OMRON Hostlink通讯协议

OMRON

Hostlink通讯协议简述

浙江大学台州研究院汽摩配研究所

物理层

基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图

数据链路层

采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS

PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。

应用层（每一个X表示一个16进制数）

3.1

按Word对D寄存器写入：

@00FA000000000

0102

XXXX

00

XXXX

XXXX.....................XXXX

XX

*＼r

起始符

读写选择

读：0101

写：0102

区段

W：B1

D：82

起始地址

子地址

笔数

写入的数据

（每4个十六进制字符表示一个寄存器数据）

FCS校验

结束符

星号+回车

PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

@00FA0040000000

0102

0000

XX

*＼r

起始符

读写选择

读：0101

写：0102

正确无误为0000

FCS校验

结束符

星号+回车

3.2

按word从D寄存器读取

@00FA000000000

0101

XXXX

00

XXXX

XX

*＼r

起始符

读写选择

读：0101

写：0102

区段

W：B1

D：82

起始地址

子地址

笔数

FCS校验

结束符

星号+回车

PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

@00FA0040000000

0101

0000

XXXX................XXXX

XX

*＼r

起始符

读写选择

读：0101

写：0102

正确无误为0000

读取的数据

（每4个十六进制字符表示一个寄存器数据）

FCS校验

结束符

星号+回车

3.3

按Bit对W寄存器写入

@00FA000000000

0102

XXXX

XX

XXXX

XX............XX

XX

*＼r

起始符

读写选择

读：0101

写：0102

区段

W：31

D：02

起始地址

子地址

笔数

写入的数据

（每2个十六进制字符表示一个寄存器数据）

FCS校验

结束符

星号+回车

PLC接收到后反馈（16进制字符串）：

@00FA0040000000

0102

0000

XX

*＼r

起始符

读写选择

读：0101

写：0102

正确无误为0000

FCS校验

结束符

星号+回车

3.4

FCS校验码计算方法

1．对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。

2．将计算结果转化为2位16进制字符串

如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”

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