标：本体系所产活的误差首要是由GPS信号领受器导致，因为体系所愚弄的GPS信号领受器属于较低端的信号领受器，讯息误差大约在5米左右，所以本体系仰求实现追寻指挥末端对防盗目标末端的定位，相对阻隔误差不带头10米，追寻指挥末端对自身经纬度不断定位误差不带头’。（gps定位系统原理）

2、实现原理

体系原理

当按下追寻指挥末端上的按键时，追寻指挥末端听任GSM模块向防盗目标末端发出请求讯息，防盗目标末端领受到该讯息后，听任GPS信号领受器领受卫星信号，FPGA听任DTE接口接管该讯息并在GPS模块中得到出经纬度讯息，该讯息在加密模块中不断加密然后又听任开拓板上的DCE接口传赋予GSM模块，GSM模块将该讯息发赋予追寻指挥末端，追寻指挥末端听任GSM模块领受该讯息，并在解密模块中对讯息不断解密，同时用与防盗目标末端一样法子深信自身地位，防盗目标末端传来的地位讯息和追寻指挥末端自身接管的地位讯息一并传入相对地位计算模块。（gps定位系统原理）在相对地位计算中追寻指挥末端计算出两末端的相对地位以及防盗目标末端相对于追寻指挥末端的方位。（gps定位系统原理）体系原理示意图如图所示。（gps定位系统原理）

图体系原理示意图

各模块实现原理

2.UART模块实现原理

本体系的UART模块是在EDK环境中开拓结尾，利用了开拓环境所供给的uartns550_v1_00_b驱动圭表，该驱动供给了发送函数voidXuartNs550SendByte(Xuint32BaseAddress,Xuint8Data)和领受函数unsignedintXuartNs550RecvByte(Xuint32BaseAddress)。（gps定位系统原理）从而使圭表无妨听任Uart每次发送领受一个字节的数据。（gps定位系统原理）

.2经纬度得到模块原理

倘使装备和卫星的通信正常，无妨领受到如下格局的字符数据：GPRMC,204700,A，N，W，,170698，E*6En。（gps定位系统原理）

数据解说如下：

GPRMC代表GPS到差的最短数据,代表纬度值，N表示北纬，S表示南纬;代表经度值，W表示西经，E表示东经。（gps定位系统原理）

在领受过程receive中收到“n”之后，表示收到一条完整的讯息。（gps定位系统原理）体系在voidGPS_parse(GPS_INF度*GPS)方法中不断数据的解析，若信号适用则得到GPS信号中的经纬度讯息。（gps定位系统原理）GPS信号的经度纬度是字符串典型，需求转动为double典型。（gps定位系统原理）

.3GSM模块实现原理

GSM专揽圭表最根柢的实现原理是听任Xuint8XUartNs550_RecvByte(Xuint32BaseAddress),voidXuartNs550_SendByteuint32BaseAddress,Xuint8Data)两个函数实现的。（gps定位系统原理）这两个函数对数据的接管与发送都是湮塞的，该湮塞机制确保了发送与接管的数据不会流失。（gps定位系统原理）综上所述，听任愚弄这两个根柢的串口通信函数，实现了FPGA对GSM模块的专揽，从而实现了对短讯息的领受与发送。（gps定位系统原理）AT敕令是被普遍选择的调制解调器敕令讲话，它供给了计算机或末端对调制解调器的专揽接口。（gps定位系统原理）在GSM模块的应用中，AT敕令实现了对GSM大多数的操作专揽，本体系即愚弄了AT指令集对GSM不断专揽。（gps定位系统原理）

.4加密解密模块实现原理

本体系选择DES加密算法。（gps定位系统原理）DES算法把64位的明文输入块变为64位的密文输出块，它所愚弄的密钥也是64位。（gps定位系统原理）首先，DES把输入的64位数据块按位重新搅浑，并把输出分为L0、R0两部分，每部分各长32位，并不断前后置换(输入的第58位换到起初位，第50位换到第2位，依此类推，厥后一位是原本的第7位)，终于由L0输出左32位，R0输出右32位，依据这个准则驰过16次迭代运算后，得到L16、R16，将此举动输入，不断与初始置换相反的逆置换，即得到密文输出。（gps定位系统原理）本体系对加密模块以函数调用的法子加以实现。（gps定位系统原理）

3、体系测试

本体系基于GPS和GSM技巧在FPGA开拓板上实现了追踪和定位的功效，为了检测体系的的功效并找出其中的不够，我们拟定了具体的测试幻想，并对纷歧环境下体系的性能以及体系的容错性不断了测试，依据测试的数据对体系的性能做出了客观的评价，极端闪现了体系的优处也找出了体系的不够。（gps定位系统原理）

体系自测试幻想(部分)

斟酌到两个末端的阻隔大概会影响到效果合理度(因为阻隔较短时，GPS发送的两末端的经纬度相差会很小，进而会造成较大误差)，所以我们使两末端的阻隔在20～7800m规模内变更，测量纷歧阻隔下的阻隔误差和方位角度误差。（gps定位系统原理）另外，我们还斟酌到末端所在的环境(如地理环境、气候形态等)大概会对GPS以及GSM的做事产活影响，所以我们也在纷歧的地理环境以及气候形态下对体系性能不断了测试。（gps定位系统原理）

体系测试效果(部分)

测试数据阐发

本体系选择GPS和GSM受气候等自发因素影响较小，所以无论是在晴天也曾下雨天都能够实现追寻指挥末端对防盗目标末端的精辟信位。（gps定位系统原理）因愚弄的GPS定位体系质量较差，当两末端相距较近时相对误差过大。（gps定位系统原理）但此情形下已没有必要听任本体系追寻防盗目标末端，可直接听任肉眼察看找到。（gps定位系统原理）

4、特色

讯息安全性高，这是本着述的一大特色。（gps定位系统原理）一忽儿市场上的防盗定位产品，大多没有看待追踪的物品的经纬度讯息不断加密，这样讯息倘使被第三方截获，物品的安全很大概受到挟制。（gps定位系统原理）而本着述在很大水准上补充了这一短处。（gps定位系统原理）起初，对传输的经纬度讯息将其加密后传输，守御物品的地位讯息被第三方截获并被仇隙修正或利用;第二，GSM通信干部就有很好的防盗才能，在对讯息加密的基础上，利用GSM通信的这一特点进一步保护了讯息的安全性。（gps定位系统原理）

受气候等表象因素的影响校这是由GPS和GSM的特点决议的。（gps定位系统原理）首先GPS信号不会受到油腻云层、大雾、下雨和下雪等不良气候的影响，GPS信号的波长足以让它穿越空气中的各种劝止物，换句话说，多数毒辣气候恢复不会对GPS的正常做事产活影响;再就是GSM通信也几乎不受多数灾害气候的影响。（gps定位系统原理）

定位追踪的适用阻隔较远。（gps定位系统原理）所谓定位追踪的适用阻隔，在此处无妨明了为两末端均能领受到各自一忽儿地位的适用经纬度信号并能正常地通信时，两末端的相对阻隔。（gps定位系统原理）首先GPS的适用定位规模是全球性的，在绝大多数情形下，GPS都能供给适用而准确的经纬度地位，从而保护了体系所用的地位数据的时效性，进而增大了定位追踪的适用阻隔。（gps定位系统原理）其次，GSM通信也具有全球化的应用，无论通信阻隔的长短，GSM都能所保护传送的讯息具有卓越的日后性与正确性。（gps定位系统原理）

成本较低。（gps定位系统原理）Spartan-3E系列的器件密度规模为10万到160万体系门，其单位逻辑单元的成本是FPGA行业中最低的。（gps定位系统原理）Spartan-3E器件在业界起初个突破了2美元的10万体系门售价和10美元的100多万体系门售价的极限。（gps定位系统原理）所以尽管本体系包括的各模块都比拟繁复，外围器件较多，但由于总共体系基于Spartan-3E且Spartan-3E供给了丰硕的外围装备接口，因此体系各部分均得到了很好的实现，残余利用了Spartan-3E开拓板的高性价比个性。（gps定位系统原理）

本着述的可扩大性强。（gps定位系统原理）当然本着述恢复实现了定位追踪功效和根柢的人机交互功效。（gps定位系统原理）但由于开拓韶华有限，仍有一些功效无妨进一步被扩大完美，所以本着述的性能仍具有很大的提腾飞间。（gps定位系统原理）例如在功效扩大方面，利用Spartan-3E的壮大功效，无妨不断一对多通信，这样就无妨实现对多个物品的同时跟踪，极大地扩大了体系的应用价值;人机交互方面，本体系利用的是开拓板供给的16×2LCD和仅仅几个按键，末端与用户的交互功效有限，因此恢复可改用VGA显示，键盘输入及语音对人机交互功效不断扩大，这样会极大丰硕本着述的功效及应用途所，扩大其市场远景。（gps定位系统原理）

联合2009年三大运营商的市场表示与资源才能，做出果敢料想，看看2010年的通信市场会形成什么？

举动新上任的CEO，王宁国能否对铁板一块的焦点层不断厘革将成为以来中芯国际是否固守的环节。（gps定位系统原理）（gps定位系统原理）

第三篇：GPS卫星定位管理系统

GPS卫星定位管理系统

座落于厦门软件园的都飞（福建）信息科技有限公司(flygps.com.cn/)，成立于2008年，注册资金500万元，拥有一体化的办公环境，一支专业的研发和服务队伍。

本着“诚信务实，以人为本”的经营理念，以“塑造最受客户尊敬和信赖的合作伙伴”为企业宗旨，致力于GPS卫星定位、GIS地理信息、RFID射频技术等专业领域的研发、生产、销售和运营。经过四个年头的发展，公司取得美国最大的flying gps(军工类）定位器于国内首家的福建总代理权，并且先后获得《诚信商家》称号、厦门市技术贸易机构、厦门市双软认证企业、福建省交通厅GPS运营资质、厦门、三明、龙岩等运管处GPS运营资质，拥有多项自主知识产权（软件著作权，专利）等等。

都飞信息科技公司正是凭借着优质的服务和务实的作风，树立了良好的企业形象，在智能交通，GPS卫星领域奠定了坚实的基础，并创造了辉煌的成就，为城市的交通智能化，信息完善化作出了巨大的贡献。

经营范围

一站式GPS整体解决方案，移动位置应用解决方案；GPS卫星定位管理系统、ERP管理系统、OA办公系统、RFID射频技术应用、智能交通系统、安防监控系统等软件和相关硬件产品的开发与销售，并提供优质的技术咨询与服务。企业目标

客户至上，服务第一 科技领先，再创佳绩 管理理念 诚信 协作 责任 创新

发展愿景

都飞（福建）信息科技有限公司将不断提升公司主营的GPS卫星定位、GIS地理信息、RFID射频技术等专业领域的服务价值和市场竞争力，秉承“客户至上，服务一流，品质第一”的理念，以更加优质的服务和产品价值，成为城市的智能交通发展和信息化建设的强有力的后盾。

第四篇：GPS定位平台系统介绍

diy电脑：石材背景墙： GPS定位平台系统介绍

1.GPS定位系统全套的GPS百分百自主开发车载定位软件.包含B/S架构车机平台,C/S查车平台,android客户端,iphone客户端,手机wap,微信.因为自主研发,所以沟通起来更方便.2.支持市面上大部分车机协议,如康凯斯,天琴,宏远,部标JT808等协议 并可根据客户要求快速集成设备通讯协议.3.此GPS定位系统已经经过众多客户2年多时间的使用和测试,不断的升级(基本保持每周最少更新一次的节奏),优化和修改.稳定性和操作性,非半年不更新的那种平台可比.4.部署简单.全套可以部署在windows服务器下,网关采用服务方式,自动检测,出现异常,自动重启服务.不需要服务器一直不能注销,出现异常,还需要人工手动去启动.5.系统设计之初,则考虑了单/多服务器的架构方式,通过程序配置文件,可快速配置为程序是采用单服务器运行,还是多服务器运行.设备低于3W台时,也就是服务器数不超过3台,联系我们技术人员,可在1小时之内,将程序升级为2-3台的服务器运行方式.当服务器总数超过3台时,可在半个工作日之内,无缝升级到多服务器运行.为什么,我们程序部署在一台服务器和多台服务器还需要人工去操作,而不直接部署多服务器的版本?

因为如果在单服务器上运行多服务器版本,不能彻底的发挥单台服务器的威力.因为多服务器程序肯定比单服务器的逻辑,运行要复杂一些.再比如,当下级用户过多,上万,设备过多,几万时,登陆进去,获取这么多的用户和设备可能都会要几十秒的时间,而我们就有做处理和优化.这也是我们一直在追求的细节,尽最大的努力在每一台服务器上跑更多的设备,为客户节约更多的成本.我们的平台在服务器上能挂的设备数

一台服务器,按组装1w价格,品牌机1.5w价格计算

一台服务器能挂1.5W-2W台设备,能支持并发在线:6500-7500台设备(这都是真实数据,我们有客户平台总设备累计7W多台,并发在线设备数1.8W台)

而像某些平台宣称,一台服务器能跑几十万设备的,这是不可能的.服务器硬件性能,宽带放在那,一台设备,一条数据包大小最少200个字节,1W台就是最少2M的流量.这还不包含WEB,手机,网关运行所产生的流量.6.对基站定位设备的处理绝对是市面上最高水平.我们一直在做个人定位平台,校讯通学生卡的平台,所以对基站定位有自己的处理方式和算法.如你在一些平台基站定位时,发现,设备在国内,却定位在国外.又或者偏差几十公里,这些我们都遇见过.因为基站的信息不断的改变,如果只依靠 数据是很难将基站定位处理好的.7.我们拥有国内最好最全的POI中文地址解析数据

8.平台多语言设计,现如今就支持9国语言.无论你想要哪一个国家的语言,只需将我们给的语言包翻译完整,2天之内就可以弄完.9.平台支持百度地图,google地图,搜搜地图,高德地

图,openstreetmap 5种地图.国外用户能使用google地图和openstreetmap 当google地图不能使用时,总有一个选择留给您

10.平台支持二次开发接口和协议,可根据客户要求定制,新增,对接任何其他平台和功能等.11.平台对GPS数据的漂移和处理,经过我们大量的实验,有自己独特的算法,绝对高于其他简单通过速度,方向角去过滤.尽最大的可能和能力去屏蔽因为硬件问题带来的设备缺陷.12.我们的手机APP 2014年全新研发,无论是界面设计,功能模块,速度响应,都可以说是车载APP,消费者级别,排名第一

第五篇：GPS车辆定位系统安装合同

GPS车辆定位系统安装合同

甲方：红狮水泥股份有限公司买方合同号：

卖方合同号：

乙方：兰溪市黎明网络产品销售部签订地点：浙江·兰溪

签订时间：2010年1月25日

甲、乙双方经友好协商就红狮水泥股份有限公司车辆GPS定位管理系统安装的事宜达成如下合同条款，双方愿意共同严格遵守合同。

一、供货范围

1、电子地图

2、终端：中导SL6600C3、客户端软件

二、供货价格及贷款支付方式

1、供货价格

●终端单价：1200元/台

●服务费单价：420元/年台（包含120元移动通讯费）

●客户端软件及电子地图，赠送

2、本合同设备总价：单价×实际供货数量

3、付款方式：

3.1、终端设备：货到安装调试验收合格后凭4%普通发票付90%调试款，质保金10%，带负荷运行12个月付给或货到现场18个月，两者以先到为准。

3.2、服务费：凭4%普通发票一次性付清，服务期一年。

三、技术资料

1、安装时间：合同鉴定后一周内安装完毕。

2、乙方提供产品安装使用说明书、质保合格证书、备品备件清单。

3、乙方必须提交甲方一份完整的备件清单，列明在设备开始运转的头年中该设备需要的备件。在备件清单中，对于每一种部件，乙方都应列明部件的数量和部件的说明。甲方保留从乙方那里购买全部部件的权利。

四、设备质量检验标准

1、乙方所提供的专业设备，应符合国家电子行业的行业标准，所提供的通

用设备应符合国家及行业标准，企业标准及技术协议；甲乙双方应以其中较严格的标准和要求及技术协议进行检验。

2、在设备制造过程中，乙方不得擅自降低材料和附属设备质量标准及检验标准。

3、在终端设备调试好后，乙方应出示产品出厂前的检验，符合标准证书，但不作为设备的最终检验。

五、设备质量保证

1、系统功能

●车辆跟踪定位：实时性地对车辆的情况进行跟踪，双击车辆信息列表栏的车辆牌号，自动转到该车在地图上的位置。

●特定目标跟踪：可新建窗口或屏幕对待定的车辆进行实时监控，地图随车行漫游，并可选择是否同时显示轨迹。

●多屏幕显示：可同时对多个车辆进行单独跟踪定位分屏幕显示。

●实时更新数据：根据需要设置数据更新时间，最短可设置1秒一个数据。●用户权限设置：根据用户操作的情况不一样，可设置用户的使用权限。●查询车辆的信息：可以查看地图上看到的车辆信息，包括运行状态和车辆详细信息。

●车辆超速报警、超区域报警、超速报表和超速地理位置查询：根据需要查询相应车辆的超速信息，并可按设置时间段进行报表汇总。

●车载终端断电、GPS天线故障报警：出现人为中端电源或关闭电源等情况及GPS天线中断人为拆除等故障时，系统自动报警，确保实时监控。

●地图管理：可自绘管控地图（厂区地图）；电子地图范围涵盖全国；google二维及三维地图的切换。（免费试用）

●所有报警信息必须及时转发至当车司机，设置语音报警。

2、终端设备硬件功能：

●终端设备车载产品此阿勇基本型，功能配置GPS卫星定位、GPS无线数据传输、输入输出控制接口、语音功能。

●车载产品符合通用的国家或行业标准，达到工业及设计要求。电源输入：DC8～36V兼容12V与24V车系；功耗：DC12V＜110mA；待机≤45mA；有自动进入省电模式、电压极性保护和低电压保护、抗电源反接等功能；内置后备电池可待机4-6小时。

●车载设备的适应温度：-20℃～+70℃，存储温度：-25℃～+85℃，相对温度95%。

●GPS接收模块和GPRS模块应选择：西门子产品。

●定期发送最新的车辆运行状态信息，发送周期5～15秒（可调）。●车载终端的配置为主体单元（含GPS/GSMSMS/GPRS），显示单元、GPS和GSM天线和连接电缆等。

●GPS定位精度：≤5米。

六、违约责任

1、合同执行过程中，如果乙方实际安装进度严重不符或有其它严重违约情况，影响合同履行，甲方有权终止合同。

2、如果乙方未能按合同规定的时间、批次交货，或未能按合同规定提供服务，甲方可对乙方进行违约处罚，并可扣除单月服务费。

3、若乙方在收到甲方要求服务通知后24小时内未能作回复，甲方将从付款中扣除相应的款项（如甲方实际损失超过本条规定的，则按实际经济损失赔偿）。

4、甲方在实际使用过程中达不到技术指标要求的，经技术分析或鉴定属于乙方的质量责任，给甲方造成直接经济损失的，则按实际经济损失给甲方予以赔偿。

5、甲方不能按时支付合同规定的成交价格，乙方可对甲方进行违约处罚，罚款按每推迟一个月，罚款为合同总价的5%计算，直至甲方按合同规定付款为止。

七、现场技术服务

1、为保证售后服务，在合同有限期内乙方必须提供免费技术服务。●GPS终端免费保修一年，保修期内处于人为损坏、机械损坏、交通事故、自然灾害等非质量问题由甲方自行负责。

●甲方在使用过程中出现问题，乙方街道通知必须24小时之内派专业人员到场解决。

●软件版本升级与增强：所以软件每年免费升级，升级版本包括新的功能和特征、对已发现问题的修正及对新硬件平台的支持。

●电子地图更新与维护：电子地图每年进行免费数据更新维护。

●后期技术培训：乙方根据甲方用户的需求，在同一规划下免费提供技术培训，以提高甲方对系统的使用、维护水平。

八、合同生效及其它：

1、本合同经甲乙双方代表签字盖章后即生效。

2、合同一式六份，甲方执四份、乙方执三份。双方应严格遵守《合同法》的有关规定。

3、合同纠纷解决方式：如甲乙双方发生合同纠纷，双方协商解决。若协商不成，向甲方人民法院起诉、裁决。

4、合同期限：合同签订二年

5、发票接受人：徐建峰（手机：***）卖方

兰溪市黎明网络产品销售部 单位地址：兰溪市兰荫路41号

买方

浙江红狮水泥股份有限公司

单位地址：浙江省兰溪市灵洞乡东郊上

郭

法定代表人：李明 委托代理人： 邮政编码：321100 电话：0579-88890990 传真：0579-88890990 开户银行：兰溪市建行

银行账号：33001676***43 税号： E-mail：

法定代表人：章小华 委托代理人： 邮政编码：321100 电话：0579-88256906 传真：0579-88256596 开户银行：兰溪市农行城管分理处 银行账号：*** 税号：*** E-mail：zjhsgyk@163.com