第一篇：无人机植保作业飞行要求
无人机植保作业飞行要求
一、无人机植保作业飞行要求
1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。
2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。
3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。
4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人机一个起落最好飞行一个往返，回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。
5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。
6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件，必须具有定点垂直起降操控能力。
二、实现植保作业飞行的保障
1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行，狭窄空间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保障。
2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人工干预，是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其是要求锁高达到分米量级，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS设备。另外，在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求非常高，随之也会带来成本的升高。
3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作业距离短、速度慢、飞行动作简单，这对FPV飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行，操控手可“身临其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。
4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。
第二篇：简述植保无人机日常作业要点
官网：www.feisuxs 简述植保无人机日常作业要点
近年来，随着农村劳动力大量转移，农业物质技术装备水平不断提高，我国农户承包土地的经营权流转明显加快，土地适度规模经营正方兴未艾。适应这种变化，一大批新型农业机械在生产中大显身手，特别是植保无人机，正越来越受到广大农民的欢迎。
植保无人机同传统的人工喷洒相比，具有节水节药、作业安全、效率高、省劳力等优点，因此应用新型无人机实施作物植保与农事运作的范围越来越广，类似采用飞机作业，提高植保效率的“飞喷”应用日渐广泛。正因为如此，无论何种作业，充足的作业前检查对于安全保证方面非常重要。作业前，操控员和信号员需对以下要点进行检查，并且检查中切记不可遗漏检查要点。
其一，应严格按照植保无人机使用维护说明书执行，牢固树立安全操作意识。飞控员应养成良好的习惯，起飞前例行检查流程。每次飞行完毕后需对全机进行保洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查无人机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等等。
其二，技术操作要精：无人机作业是近些年出现的新技术，而其中绝大多数是采用的低空飞行作业。飞机空中“飞喷”，需要人在地面遥控。但目前许多飞控员仅仅是“新兵”，驾驭无人机飞行的技术还不熟练，指挥飞机低空盘旋撒药技能还远不能过关，稍有不慎很容易“失手”，诸如飞过了“飞喷”点线，超出了控制高度、风向，不小心误启动了程序，每一项“误操作”都会带来一些麻烦，或浪费农药，或漂移目标所向等，由此，对植保无人机的操作应用，需要通过专业、专门的训练培养，技术控制要精湛，才能够减少飞行器起飞后的事故几率，保障“飞喷”精准、安全、快速、顺畅地执行任务。
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其三，植保无人机起飞前有许多准备工作，比如：充分确认喷洒区域、预定喷洒面积，正确把握喷洒飞行中场地及阻挡物的位置。确认喷洒农药的特性、使用方法等(病虫害防治对象、适用作物、喷洒量、稀释倍数、使用时间、总使用次数等)使用上的注意事项。其中对地面工作点的划定事项要精细，特别是那些特定区域的标记性设施，要指示明确、边线可辨，识别明显，信息凸现。利用空间、地面共同识别，不至于给“飞喷”留下不该有的盲区。
其四，认真科学地制定无人机“飞喷”作业的用药配比，是努力减少事故纠纷基础之一。现在的利用无人机实施“飞喷”的难度较大，原因之一就是地面的种植物、作物茬口参差不齐，山水田块之间的水陆种养业交相混杂，且品类众多，很容易在“飞喷”过程中造成“次生灾害”。我们应根据风向、风速判断是否会把农药漂移到附近的物体上或对附近的物体造成危害。特别应当重视可能对人类造成的危害，并采取严格预防措施。通过使用风向、风速仪器确切把握其状况。
为了尽量减少飞行植保中的“误伤”，就要讲究合理地做好“飞喷”用药方面的科学配比，诸如对不同作物、生物的不同生长期，配以保护性的用药方案，使比“飞喷”对象不受伤害，减轻无人机运用“飞喷”的副作用，让现代新技术在生产实践中趋利避害。比如：防止农药对野外停车场、机动车维修场等造成涂装污染。防止对其它喷洒对象外的作物造成影响。充分确认喷洒区域周边是否存在有机类作物区域以及其它作物。
第五，启动低空飞行技术，大面积从事田间、林业“飞喷”作业，更要有合理的“飞控”管理制度。飞控员应该遵守低空管理规则，飞行前先公示，提醒附近的人畜安全避让，告知相邻种植户、养殖单位做好相应的应对工作。
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由以上信息我们知道了，植保无人机飞手日常作业需要高度重视各种外在因素，切不可有半点马虎大意。飞手的日常使用习惯，飞行习惯也是飞机使用寿命、作业喷洒效率最重要的因素之一。深圳亿天航科技有限公司是一家技术创新为导向的科技公司,亿天航坚持以市场为导向，以技术创新为目标，追求质量卓越。
第三篇：无人机巡视作业要求
无人机巡视作业要求
一、注意事项
（1）无人机在执行作业任务过程中，可根据任务单上对应杆号与现场实际杆号核实对比来保证作业地点的准确。
（2）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。
（3）在临近铁路区段巡视时，无人机及其操作人员需与铁路线路保持至少5米以上的距离，严禁侵入限界。（4）禁止在无人机任何部位悬挂重物。
（5）无人机在执行任务飞行启动时需设置返航点，但不允许把移动的目标设为返航点（如航行中的船，行走的汽车）。
（6）无人机执行任务过程中，任何部分与带电导线最小安全距离应满足：10kV线路1 米、35kV线路2 米的安全距离，尽量避免无人机进入强电场作业。
（7）无人机巡线应沿线路走向在线路外侧，与线路保持相对平行。（8）无人机图传信号、遥控信号、GPS信号很弱时（搜索到的卫星大于七颗方能起飞），不能强行飞行作业，必要时可直接返航。（9）作业时需两人一组采取“观察手+操作手”协同巡视模式，操作手负责操控无人机进行作业，观察手负责实时监控无人机方位配合作业。两人轮换角色有效减少作业疲劳，在恶劣环境下互相照应也降低了人身风险。
二、作业要求和方法
1、电力线路巡线作业要求拍摄耐张杆4 张（直线杆3 张）图片。分别为：杆身正面、杆身侧面、杆体地线挂点、导线端金具图片（含完整绝缘子串、避雷器）。拍摄过程中在保证无人机与杆身、导线满足安全距离的条件下尽可能保证图片的质量，能清晰地反映图片内容。
2、拍摄杆体及通道视频，要求能清楚反应杆体所处地形地貌、基础、及杆体整体情况，视频能清晰反映出通道及线路保护区内情况及杆体周围外力破坏情况。必须便于直观而有效地分析缺陷及隐患。到达作业点后无人机应位于杆合适位置，对杆本体、基础、杆头进行全程录像（杆头画面静止两秒、杆身画面静止两秒、基础画面静止两秒），接着沿线路下方飞行，受干扰较强时沿外侧飞行（保持无人机在导线下方），发现通道内存在疑似树障隐患时，现场操作人员须操作无人机变化多个方位对树木进行观察（方位一般为垂直顺线路方向），到达下一根杆附近，同样位于杆体合适位置，对杆本体、基础、杆头再次录像，然后结束录制。两根杆一档通道的视频就算录制完成了，用同样的方法继续进行视频拍摄。
3、根据检修计划确定无人机巡视的作业安排。在检修计划中的线路使用无人机安排到月度检修计划预检工作中，进行无人机巡视图片与通道视频的拍摄；通过对拍摄回来的图片、视频分析整理设备缺陷情况，以便下个月的检修工作更有针对性、更有效率。因此，无人机的使用给检修工作带来较大的辅助作用。
三、无人机巡视过程中常见问题及解决措施
1、地形限制：①无人机巡视受地形限制较为严重，为尽量避免信号中断失去连接，选择的无人机起降点需保证操作手可视范围内囊括杆身整体或部分及完整的通道。②若无法找到合适的起降点应尽量选 择视野较广、海拔较高的位置进行起降。
2、电磁干扰：存在同杆架设和交叉跨越的线路电磁干扰严重。①无人机拍摄图片过程中因受电磁干扰出现中断图传、遥控器断开连接等状况。观察手用望远镜实时观察无人机动态，及时汇报无人机方位，操作手应保持冷静暂停操作，首先调整天线增强信号接收等候图传连接恢复。若未能快速恢复，应操作无人机水平后撤并视情况缓慢上升或下降，从而减小无人机撞、碰、刮塔身或树木的风险，待图传连接恢复后再继续进行操作。②若无人机出现姿态模式失控飞行，已经完全不受控制时，视情况紧急停转无人机电机令无人机能掉落在观察手可视范围且易寻找的位置（如：杆体附近）降低无人机彻底失联的风险。
3、气候影响：雨雪天气、风速大于10m/s 天气、大雾天气等，严禁起飞。飞行过程中若遭遇大雾降雨等恶劣气候变化应立即停止作业，迅速返航待天气状况改善再继续进行作业。
第四篇：无锡汉和植保无人机
一、机器性能：
汉和CD-15植保无人机 系统构成：
包括机械平台、动力系统、飞控系统、喷洒系统和轨迹记录仪。副翼和尾翼：
采用极简无副翼设计，同时采用翘尾设计，不仅操控性能更佳，而且可以避免喷洒农药对尾翼的影响。任务载荷：
任务载荷（载药量）可达15kg，工作12～15分钟可喷洒20～30亩地。若全部载荷用于装载汽油，则可连续飞行150分钟。轨迹记录仪：
专利技术，可以统计喷洒覆盖率，同时对漏喷和复喷进行警告。作业及飞行控制系统：
采用GPS、气压和加速度多参数定位技术，可实现自动航路规划、定高、紧急悬停等各种控制功能。可进行半自动和全自动飞行，并可在空中实现两种模式的自由切换。汉和CD－15植保无人机技术参数：
二、飞手培训难易程度
每架飞机汉和负责培训2名操控手（一名无人机飞控手，一名操作助手），培训免费食宿自理。培训时间1个月，跟随作业队伍，实战操作。培训结束后发汉和公司的结业证书，AOPA证书还需另外考取。为使用户能正确使用和维护保养植保无人机，发挥设备的最佳性能和效益，贾少使用保养不当造成的故障和停机损失，新用户有义务参加本公司对用户操作前的培训，并取得证书。本公司或委托单位提供场地、教具、资料。具体培训时间、地点及有关情况请来电询问。
三、购机、维护及作业成本： 1.购机费用 无锡汉和3CD-15型号无人机，单机售价25万。（以个人名义购买，政府每台补贴83300元。以公司名义购买，则没有补贴）
另有汉和公司补贴喷防作业购车款20000元。（汉和车补需要厢式货车或面包车购车发票，车身必须喷涂汉和标志）
无锡汉和3CD-15动力源为汽油发动机。日常维护除清洗喷药管路及机身外，另需保养发动机。发动机工作时间为200-500小时，超出工作时间后需更换发动机。发动机单台价格为5000元。
作业成本：油耗成本为0.5元/亩。整机折旧成本为1.2元/亩。（每亩地设备运行成本1.7元/亩，其中不包括运输及人力成本）
四、服务体系：
1、技术支持：A、机器设备上：提供备用机器当天到位，（前提是集体大部队作业）
B、农药方面：有专门的合作企业
2、业务拓展：
集体作业为主，共享资源。
电动无人机：14.8万，配5块电池，载重量20公斤。
第五篇：如何避免植保无人机喷头堵塞？
www.feisuxs 如何避免植保无人机喷头堵塞？
在日常农事活动中，植保无人机在病虫害防治中用得越来越多。而因药液问题导致喷头堵塞也让不少飞手头痛不已，喷头堵塞不仅影响了作业效率和作业效果，还会影响了飞手与农户的心情，所以天鹰兄弟给大家介绍一些方法来避免植保无人机喷头堵塞。
1.提前过滤药液
作业经验丰富的朋友都知道，有些药剂混合后极其浓稠，甚至产生沉淀，增加喷头被堵塞的几率，影响作业效率。麻烦的是，如果因此发生药箱滤网被堵，我们还要把药剂倒回配药桶进行清洗，十分浪费时间。所以提前过滤药液很有必要，这个时候可以使用过滤网或者高密度丝袜来过滤药液，提高植保无人机作业质量和效率。过滤网要考虑到空隙不能太大也不能过密，空隙大，没有起到很好的过滤作用，并不能保证药业杂质不会堵住喷头，空隙太小过滤太慢又会影响效率，所以一定要使用合适的滤网最大限度地减少堵塞。www.feisuxs
2.农药二次稀释法
二次稀释法又名两步配制法，是先用少量水或稀释载体将农药制剂稀释成母液或母粉，然后再稀释到所需浓度。
“二次稀释法”能够使溶解性低的农药得到充分的溶解，分布更加均匀，避免农药产生沉淀，减少喷头堵塞。特别是某些农药用量极少时，“二次稀释法”可以将药剂配制均匀，提高利用率和使用效果。
3.四个部件需清洗
即药箱、喷嘴、滤网、解压阀。长时间的作业会使滤网外层形成一圈粘粘的药膜（尤其是粉剂）阻挡药液的喷洒，勤清洗，有必要。解压阀部位也会有药剂沉淀，药箱每次作业完都要第一时间反复清洗，首先不会影响下次喷药质量，其次也把药箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞！
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