ARM嵌入式教学实验系统项目合作意向书

第一篇：ARM嵌入式教学实验系统项目合作意向书

项目合作意向书

项目名称：“arm嵌入式教学实验系统”

甲方：深圳信息职业技术学院

乙方：深圳市旋极历通科技有限公司

甲乙双方经友好协商，同意以“深圳市旋极历通科技有限公司”作为产业化基地，进行“arm嵌入式教学实验系统”的产业化实施，具体条款如下：

1、甲乙双方同意将该项目技术作价人民币贰佰万元；由甲方及参与研发人员提供技术服务，乙方负责产品化及市场营销的实施。

2、乙方每支付技术费人民币贰万元给甲方，将取得该项目的1％股权。乙方具体出资金额及控股比例，双方另行沟通并签定合作合同书，本合作意向于甲乙双方的合作合同书签定后生效。

3、若乙方支付的技术费高于人民币壹佰零贰万元，即乙方对该项目的控股比例高于51％，甲方不得对项目剩余作价比例进行再转让等处理；若乙方支付的技术费低于人民币肆拾万元，即乙方对该项目的控股比例低于20％，甲方有权独自继续对项目剩余作价比例进行再转让等处理。

4、在合作意向书生效后，该项目所有知识产权属甲乙双方共同所有。甲方不得再对该项目的扩充版、升级版、变形版本单独转让，且对该项目的核心及相差技术负有保密的义务，违约将追究法律责任。

5、甲乙双方将根据具体情况签署阶段性实施计划书。

6、未尽事宜，将友好协商解决。

甲方：深圳信息职业技术学院乙方：深圳市旋极历通科技有限公司

代表签字： 代表签字：

日期： 日期：

第二篇：嵌入式系统ARM实验报告

南京邮电大学通信与信息工程学院

实验报告

实验名称：实验一基于ADS开发环境的设计

实验二嵌入式Linux交叉开发环境的建立 实验三嵌入式Linux环境下的程序设计

课程名称嵌入式系统B

班级学号B13010711 姓名马俊民

开课时间 2015/2016学年第1学期

实验一基于ADS开发环境的程序设计

一、实验目的

1、学习ADS开发环境的使用；

2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计；

3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。

二、实验内容

1、编写和调试汇编语言程序；

2、编写和调试C语言程序；

3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序；

4、编写程序测试多寄存器传送指令的用法。

三、实验原理

ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在常用的ADS版本是ADS1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。

ADS用于无操作系统的ARM系统开发，是对裸机（可理解成一个高级单片机）的开发。ADS具有极佳的测试环境和良好的侦错功能，它可使硬件开发工作者更深入地从底层去理解ARM处理器的工作原理和操作方法，为日后自行设计打基础，为BootLoader的编写和调试打基础。

1.ADS软件的组成

ADS由命令行开发工具、ARM运行时库、GUI开发环境（CodeWarrior和AXD）、实用程序、支持软件等组成。

2.GUI开发环境

ADS GUI开发环境包含CodeWarrior和AXD两种，其中Code Warrior是集成开发工具，而AXD是调试工具。

使用汇编语言进行编程简单、方便，适用于初始化硬件代码、启动代码等。汇编语言具有一些相同的基本特征：

1.一条指令一行。

2.使用标号（label）给内存单元提供名称，从第一列开始书写。3.指令必须从第二列或能区分标号的地方开始书写。4.注释必须跟在指定的注释字符后面，一直书写到行尾。

在ARM汇编程序中，每个段必须以AREA作为段的开始，以碰到下一个AREA作为该段的结束，段名必须唯一。程序的开始和结束需以ENTRY和END来标识。嵌入式C语言设计是利用基本的C语言知识，面向嵌入式工程实际应用进行程序设计。为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。

四、实验过程与关键代码分析

1.创建项目工程

在File菜单中选择New命令，打开一个新建工程对话框。在Project选项卡下，选择ARM Executable Image, 然后在Project name文本框里输入项目名称，点击确定。弹出工程窗口。

选择File菜单中的New命令，选择File标签页，在File name文本框中输入要创建的文件名。汇编程序以.s结尾，c程序以.c结尾。在Location文本框中指定文件的存放位置，选中Add to Project，在Targets中选中DebugRel，单击确定关闭窗口。

2.用汇编语言设计程序实现10的阶乘

AREA EXAMPLE, CODE, READONLY ENTRY start MOV R0, #10 MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R0, R1 SUB R0, R0, 1 CMP R0, #1 BHI LOOP END 在这个程序中，我们首先对R0和R1赋值，将R0作为一个变量，而R1作为一个存贮阶乘值的寄存器。在每进行一次乘法之后，将R0减1。同时在做完减法后进行判断，如果此时R0大于1，则返回继续乘法，否则结束程序，输出结果。

3.用调用子程序的方法实现1!+2!+3!+„+10!，代码如下： asmp.s

AREA JC, CODE, READONLY

EXPORT JCP

ENTRY JCP

ADD R3, R0, #1

MOV R2, #1

MOV R1, #1 LOOP MUL R0, R1, R2

MOV R1, R0

ADD R2, R2, #1

CMP R2, R3

BNE LOOP

NOP

NOP

MOV PC, LR

END

PROGC.c #include Extern int JCP(int N)

int main(){ int res=0;int m=10;int i;for(i=1;i<=m;i++)

res=res+JCP(i);printf(“The result =%dn”,res);return 0;} 在这个程序中，主程序由c语言完成作求和，子程序由汇编语言写成作阶乘。

5.实现字符串的逆序复制TEXT1=“HELLO”=>TEXT2=“OLLEH”

AREA invstring, CODE, READONLY start

ADR R1，TEXT1

ADR R2，TEXT2

MOV R3, #0 LOOP

LDRB R0，[R1], #1

ADD R3，R3，#1

CMP R0，#0

BNE LOOP

SUB R1，R1，#2

LOOP1

LDRB R0，[R1], #-1

STRB R0，[R2], #1

SUB R3，R3, #1

CMP R3，#1

BNE LOOP1

MOV R5，#&55

TEXT1

TEXT2 NOP =“HELLO”，0 ALIGN =“OELLH” END

五、实验小结

在这次实验中，学会了如何使用汇编程序进行编程。对汇编程序编程一些基本的要求有了一定的了解，学习了C语言的语法和在其中调用汇编程序的方法。学会了利用CodeWarrior IDE开发C和ARM汇编代码。学会了在AXD中进行代码调试的方法和过程，对AXD的调试有初步的了解。，实验二嵌入式Linux交叉开发环境的建立

一、实验目的

1、掌握嵌入式Linux交叉开发环境的建立方法

2、学习和掌握Linux常用命令

3、学习和掌握vi编辑器的使用

二、实验内容

1、搭建嵌入式Linux交叉开发环境

2、熟悉Linux的常用命令

3、熟悉vi编辑器的常用命令

三、实验原理

Linux系统是UNIX系统的分支，是UNIX的微机版。Linux具有异常丰富的驱动程序资源，支持各种主流的硬件设备与技术。Linux包含了现代的UNIX操作系统的所有功能特性，这些功能包括多任务、虚拟内存、虚拟文件系统、进程间通信、对称所处理器、多用户支持等。

Vi编辑器是所有UNIX和Linux下的标准编辑器。它包含3种工作模式。嵌入式系统是专用的计算机系统，它对系统的功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格的要求。大部分嵌入式系统没有大容量存储设备，一般不能安装大型开发软件，系统的开发需要采用交叉开发模式。

四、实验过程与关键代码分析

实验用的是UP-NetARM2410-S试验箱，里面配有三星的芯片S3c2410X。打开电脑上VMWare软件，在Windows系统下启动虚拟机里的Linux系统。接着需要

1.宿主机的环境搭建

下载并运行VMWare，根据向导创建一台新虚拟机并选择Linux作为客户操作系统，再根据向导安装RedHat Linux 9.0。

2.虚拟机中启动Linux操作系统

使用root登陆，用户名为root，密码为123456。之后对共享文件设置进行调整：打开settings界面，打开shared folders功能，同时将路径设置到有课前下载的软件的目录下。

3.开发工具软件的安装（1）安装gcc 打开Linux后，打开终端窗口，在共享的目录下找到install.sh并运行，命令如下： ls./ install.sh 安装程序将自动建立/arm2410s目录，并将所有的开发软件包安装到/arm2410s 目录下，同时自动配置编译环境，建立合适的符号链接。安装完成后在目录/opt/host/armv4l/bin/下应该能看到主编译器。（2）配置PATH路径

vi.bash.profile 将里面PATH变量改为PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盘后执行

source.bash_profile 以后armv4l-unknown-linux-gcc将被自动搜索到

4.宿主机上的开发环境配置（1）配置IP地址

ifconfig eth0 192.168.0.121 命令配置了宿主机的IP地址。然后打开网络配置窗口，重新探测MAC地址。重新激活。（2）关闭防火墙

单击“Red”菜单→“系统设置”→“安全级别”→打开“安全级别配置”窗口，选择“无防火墙选项。”（3）配置NFS。

单击“Red”菜单→“系统设置”→“服务器设置”→“服务”，在“服务配置”窗口中勾选nfs，单击“开始”（4）NFS设置

单击“Red”菜单→“系统设置”→“服务器设置”→“NFS服务器”，打开“NFS服务器配置”窗口，设置NFS共享。

然后在NFS服务器中增加主机IP地址的链接许可和目录。完成配置。

5.目标机的信息输出

Windows系统下，“开始”→“所有程序”→“附件”→“通讯”→“超级终端”，新建一个通信终端。区号、电话号码随意输入。设置每秒位数为“115200”，数据位为“8”，无奇偶校验，停止位为“1”，无数据流控制。单击“确定”。

6.程序的运行

打开超级终端，启动Linux，屏幕显示：

[/mnt/yaffs] 在超级终端上执行挂载命令：

[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 挂载成功后可执行程序。

五、实验小结

在这次实验中，学会建立Linux交叉开发环境，学会了ls和vi，cd等常用的Linux命令，并掌握了Vi编辑器的使用方法。同时知道了如何在搭建失败时寻找错误进行排错。

实验三嵌入式Linux环境下的程序设计

一、实验目的

1、掌握嵌入式Linux环境下的程序设计方法

2、学会编写Makefile文件

二、实验内容

1、熟悉嵌入式教学实验箱的使用

2、编写C程序和Makefile文件

3、编译程序产生可执行程序

4、完成主机的挂载和程序的执行

三、实验原理

在嵌入式Linux环境下的程序设计方法有一下几个步骤：

1.编写源程序

2.编写Makefile文件 3.编译程序

4.运行和调试程序

5.将生产的可执行文件加入文件系统。

前三个步骤在宿主机上完成，后面的步骤在目标机上完成。

四、实验过程与关键代码分析

1.建立工作目录

mkdir hello cd hello

2.编写源程序

用vi编辑器编辑Hello.c文件

vi Hello.c 在Vi中输入源程序如下：

#include main(){

printf(“hello world n”);}

3．编写Makefile文件

vi Makefile 在vi中编辑Makefile文件如下：

CC= armv4l-unknown-linux-gcc EXEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+=-static all: $(EXEC)$(EXEC):(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)–o $@ $(OBJS)clean：

-rm –f $(EXEC)*.elf *.gdb *.o

4.编译程序

在hello目录下运行“make”来编译程序。

make clean

make 编译成功后，生成可执行文件Hello.o。

5.下载调试

在宿主机上启动nfs服务，并将/arms2410s设置为共享目录。接下来启动超级终端，建立通讯，挂载。

[/mnt] mount –t nfs 192.168.0.121:/arm2410s /mnt/nfs 挂载成功后，进入/mnt/nfs，再进入/mnt/nfs/hello，直接运行刚刚编译生成的可执行文件Hello.o，查看运行结果

cd hello./hello 可以看见“Hello world”

只需要挂载一次便可，只要实验箱没有重启，就可以一直保持连接。反复修改、编译、调试，直至程序调试通过。

6.可执行文件加入文件系统

程序调试通过后，可以把可执行文件拖放到usr/bin目录下，然后使用mkcramfs制作工具生成新的文件系统。当系统启动后，就可以在相应目录下执行可执行程序hello.五、实验小结 在这次实验中，学会了在嵌入式Linux环境下设计程序。同时知道了如何对目标机进行挂载。以及如何在发现挂载不成功寻找错误进行修改。另外在编译文件时需要注意的也都有所了解。

实验四多线程程序设计

一、实验目的1、2、二、实验内容1、2、3、4、三、实验原理

四、实验过程与关键代码分析

五、实验小结

3+

第三篇：嵌入式系统实验

南京信息工程大学 实验(实习)报告

实验（实习）名称

电机转动控制及中断实验 实验（实习）日期

2016.5 得分

指导教师 谢胜东

学院 计算机与软件 专业 计算机科学与技术 年级

2013 班次 3 姓名

叶正舟 学号

20131308072 实验名称

电机转动控制及中断实验 实验目的

（1）熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置

（2）编程实现 ARM系统的PWM 输出和I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。

（3）了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。

（4）掌握带有PWM 和I/O 的CPU 编程实现其相应功能的主要方法。实验环境

（1）ADS1.2开发环境（2）PC（3）串口线 实验内容及要求

学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM 的生成方法，同时也要掌握I/O 的控制方法。

（1）编程实现ARM芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其正反转及转速

（2）编程实现ARM的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。

（3）通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。实验设计与实验步骤

（1）新建工程，将“电机转动控制实验”中的文件添加到工程（2）编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c）（3）控制直流电机与步进电机 实验过程与分析

（1）通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从zlg7289芯片中读取小键盘信息，从而利用试验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换

（2）A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有输入，则返回

if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17键小键盘控制电机

{

*Revdata=RdURXH0();

goto begin;

}

Delay(10);ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20)

goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024为ad旋钮转过的角度，360/512为步距角，//由于接了1/8减速器，两者之商再乘以8为步进电机相应转过的角度

if(count>=0)

{//转角大于零

for(j=0;j

{

for(i=0;i<=7;i++)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

}

lastADData=ADData;

} } 实验结果总结

利用A/D转换器实现了对直流电机和步进电机的控制，利用实验设备上自带的小键盘实现了A/D转换器对两个电机控制的切换。心得体会

通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路（三对）PWM，并对直流电机和步进电机的工作原理有了进一步的了解。

第四篇：项目合作意向书范本和格式

项目合作意向书范本和格式

项目合作意向书范本格式

_______项目合作意向书

甲方XXX

乙方： XXX

双方就_______项目的合作事宜，经过初步协商，达成如下合作意向：

一、同意就_______项目开展合作研究开发。

该项目的基本情况是：

____________________________________________________________________

二、前期工作由甲乙双方各自负责。

甲方应做好以下工作：

1.___________________________________________________________________

2.___________________________________________________________________乙方应做好以下工作：

1.___________________________________________________________________

2.___________________________________________________________________

三、在甲乙双方完成前期工作基础上，双方商定

XXXX 年XX月XX 日签订正式合同。

甲方：乙方：

代表人：代表人：

XXXX年XX 月XX 日

文书要点:

意向书是合作双方就合作意向所达成的书面文件。双方签署意向书，表明双方愿意进一步商谈合作意向。意向书的主要内容包括双方当事人名称、合作项目名称及其基本情况、双方合作的前期准备工作等。

特别提示:

制作该文书的基本要求就是要写明双方拟合作的内容，并对进一步 谈判以确定合作关系提出具体的安排。

四、本意向书是双方合作的基础。甲乙双方的具体合作内容以 双方的正式合同为准

第五篇：项目合作意向书

项目合作意向书范文（模板）

甲方： 乙方：

双方就 __项目的合作事宜，经过初步协商，达成如下合作意向：

一、同意就 __项目开展合作研究开发。该项目的基本情况是：

____________________________________________________________________

二、前期工作由甲乙双方各自负责。甲方应做好以下工作：

1.____________________________________________________________________

2.___________________________________________________________________

_ 项目合作意向书范文

乙方应做好以下工作：

1.____________________________________________________________________

2.____________________________________________________________________

三、在甲乙双方完成前期工作基础上，双方商定

年 月 日签订正式合同。

四、本意向书是双方合作的基础。甲乙双方的具体合作内容以双方的正式合同为准。

甲方：

乙方：

代表人：

代表人：

年 月

日

文书要点：

意向书是合作双方就合作意向所达成的书面文件。双方签署意向书，表明双方愿意进一步商谈合作意向。意向书的主要内容包括双方当事人名称、合作项目名称及其基本情况、双方合作的前期准备工作等。项目合作意向书范文 鉴于甲方拥有良好的资本运作能力和强劲的市场开拓能力，乙方拥有丰富的社会资源和成熟的项目管理经验。根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国合同法》的有关规定，甲、乙双方经友好协商，本着“平等互利、协商一致、等价有偿、共同发展”的原则，就甲、乙双方合作投资开发武汉博震大康集团有限公司项目事宜达成如下协议： 项目合作协议书范本

甲方：

地址：

乙方： _____________________________________

地址：（邮政编码：）______________________

电话： 传真：_______________________________

E-MAIL：____________________________________

为了更好地繁荣我国新闻事业，经中国新闻社授权，中国新闻社图片网络中心（以下称甲方）与（以下称乙方），就甲方向乙方提供图片，用于乙方在《______________ 》上的刊载使用之合作事项，达成以下协议。

第一条、合作内容：

1.1甲方授权乙方从中国新闻图片网上下载并在《 _______________》上刊载使用中国新闻社新闻图片。

第二条、双方的责任和义务

甲方的责任和义务：

2.1 甲方授权乙方从中国新闻图片网上下载并在《________________ 》上刊载使用新闻图片，授权乙方每天（__周__月）下载使用__ 张（全年下载使用 __张以内），甲方保留甲方向乙方提供的所有图片的著作权；

2.2 甲方是否向乙方提供FTP方式下载权限： 提供 __不提供__；

2.3甲方对所提供图片的新闻真实性、准确性负责，保证新闻图片不出现版权问题。若在新闻图片的真实性、准确性和版权问题上与第三方发生纠纷，责任由甲方承担并负责解决；

2.4甲方负责支付摄影作者稿费，乙方不与摄影作者发生稿费支付关系；

2.5甲方如在稿件传输手段方面有任何变更，须及时通知乙方。

乙方的责任和义务：

2.6 乙方对甲方向乙方提供的图片仅拥有在《________________ 》上登载之权限，并承诺不向第三方转供图片；

2.7 乙方在使用甲方提供图片时须注明该图片由'CNSPHOTO提供'；

甲方： 乙方： 甲、乙双方本着诚信、互利的原则，就甲方财富项目相助开蓬勃成如下相助意向：

三、乙方的权力和任务

1、乙方按照项目投资要注，认真资金落实到位；

2、乙方按照项目的筹划和计划要求，认真对项目培植的构造和执行；

3、在项目培植正式和谈书签署之前，乙方享有对该项

目咨询、论证、实地考查的权力，甲方应给以积极撑持与配合；

4、如项目是甲、乙双方合伙培植，乙方享有相对应的利润分配。

四、其他事件

1、该和谈书仅为相助意向，其相助方法，投资客度守候双方进一步考查协商后，签署正式《项目相助和谈书》；

2、甲、乙双方的责、权、利在《项目相助和谈书》中作周全的商定；

3、甲、乙双方保证所供应的资料真实、有效、合法。甲方：乙方： 日期：年月?日日期：?年?月?日 附：项目概述

一、项目内容简介

1、开发项目名称：

2、乙方相助意向：

3、乙方相助方法：

二、甲方的权力和任务

1、甲方认真项目的筹划、计划、可行性研究等前期筹备事项；

2、甲方认真项目的报建报批手续；

3、甲方认真项目征地的相干手续；

4、甲方认真向政府争夺项目可争夺到的优惠政策；

5、如项目是甲、乙双方合伙培植，甲方享有对项目培植合程打点的权力；项目建成后甲方享有相对应的利润分配；

6、如项目是乙方独资培植，甲方对项目培植中的乙方执行情形享有提议权、审议权和监督权

项目合作协议

甲方： 大学 乙方：

为充分发挥双方优势，有效地整合各种社会资源，积极响应国家“以创业促就业”的号召，有效服务于（大学）在校大学生创业就业促进工作，甲乙双方经友好协商，同意签署《合作协议》，具体内容如下：

一、合作内容

双方共同合作在 大学实施“创业实训模拟公司”项目。乙方在甲方协助下，为该校在校或已毕业大学生提供创业就业实训服务。从而丰富 大学创业就业资源，推动创业促就业工作。主要内容包括：大学生创业/就业实训、创业实训师资培训、国内外实训资源交流、实践教学研究和学生创业大赛。双方共同努力，积极申请使甲方成为“全国创业实训高校示范中心”。

二、权力和义务

(一)甲方

1.2.3.4.(二)负责本校项目宣传和学生报名组织工作； 负责提供部分实训场地、教学和相关资源； 负责推荐优秀师资参与乙方各类创业实训项目； 负责参与创业实训与专业课程教学等方面的研讨工作。乙方

1.2.3.负责与政府相关部门、国内外模拟公司资源和企业的对接工作；

负责建立实名制模拟公司实训服务体系，先期可为甲方免费提供一定数量的大学生创业实训；

负责为甲方提供国内国际交流协调服务。根据项目的运行情况和实际需求，定期组织安排人员去其他国家参观和考察模拟公司及创业就业培训的实施情况，同时组织国外机构和学员来访学习、交流；

4.负责优先推荐或聘请甲方人员成为国家创业实训项目师资。

三、关于工作机制

1.2.3.为了避免工作延误，双方同意以《工作联系单》为主要工作联系文件。重大事宜，签署《备忘录》；

双方指定专人负责协调工作，具体负责合作过程中的沟通和工作机制的建立；

在本协议提及的合作项目上，甲乙双方互为对方紧密合作伙伴。在合作过程中，双方可协商更紧密、更长期的合作方式。

四、违约责任及解决纠纷方式

1.甲乙双方中的任何一方未履行或未完全履行本协议规定的义务，构成违约行为的，违约方应赔偿由此给对方造成的所有损失，并根据有关法律、法规和本协议约定，承担违约责

任；

2.甲乙双方如在协议的执行过程中发生纠纷，将本着友好协商的方式解决。无法协商解决的，可提请北京市仲裁委员会进行仲裁，其结果为最终裁决。

五、关于协议的生效

本协议一式四份，双方各执二份，具同等法律效力。本协议自双方代表签章之日起生效，有效期三年。

甲方： 乙方： 代表签章： 代表签章： 签署日期： 年 月 日

签署日期： 年 月 日