课程简介工业

第一篇：课程简介工业

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第二篇：《工业机器人基础》课程简介

《工业机器人基础》课程简介

课程名称：工业机器人基础

英文名称：INDUSTRYROBOTINTRODUCTION

开课学期：第7学期

学时/学分：32学时2学分

课程类型：学科专业选修课

开课专业：机械设计制造及其自动化

选用教材：《工业机器人技术》 郭洪红主编西安电子科技大学出版社，2006 主要参考书：1.《机器人技术基础》熊有伦主编 华中理工大学出版社，1996

2.《机器人技术基础》孟庆鑫、王晓东主编 哈尔滨工业大学出版社，2006

3.《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997

4.《工业机器人》 吴振彪主编华中理工大学出版社，1997

主讲教师：机电工程系 王丽

一、课程性质、目的与任务

《工业机器人基础》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课，本课程主要研究机器人的性能分析与控制方法。通过本课程的学习，使学生初步掌握工业机器人的基本原理和应用技术，具备必要理论知识和一定的分析计算能力，为实际从事相关领域的工作奠定基础。其主要任务是培养学生：

1、掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；

2、掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；

3、掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；

4、了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。

二、课程的主要内容

1． 通过“绪论”使学生了解工业机器人的定义、应用与发展；了解工业机器人的组成、分类；了解工业机器人的主要技术参数；掌握工业机器人运动系统设计方法。

2． 通过“工业机器人机构” 的学习使学生了解工业机器人末端操作器、手腕、臂部、机座、驱动与传动部件设计。

3． 通过“工业机器人运动学和动力学”使学生掌握齐次坐标及齐次变换；掌握工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；掌握工业机器人运动学方程；掌握工业机器人速度雅可比与速度分析；掌握工业机器人力雅可比与静力计算；掌握工业机器人动力学分析；掌握工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。

4． 通过“工业机器人的环境感觉技术”使学生掌握工业机器人的视觉、触觉、位置及位移技术。

5． 通过“工业机器人控制”使学生掌握工业机器人控制的特点及主要功能、工业机器人控制方式、电动机控制。

第三篇：工业机器人安装调试 课程简介

工业机器人安装调试(Industrial Robot Installation and Debugging）

课程编号：01115049 课程性质：专业方向任选课

开设学期及学时分配：第六学期； 32学时

适用专业及层次：机械设计制造及其自动化 本科 先行课程：无 后继课程：*****

课程目的、内容与要求：

工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。教材：刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006 推荐参考书：

1.熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996 2.余达太、马香峰等著，《工业机器人应用工程》，冶金工业出版社,1999 3.殷际英、何广平编著，《关节型机器人》，化工工业出版社,1994 授课教师：

1.主讲教师要具有中级及以上专业技术职称和硕士研究生及以上学历。

2.能履行教师职责，爱岗敬业，为人师表，具有良好的师德教风和较高的业务水平。

3.本课程内容涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的理论基础，要求老师熟悉相关理论的基础上具备一定的软件开发与编程调试的实践经验。教学与实验设施：

本课程在工业机器人实验室开展，实验室实验器材要满足课程教学需要，实验室计算机数量满足教学需要，能同时运行office课件和-HI5-N30相关软件。实验性质：非独立设课 实验类型：基础实验 教学方法与手段：

本课程教学方法要灵活，可用多媒体课件与板书相结合的教学形式，有些内容可以通过实物或图片演示。教学要充分发挥学生主体性，与学生建立起平等、民主和对话的师生关系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识，使学生掌握本课程的核心内容外，指导学生对相关外延知识的获取能力。课程考核与评价：

本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试和实验成绩3个部分，实行百分制。其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试可以采用开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。

在课程的总成绩中，平时成绩占10%，期末考试成绩占50%，实验成绩占40%

第四篇：工业项目简介汇总

山东（坊子）电子元器件产业园项目简介

一、项目单位：潍坊凤凰山高新技术产业园区管委会

二、项目概况：

山东（坊子）电子元器件产业园是山东省信息产业厅批准设立的省级信息产业园区。园区位于山东潍坊凤凰山高新技术产业园区，总面积达533公顷，园区内各项基础设施和公共服务设施齐全。现有规模以上电子信息产品制造企业9家，初步形成电子元件、精密线材、光电子三大产业，其中，山东共达电声股份有限公司在高档驻极体传声器的研究能力方面居国内领先、国际一流地位，在全国（2008年）电子元件百强企业评比中列第58位。

联系人及联系方式：

唐卫江***杨永昌***

传真：0536-7609988邮箱：fzzsj@126.com

三、项目内容：

总投资10亿元人民币。引进电子元件、精密线材、光电子等项目，形成总体规模大、科技含量高、特色鲜明的电子元器件产业集群，打造辐射力大带动力强，集资源、技术、人才为一体的电子信息工业园区，成为山东省电子信息产品制造业重点发展区域之一。

四、投资分析：

山东（坊子）电子元器件产业园位置优越，交通便利，胶济铁路、206国道、309国道等重要道路穿境而过，距青岛、济南国际机场分别只有1个小时和1.5个小时的车程；园区内水、电、气、热等配套齐全，完全能够满足生产生活需要；各项服务业务种类齐全，物流服务业发达，是省内重要的货物集散基地。近年，坊子区政府先后出台了《关于扶持高新技术产业加快发展的意见》和《关于加快发展电子信息产品制造业的意见》，实行无费区政策、税收奖励政策、人才奖励政策等相关优惠政策，为园区发展创造了更加有利的发展环境。

五、拟合作方式：独资或合作

航空工业园配套项目简介

一、项目单位：坊子区九龙街道办事处

二、项目概况：

航空工业园位于坊子区九龙街道，距潍坊市区20公里，2007年引进了潍坊天翔航空工业有限公司。目前，该企业已经投入生产，预计年产305轻型直升机轻直升机120架。

联系人及联系方式：

唐卫江***马世宾***

传真：0536-7609988邮箱：fzzsj@126.com

三、项目内容：

总投资10亿元人民币。规划占地1000亩，依托天翔航空工业有限公司，引进技术和项目，建设航空工业配套园区。

四、投资分析：

九龙街道地理位置优越，交通便利，胶济铁路、济青、潍莱高速、309国道及潍胶路、宝通街横穿境内，眉南路、杨瓦路贯穿南北。航空工业园项目全部建成投产后，预计年实现主营业务收入25亿元，创利税6亿元。

五、拟合作方式：独资或合作

高科技稀土园项目简介

一、项目单位：坊子区九龙街道办事处

二、项目概况：

该项目位于坊子区九龙街道西部，地下蕴藏着丰富的膨润土、沸石、珍珠岩等矿产资源，储量达1.2亿立方米，位居全国第二。

联系人及联系方式：

惠江兰***马世宾***

传真：0536-7609988邮箱：fzzsj@126.com

三、项目内容：

总投资6亿元人民币。引进资金和技术，购置先进生产设备，进行膨润土深加工，开发研制新产品。

四、投资分析：

九龙街道地理位置优越，交通便利，胶济铁路、济青、潍莱高速、309国道及潍胶路、宝通街横穿境内，眉南路、杨瓦路贯穿南北。膨润土产品广泛用于医药、化工、石油、钢铁、化肥、化妆品等各个领域，市场需求量大，前景广阔。项目全部建成投产后，预计年产膨润土50万吨，实现主营业务收入10亿元，创利税3亿元。

五、拟合作方式：独资或合作

潍坊正阳塑化有限公司项目简介

一、项目单位：潍坊正阳塑化有限公司

二、项目单位概况：

潍坊正阳塑化有限公司位于潍安路坊安民营经济创业园内，占地25亩，建有高标准车间6000余平方米，综合办公楼2400平方米，整体布局紧凑合理，与北方国际物流公司比路而建，交通物流十分便利，环境自然清新，商业氛围活跃，公司拥有优秀专业的职工团队160人，主要从事高分子材料的推广与应用，同时利用公司在材料领域的优势，开发新型电工电器系列产品，销售网络遍及全国20多个省份。

联系人及联系方式：

李清华***马清平***

传真：0536-7609988邮箱：fzzsj@126.com

三、项目内容：

总投资5000万元。引进资金和技术，扩大生产规模，开发研制新产品。

四、投资分析：

高分子工程材料广泛应用于汽车、电器、机械等领域，前景广阔，产品被广泛用于房地产开发、工程安装配套领域，拓展空间十分广泛。

五、拟合作方式：合资或合作

潍坊华光电子器材生产项目简介

一、项目单位：潍坊华光电子器材生产有限公司

二、项目单位概况：

潍坊华光照明科技有限公司位于潍坊市坊子区凤凰大街76号，拥有占地三十余亩的高规格厂区，建筑面积10000平方米，环境优美，交通方便。具有较强的产品开发和市场开拓能力。公司从事电子产品的研制、生产、销售已有近四十年的历史，其有线电视设备系列、LED照明产品、数字音像复制产品等，质量可靠，具有较强的市场竞争力，已销往日本、美国、澳大利亚等国家。

联系人及联系方式:

李清华***杨永昌***

传真: 0536-7609988邮箱: fzzsj@126.com

三、项目内容：

总投资6000万元。引进资金和技术，扩大生产规模、开发研制新产品。

四、投资分析：

光通讯产品符合国家产业政策，属于国家重点支持项目，产品保持国内先进、国际一流水平，市场需求旺盛，前景广阔。

五、拟合作方式：合资或合作

第五篇：工业项目简介

湖北东林服装有限公司

年产1000万套运动服加工项目简介

湖北东林服装有限公司年产1000万套运动服加工项目，由李宁（中国）体育用品有限公司核心供应商——东莞市东林制衣有限公司投资兴建。是该公司为响应李宁公司建立以湖北荆门李宁工业园为核心之供应链系统的战略布局，更好的促进与各知名品牌合作伙伴的长远发展，在湖北钟祥投资的大型服装公司。项目计划总投资6亿元，占地360亩。计划分两期实施，一期占地167.32亩，建筑面积120370㎡。项目建成后，公司将拥有制衣、印花、绣花等多家分厂，是一家集梭织、针织、印花、绣花于一体，具备设计、生产各款时尚新潮服装能力的品牌生产类服装企业。全部投产后，可年产成衣1000万套，年可实现销售收入8亿元，创利税1亿元，解决就业7500人。

该项目2010年12月18日奠基，2011年6月18日动工建设。目前，8栋主厂房、2栋宿舍楼和食堂主体工程已完成，其中5栋厂房、1栋宿舍楼和食堂已投入使用，现已招聘员工800余人，另3栋厂房、1栋宿舍楼正在进行内部装修，预计9月竣工，整体工程将在2015年全部建成。