第一篇：摊铺机行走跑偏原因及解决方法
摊铺机行走跑偏是其施工过程中经常遇到的问题。由于摊铺机行走跑偏产生的原因比较多，所以解决方法也各不相同。
1.行走控制原理
摊铺机行走控制原理如下：驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度，该速度设定值经过控制器计算，转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度，以控制行走泵泵送液压油的流量。
行走马达根据行走泵泵送液压油流量大小实现转速的不同变化，经过减速器带动履带实现摊铺机行走。同时安装在行走马达上的速度传感器，将行走马达的行走速度脉冲信号反馈到控制器，经过与设定速度以及左、右侧行走马达转速的对比，修正输出电流，从而保证左、右两侧履带的行走速度与设定速度保持一致。
2.跑偏原因及解决方法
摊铺机行走跑偏大体可分为向一侧跑偏和无规律（忽左忽右）跑偏2种，现分别进行原因分析，并提出解决方法。
（1）向一侧跑偏
机械传动 在检测左、右行走马达转速（脉冲信号）一致的前提下，从机械传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：
一是左、右侧履带涨紧度不一致。此时可通过调整履带涨紧度消除跑偏。
二是左、右侧履带不平行。此时可通过调整履带导向轮定位螺栓，或调整控制器跑偏参数来消除跑偏。
三是履带梁由于刚性差或应力释放等原因产生变形。此时可通过调整或更换履带梁来消除跑偏。
液压传动
从液压传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有2个：
一是挡位不对。液压系统（先不考虑电气系统原因）的主要原因是行走马达挡位切换异常。用检测设备分别检测左、右侧行走马达转速，若转速相差较多，很可能一侧是工作挡，另一侧是行驶挡。此时调整或更换行走马达，使左、右挡位保持一致，跑偏现象便可消除。
二是行走马达处于开环状态，或左、右两侧行走马达转速相差太多。用检测设备检测左、右两侧行走马达转速，若检测设备显示左、右马达脉冲数差异大于10Hz，可通过控制器将左、右两侧行走马达运行调整为闭环状态。若故障现象依旧，应测量行走泵压力。若压力异常，则需更换相关行走泵；如压力正常，则一般为行走马达內泄严重，需更换行走马达。电控系统 从电控系统分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：
一是转向电位器装配不好或中位漂移。用检测设备检测转向电位器和转向微调电位器，若其均在中位，但一侧有转向信号，而另一侧无转向信号，通过重新设定转向电位器和转向微调电位器，便可解决问题。
二是速度传感器损坏。用检测设备检测速度传感器，若某一侧速度信号为零，则该侧速度传感器损坏。此时更换该侧速度传感器即可。
三是比例电磁阀电磁铁有问题。若比例电磁阀电磁铁存在个体差异，即使起步电流相同，行走泵输出也会不同，从而造成行走马达转速不同。此时可通过调整起步电流进行修正。
（2）跑偏无规律
电控系统 从电控系统分析，摊铺机跑偏无规律的原因主要有3个：
一是传感器软损坏。若摊铺机长期在高温环境中作业，将造成传感器特性变差，导致摊铺机行走跑偏无规律。此时用检测设备检测，会检测出信号忽大忽小、时有时无。对此可通过改善摊铺机散热条件，来避免或减轻此类故障。
二是转向电位器死区设置过小。该故障表现为观察电位器虽在中位，但由于电位器机械定位存在差异，导致控制器认为其不在中位（用检测设备可发现该故障）。此时控制器仍有转向信号输出，从而引起跑偏。对此，应将转向电位器转向死区设定值适当调大。
三是电位器设定不正确。在设定转向电位器和转向微调电位器时，电位器两端一定要打到头，不能留下“空行程”，同时要用万用电表测量两端电压，以保证电位器左、右两端的电压基本一致。
液压传动
主要表现在液压系统压力、流量不正常。
若行走泵进油滤清器松动，造成液压系统进气，必将影响液压系统压力和流量。其表现就是摊铺机有时往左跑偏，有时向右跑偏，有时可直行。此时将进油滤清器拧紧，跑偏问题即可解决。
若单侧履带承受负载后，其行走泵高压溢阀产生溢流，可造成摊铺机行走无规律跑偏。此时需测量该行走泵溢流压力，若溢流压力低于正常值，则需更换高压溢流阀。
其他原因
摊铺机跑偏无规律的其他原因主要有3个：
一是电位器中位限位螺钉松动。此时需要重新调整限位螺钉，并重新标定电位器。二是速度传感器无信号。其原因大都是操作人员更换蓄电池时，将速度传感器的电源漏接或错接。此时按图纸要求将速度传感器的电源接好即可。
三是转向微调不在中位。这种情况基本是误操作所致，将转向微调调整到中位即可。摊铺机跑偏原因是多种多样的，即使是同一种现象，其成因也不一定相调整销轴的拆装或调整方法如下：
先将2个圆柱销3插入调整销轴2个螺纹孔中，同，或许是多种原因共同作用的结果，所以在排除故障时要耐心和细心。
第二篇：印刷色偏原因分析及解决方法
任何一种彩色印刷品，都是通过黄、品红、青、黑四种色墨按一定的制版工艺和印刷色序套印完成的。怎样防止印刷品出现色偏，准确再现色彩与层次，这是印刷过程中应值得注意的一个问题，如果忽视了这些方面，就会影响印刷品质量，使印刷品色彩、层次出现偏差。
色偏：是指印刷成品与原稿或打样稿相比较时，有颜色的差别。
防止色偏在工艺技术上应注意二个方面的原因。⑴制版网线角度的安排。⑵印刷色序的安排。
一：彩色制版过程中网线角度的安排
在彩色制版过程中，如果网线角度的安排不正确，就会影响印刷色彩效果，严重时还会产生龟纹。
目前的四色制版印刷是以黄、品红、青三原色为主，表现画面中千变万化的色彩，黑版只是加重暗调部分，起骨架作用而已。从呈色性能看：黄、品红、青、黑四种颜色中，黄色的视觉感应最弱，品红色、青色次之，黑色感应最强。由于人的视线对于45°角的网点特别敏感，对0度或90度的网点感觉较差，对15度或75度的网点角度，人眼感觉一般。
鉴于以上因素，制版时应根据原稿的主色调来确定各色版的网线角度。因此一般应把原稿的主色调印版做成45°其它颜色做成15°、75°、90°。
对于单色网目调印刷品，我们应当选用45度的网点。但多色网目调印刷品，各色版网点角度必须错开，通常采用的彩色网线角度如下：
1、双色印刷时，主色版或深色版用45°网角，次色版或浅色版用15°网角。
2、三色印刷时，主色版或深色版用45°网角，另两色版用15°和75°网角。
3、四色印刷时，主色版用45°网角，黄版用90°网角，另两色分别用15°和75°网角。
根据画面主色调安排网线角度有如下几种情况：
⑴若画面主色调为红色的暖色调，则可设置为：品红版45°、黑版15°、青版75°、黄版90°。
⑵若画面主色调为青色的冷色调，则：青版45°、黑版75°、品红版15°、黄版90°。
⑶若画面主色调为黑色的国画，则：黑版45°、青版75°、品红版15°、黄版90°。
在正常印刷情况下，按以上方法安排网线角度，再正确安排色序，可有效地防止印刷品出现色偏。使印刷品色彩鲜艳，层次清晰。
二：印刷色序的安排。
彩色印刷，无论是单色机还是多色机印刷，无论采用何种类型的油墨，都会面临着一个色序的问题。只有合理地安排印刷色序，才能有利于实现灰色平衡，充分再现原稿的色彩和层次，达到理想的印刷效果。
在多色印刷中，按一定的颜色顺序将分色版依次套印在承印物上的颜色顺序称为印刷色序。
印刷色序安排是非常重要的，其主要作用有三个方面：
⑴纠正色偏
黄、品红、青三原色印刷油墨不管何种品牌，都有一定的灰色成分，或多或少的有一些偏色。我们使用的纸张白度，印刷机精度，工艺操作也会存在一些不足。这样就会出现色偏。选择合理的印刷色序，能够在一定的程度上弥补这些不足，起到纠正色偏的作用。
⑵正确地显示色彩
三原色油墨以不同的比例组合，会显示出千万种新的色彩。不同的印刷色序会显示出不同的色彩效果。如采用同样的印版，同样的操作工艺在黄色上叠印品红色，或在品红色上叠印黄色，它们呈现的色彩效果是不一样的。在四色网版印刷时，暗调部分的网点是叠印在网点上，高光调部分的网点是印在纸张的空白部分，由于油墨的遮盖和墨层的厚度不同，所显示色彩的作用也不同。
在四色印刷中，黄、品红、青、黑根据排列组合可以有24种不同的印刷色序。那一种印刷色序好，没有具体的规定，必须根据具体情况作适当的安排。
⑶反映叠印状况
如果选择的印刷色序与油墨性能不相匹配，就会出现混色、重影、印不上等故障。
由此可见，选择正确的印刷色序是保证正常印刷，获得最佳印刷效果的重要措施之一。
印刷色序的选择一般遵循下列原则：
1、根据三原色的明度排列色序：三原色油墨的明度反映在三原色油墨的分光光度曲线上，反射率越高，油墨的亮度越高。所以，三原色油墨的明度是黄＞青＞品红＞黑。明度小的先印，明度大的后印。
2、根据三原色油墨的透明度和遮盖力排列色序：油墨的透明度和遮盖力取决于颜料和连接料的折光率之差。遮盖性较强的油墨对叠色后的色彩影响较大，作为后印色叠印就不易显出正确的色彩，达不到好的混色效果。所以，透明性差的油墨先印，透明性强的后印。
3、根据网点面积的大小排列色序：一般情况网点面积小的先印，网点面积大的后印。
4、根据原稿特点排列色序：每幅原稿都有不同的特点，有的属暖色调，有的属冷色调。在色序排列上，以暖色调为主的色序为黑、青、品红、黄；以冷色调为主的色序为黑、品红、青、黄。
5、根据印刷设备的不同排列色序
⑴单色机色序：单色机印多色产品时，油墨转移属于湿叠干，考虑色序时，可将油墨粘性放在较次要的地位。
在纸张、油墨质量都较好的条件下，一般印刷色序为黑、青、品红、黄。在纸张质量较差，表面粗糙，紧度低，吸墨性强时，可选择色序为黄、品红、青、黑。由于黄版面积大，可以弥补纸张的缺陷。使印刷效果好一些。另外采用黄、品红、青、黑色序，有利于换色，容易清洗墨辊、墨槽。单色胶印机先印黄版的又一原因是人的视觉对黄色网点不敏感，而印浅颜色黄版时，既使略微会有一点套印不准的现象，肉眼也不容易观察出来，因而有利于四色套印的效果。
⑵在双色机的印刷中第二色和第三色属湿叠干套印。1－2色和3一4色的印刷属湿叠湿套印，双色机的印刷色序以明、暗色相互交替为宜，墨量大的放在第二色组，所以在印刷中一般采用以下印刷色序：1－2色品红-青或者青-品红；3-4色黑-黄或者黄-黑，但亦根据需要。要突出某个重色时，如绿色，就应按照品红-黄，青-黑的套印色序印刷，这样以获得较理想的印刷效果。
也可以采用色序为黑-黄、品红-青，这种色序墨色较容易控制。
⑶四色机印刷是湿压湿印刷方式，要使后一色油墨能较好地转移到前一色承印物的墨层上，应顺着印刷色序油墨的粘着性依次减少，否则会产生逆叠印刷现象。一般是先印油墨粘性大的暗色，后印油墨粘性小的亮色。常用色序为黑、青、品红、黄，或黑、品红、青、黄。在改变色序的同时，对油墨的粘性也应进行相应的调整。
在四色机印刷中，黄墨排到最后一色印刷，主要有三个优点
⑴由于黄墨的透明性好，用于最后一色有利于足够的光量射入上下墨层，使印刷品色彩更鲜艳。
⑵黄墨的干燥性能较快，印刷面积较大。把黄墨安排最后一色，不仅可以防止因黄墨干燥速度过快而引起的晶化外，还可利用它印刷面积大，又能很快氧化结膜的特点，罩盖在其它墨层表面，可提高印刷品的光泽度。
⑶黄色安排在最后一色，便于控制黄色的用墨量，可随时对照样张进行调节。
6、根据纸张的性质排列色序：纸张的平滑度、白度、紧度和表面强度各有不同，平、紧的纸张先印暗色，后印亮色；粗、松的纸张，先印明亮黄墨，后印暗色，因为黄墨可以遮盖掉纸毛和掉粉等纸张缺陷。
7、根据油墨的干燥性能排列色序：实践证明，黄墨比品红墨的干燥速度快近两倍，品红墨比青墨快一倍，黑墨固着性最慢。干燥性能慢的油墨应先印，干燥性能快的油墨后印。单色机为防油墨表面晶化，一般最后印黄色以利迅速结膜干燥。
8、根据平网和实地排列色序：印刷品有平网和实地时，为取得好的印刷质量，使实地印得平、墨色厚实、色彩鲜艳，一般先印平网图文，后印实地。
9、根据浅色和深色排列色序：为使印刷品具有一定的光泽而加印浅色的，先印深色，后印浅色。
10、以文字和黑版为主的产品一般采用青、品红、黄、黑色序，但不能在黄色实地上印黑文字及图案，否则由于黄墨粘性小，黑色粘性大而产生逆套印，造成黑色印不上或印不实的现象。
11、对于四色叠印区域很小的画面，套色顺序一般可采用图文面积大的色版后印的原则。
12、金、银色产品，由于金墨、银墨的附着力很小，金、银墨应尽可能放在最后一色，一般情况下不宜采用三次叠墨印刷。
13、印刷的色序要尽量与打样时的色序保持一致，不然就追不上打样的效果。
14、印刷时，相邻两色序的网线角度应相隔30°。如采用黑、青、品红、黄色序，相对应的网线角度为黑75°、青15°、品红
45°、黄90°。综上所述，在实际的印刷生产中，要根据印刷品的质量要求，纸张、油墨的性能，印刷机的精度等情况，灵活地安排印刷色序，达到最佳印刷效果。
第三篇：皮带跑偏原因分析及解决方案
皮带跑偏原因分析及解决方案
作者: 摘要：从内在因素和外在因素角度分别讨论了皮带跑偏的形成原因，并分别针对内在因素和外在因素给出了相应的解决对策。关键词：皮带；跑偏；解决方案
皮带跑偏原因分析
1.1 影响皮带跑偏的内在因素
假定滚筒、托辊质量良好情况下，则影响皮带跑偏的内在因素主要有：
(1)滚筒、托辊的不正确安装。当滚筒、托辊与皮带前进方向不垂直时，皮带将向滚筒转动方向移动，极易造成皮带跑偏；
(2)滚筒、托辊与皮带的中心线位置不符。滚筒的安装即使与皮带前进方向垂直，但中心线位置如果不相符，加之皮带上方物料的重力，最终影响滚筒、托辊的水平状态，容易造成皮带跑偏；
(3)皮带与滚筒的接触处摩擦力不均。当两者的接触处过松或过紧时，皮带的摩擦力各点严重失衡，都可能导致皮带偏向摩擦力较大的一边；
(4)安装机架的地面平整度较差，导致皮带运行一段时间后失衡造成跑偏；
(5)皮带质量问题。皮带本身的弯曲或接头不直，在接头或皮带不直处跑偏严重且有规律。老化的皮带其内部应力分布不均，引起皮带张力失衡，也会造成一定程度的跑偏。
1.2 影响皮带跑偏的外在因素
影响皮带跑偏的外在因素主要有：
(1)物料不是匀速掉落在皮带上，或物料落点不在皮带中心线上。前者使得皮带在某些落点上受力过大，后者使得皮带容易倾斜。两者都可能因皮带的受力不均而导致跑偏；
(2)特殊物料例如石块或金属可能对皮带产生较大的撞击，轻则损伤皮带，重则可能导致皮带卡跳；
(3)湿度较大的物料在输送过程中容易和皮带粘连，一方面降低输送效率，另一方面仍可能使皮带受力不均导致皮带运行过程的跑偏；
(4)洒落的物料粘连在滚筒和托辊上，容易顶起皮带，造成跑偏或皮带扯裂。
解决方案
2.1 外在因素导致跑偏的解决对策
(1)土建施工质量保证。皮带机的安装首先要求具有较好的地平优势，可以保证较长一段时间内不会出现因安装设备而引起的地面下沉；
(2)正确安装皮带。滚筒、托辊必须与皮带前进方向垂直，而且尽可能地要求中线一致。安装时可以适当采用辅助测量仪器，以保证设备安装的精度要求。
(3)皮带修整。皮带可能存在弯曲或接头不直等问题，使得输送带所受拉力不均匀，运转时容易发生跑偏。该问题可通过重新裁剪输送带、重新胶合或重打皮带扣得以解决。
(4)定期更换输送机部件。各部件老化会直接影响皮带的受力平衡状态，因此定期更换部件也是减小损失的有效方案之一。
2.2 内在因素导致跑偏的解决对策
(1)为保证物料能够从漏斗匀速落下，需要缓冲传统漏斗出料时所受的重力，以此减少重力对皮带的损害。漏斗的设计为焊接的光滑挡板，用来缓冲物料重力对皮带的撞击力；同时减速后的物料又可保证均匀地落在皮带中线上，避免出现个别煤块滚落到皮带边缘或洒落在下输送带上导致跑偏。这里需要注意DE段挡板不能焊接过长，否则将影响对漏斗颈部沉积物料的清扫。
(2)为防止个别“异形”煤块或石块在输送时发生卡塞现象而引起皮带工作异常，可改进人口裙板，通过割除一定宽度的裙板、加工副裙板和调整各部问隙以排除问题。
(3)某些湿度较大的物料一旦粘连在皮带上，容易造成皮带表面受力不均，可通过输送带的空段清扫解决这一问题。有关资料曾指出可采用角钢刮清粘料，但是对于粘结较紧的物料，一方面刮清效果不好，另一方面刮擦力的相互作用可能导致撕裂皮带。因此，清扫粘连物料宜采用橡胶刮板清扫。橡胶刮板清扫应当在分别安装在上下输送带表面处。上输送带处的橡胶刮板不但可以起到清扫作用，还可将较为集中的物料分散开来以减小物料对皮带的集中压力；下输送带处的橡胶刮板主要是借助粘料重力，可以提高清扫粘连物料的效率。
(4)上输送带的部分物料可能由于皮带的运动而洒落到下输送带上，随着滚筒的转动，物料可能粘结在滚筒上导致皮带运动最终偏离中心线。滚筒在输送过程中始终处于自转状态，对于滚筒的清扫不宜采用硬度较大的橡胶刮板，可以采用柔性清扫刷完成。不仅可以实现较好的清扫作用，而且对滚筒柱面具有较好的保护作用，不会影响滚筒与皮带的表面摩擦性能。文献也提出了主动轮和被动轮采用不同的包胶方案，既可防止滚筒粘附物料，又可延长输送机的使用寿命。为防止滚筒粘附物料，对下输送带的及时清扫也可以安装同样的可调清扫设备。
第四篇：伸缩皮带机跑偏原因及其处理方法
伸缩皮带机跑偏原因及其处理方法（2016）
（1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。
七、伸缩皮带机跑偏原因及其处理方法（2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
七、跑偏原因及其处理方法（3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。
八、输送带的调试
输送带是输送系统的关键设备，它的安全稳定运行直接影响到生产作业。输送带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
输送带的调试
1、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成输送带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。滚筒偏斜时，输送带在滚筒
两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使输送带附加一个向递减方向的移动力，导致输送带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。其调整方法为：对于头部滚筒如输送带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，输送带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到输送带调到较理想的位置。
2、滚筒外表面加工误差、粘料或磨损不均造成直径大小不一，输送带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。输送带的牵引力产生一个向直径大侧的移动分力，在分力的作用下，输送带产生偏移。对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘料，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。
3、转载点处落料位置不正也会造成输送带跑偏，转载点处物料的落料位置对输送带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力也越大，同时物料也很难居中。使在输送带横断面上的物料偏斜，冲击力的水平分力最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可
增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
4、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致输送带在承载段向一侧跑偏。输送带向前运行时给托辊一个向前的牵引力，这个牵引力分解为使托辊转动的分力和一个横向分力，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对输送带产生一个反作用力，它使输送带向另一侧移动，从而导致了跑偏。搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解输送带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了。⑴就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。⑵调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对输送带的使用寿命产生一定的影响。
5、其它方法：输送带运行速度一般不宜大于 2.5 米/秒，块度大，磨损性大的物料和使用固定的卸料装置应尽量采用低速。输送机的传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒、改向滚筒的配套以及对托辊槽角的要求应根据输送机的设计规定，合理选取。给料方向应顺输送带的运行方向，为减小物料下落时对输送带的冲击应采溜槽，减小物料下落距离；输送带受料段应缩短托辊间距和采用缓冲托辊为漏料，带顺应采用柔软适度的挡料板，以免档料板过硬，刮破输送带的带面。
九、输送带的损坏原因
1、输送物料中的杂质造成的皮带撕裂。输送物料中的杂质对煤炭港口来说，主要是煤炭质量不好，原煤中的大块煤和各种杂质，如铁器、木棒等，大约造成70-80%的撕裂，因而保证源头煤炭质量是防撕裂的关键。
2、带式输送机辅助设备安装不当造成的皮带撕裂。带式输送机辅助设备多，衬板掉落、除铁器吸附的尖锐铁器、清扫器安装不当等都可能对输送带造成撕裂及刮扯，普通输送带没有横向保护结构，不能防止撕裂。
3、带式输送机的结构不尽完善造成的皮带撕裂。因带式输送机的结构不尽完善，输送带的落料点落差大，物料中的杂质相对速度大，冲击力大，锐利、坚硬的超长杂质容易在落料点插入输送带，造成输送带撕裂。
4、堵料造成的输送带撕裂。转接溜槽小，易阻碍物料及杂质通过造成输送带撕裂。
5、输送带的跑偏引起扯边。
6、输送带接头边胶老化使输送带芯层进水，引起钢绳锈蚀抽出，也会造成撕裂。
7、改进输送带落料斗，是防止输送带早期破坏的有效措施。改进各带式输送机转接处的落料斗，长、大异物在输送过程中不易卡在漏斗壁和输送带之间，降低异物撕裂输送带的概率。正确安装落料斗处的导料裙
板，使其与输送带的间隙沿输送带运行方向越来越大；落差较大的料斗，内部安装缓冲挡板，避免物料直接冲击输送带。
输送带的正确使用方法
1、防止输送带负荷启动。
2、输送带发生跑偏，应及时采取措施纠正。
3、不同类型、规格层数的输送带不宜接在一起使用，其接头最好采用胶接法。
4、输送带的类型、结构、规格、层数应根据使用条件合理选用。
5、输送带运行速度一般不宜大于2.5m/s，块度大，磨损性大的物料和使用固定梨的卸料装置应尽量采用低速。
6、滚筒输送机的传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒、改向滚筒的配套以及对托辊槽角的要求应根据运输机的设计规定,合理选取。
7、给料方向应顺输送带的运行方向，为减小物料下落时对输送带的冲击应采溜槽，减小物料落差距离；输送带受料段，应缩短托辊间距和采用缓冲托辊为漏料，输送带顺应采用柔软适度的挡料板，以免档料板过硬，刮破输送带的带面。
8、输送机在使用时，如果托辊缺少，应及时添加和修好，托辊被物料覆盖，造成回转不灵，防止漏料卡于滚筒与胶带之间，注意输送带活动部分的润滑，但不得将油污涂抹在输送带上。
9、避免输送带遭受机架，支柱或块状物料的阻滞，防止碰破扯裂，发现输送带局部破损时，应用人造棉及时修补，以免扩大。
皮带机的日常点检项目 电机、减速机底座固定螺丝是否紧固，减速机油位、温度正常，操作箱转换开关位置进行确认，单机还是连锁，机旁还是集中检修时电器连锁的确认、跑偏、拉绳开关的确认、防打滑
装置、托辊、底辊转动是否灵活，下料口衬板是否牢固，物料上有无异物，皮带有无局部磨损，挡料皮的受力情况，头尾轮的粘料情况，皮带接头有无开裂，皮带是否跑偏，下料是否均匀等。
十二、近年来皮带机所发生的事故 案例分析 1、2005年焦化职工在清理皮带输送机尾轮的粘料时，违章操作，一手拿零食一手干活最终卷入皮带导致抢救无效身亡（伤亡06年）
2、2008年冶炼检修期间操作工、维修工信息传递不到位，作业现场无人监护，没有挂牌，维修工作业过程操作工启动皮带，将维修工送入料仓导致维修工伤残。
3、2004年一车间 竖炉生球筛皮带工清理卫生卷入皮带尾轮造成伤残。
4、2006年一车间 竖炉生球筛皮带工大夜班睡岗胳膊夹入皮带尾轮造成上肢伤残。
5、2009年 二车间烧结开产时配料顶皮带工在卸料小车上捅料时被夹造成伤亡。
6、前几天二烧结皮带工清理卫生时违章穿越皮带架底下胳膊夹进底辊内造成上肢伤，正在治疗中。
7、前几天2#高炉皮带操作工和维修工处理完设备隐患后没有做到工完料尽场地请，遗留铁棍将槽下主皮带划破。以前夹伤、碰伤、划破皮带的轻微事故还很多，我们不再一一列举，分析这些事故的原因大部分是由于我们安全意识不强、违章作业、责任信不到位，不懂设备的应急措施造成的，通过此次培训，在今后工作种我们要杜绝安全事故的发生。
第五篇：皮带跑偏
皮带运输机作为连续散状物料运输机械已广泛应用于码头、电厂、冶金、粮食等行业，某厂因为生产工艺流程的需要，有各种规格的皮带机160多条，主要集中在备料和熔炼车间。皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，皮带跑偏轻则造成撒料、皮带磨损；重则由于皮带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成整个生产线停产，因而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。通过在熔炼车间多年的设备管理工作，我们找到了皮带跑偏的一些规律和原因，以及处理跑偏的常用方法，很好地解决了皮带跑偏的现象，使得皮带运输机能够顺利地为生产服务。现将工作中的经验总结整理，供同行们参考。
1、皮带跑偏的原因： 1.1安装时引起的皮带跑偏：
皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是：
1.1.1输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接； 1.1.2机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。我们在一台非专业安装人员安装的皮带机试机时，皮带跑偏严重，通过测量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论如何都纠正不过来。最后对机架重新进行安装才解决问题。
1.1.3导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏，这种情况的处理相对较容易，只要重新调整两侧橡胶板压力。
1.2运行中引起的皮带跑偏:
1.2.1滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后，由于铜精矿具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。
1.2.2皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。
1.2.3矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。
1.2.4运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。
2、皮带运输机皮带跑偏的处理
针对皮带机跑偏的原因，我们采取了相应的对策来进行调整，对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差，对皮带接头该重接的重接，对机架歪斜严重的必须重新安装；对运行中的跑偏，我们主要的调整方法有： 2.1 调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，我们采取了调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔，就是方便进行调整的。调整方法见图1，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。如图1所示，皮带向下方向跑偏，则托辊组的上位处应当向左移动，托辊组的下位处向右移动。这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑偏。
2.2安装自动调心托辊组。自动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组，其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。该方法可防止各种原因引起的皮带跑偏，但有时效果不是太好。
2.3采用新型托辊组来防止跑偏。我厂皮带机主要是TD75型和日本皮带机标准，我们通过了解，在国家新标准DTⅡ型中，对承载托辊组有前倾型结构，对空载托辊组有V型结构，这两种托辊组对防止皮带跑偏有较好的效果，我们将其结构引入现有的皮带机中运用，对防止皮带跑偏发挥了良好的作用。
2.4调整传动滚筒与改向滚筒位置。传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座
应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图2。由于传动滚筒的调整距离有限（10-30mm），通常情况下，我们将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后，主要靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置，要经过反复调整，直到皮带调到较理想的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
2.5张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
2．6 双向运行皮带运输机跑偏的调整。双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时我们采取了先调整一个方向，然后调整另外一个方向的办法。在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。
总之，对于皮带机的跑偏现象，只要我们加强日常巡检，及时清除引起皮带跑偏的各种因素，掌握皮带跑偏的规律，就能找出相应的解决办法，希望本文对其他皮带机用户有一定的借鉴作用。带式输送机胶带跑偏的原因与力学分析
摘要：本文根据多年现场实践，对电厂输煤系统主要设备带式输送机最常见故障胶带跑偏原因利用力学原理加以分析，以及提出相应的处理方法。
关键词：带式输送机 胶带跑偏 力学分析
带式输送机是输煤系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到发电机组的燃煤供应。而胶带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。本文是根据多年现场实践，从使用者角度出发，利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。
一、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶带在承载段向一则跑偏。如下图所示，胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了，第一种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图二，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。
二、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。如下图所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致胶带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。
其调整方法为：对于头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。
三、滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。其受力情况如图四所示：胶带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，胶带产生偏移。
对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘煤，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。
四、转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏，转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。使在胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
五、胶带本身的的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长上会向一侧跑偏，最大跑偏在不正的接头处，处理的方法只有对中心不正的胶接头重新制作，胶带老化变形的给予更换处理。
六、输送机的张紧装置使胶带的张紧力不够，胶带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧力的有效装置，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。对于使用重锤张紧装置的带式运输机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。
七、对于设计有凹段的带式输送机，如凹段的曲率半径过小，在启动时如果皮带上没有物料，在凹段区间处皮带就会弹起，遇到大风天气时还会将皮带吹偏，因此，最好在皮带运输机的凹段处增设压带轮来避免皮带的弹起或被风吹偏。斗轮堆取料机的下层穿过式胶带在尾车堆料状态时就会产生一个很大的凹段，此处最容易发生跑偏。如下层输送机有机架下沉，更会加剧胶带的腾空范围，极易跑偏。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。
八、双向运行皮带运输机跑偏的调整，双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,两侧的受力尽可能地相等。皮带机跑偏研究
胶带输送机跑偏分析与研究
摘要 论述胶带输送机在使用过程中跑偏的原因，分析跑偏的基本规律，提出防止跑偏的预防措施及处理方法。
关键词 胶带输送机 跑偏 分析与研究 1．概述
胶带输送机（以下简称皮带机）是煤矿井下主要的运输工具，掘进及采煤工作面采出的煤碳，都要依靠皮带机运到井底煤仓，由煤仓提至井上。因此可以说，皮带机是煤矿生产的“动脉”与“咽喉”。若在生产运输过程中一旦发生皮带跑偏，将会导致皮带运行阻力增大，一方面造成卷带、扯带、断带及电机烧坏等事故直接影响生产；另一方面当使用非阻燃皮带时，因长时间跑偏促使皮带摩擦发热，引起皮带着火，造成设备损坏及人员伤亡事故。因此，结合我矿的使用状况及多年的工作经验，针对皮带跑偏事故进行分析研究和总结，从中找出规律，真对性地进行调整和预防，更好地为矿井生产服务。
2、胶带跑偏分析与规律研究
2．1 胶带在传动滚筒或托辊处的跑偏分析 实践证明，机头、机尾不平行时胶带跑紧边不跑松边；安装不水平时，跑高处不跑低处；安装下托辊不与中线垂直时，胶带跑后不跑前。所以，一般以托辊的稳定系数来衡量胶带跑偏的纠正能力。
（1）托辊的稳定系数 托辊的稳定系数：§=F1/F0 式中：§——稳定系数
F1——胶带在托辊上产生跑偏所需的横向力（N）F0——托辊组允许的横向力（N）托辊的稳定系数列表如下：
托辊状态 水平上坡 下坡 承 载
段 刚性托辊 1 1 1
刚性连接的悬挂托辊 刚性悬挂时 0.9 0.9 0.9
在垂直和水平面内铰接
＜0 ＜0 1.2
托辊垂直和水平移动时的铰接或悬挂 1.6 ＜0 0.75 空 载 段平托辊 1 1 1 刚性二节10°托辊 7 7 7 铰接二节10°托辊 0 12 0 注：表中“＜0”表示本身能产生横向偏移力
皮带跑偏原因及解决汇总2
（2）横向复位力
如果胶带重负荷运行时总向一边跑偏，可将胶带跑偏侧的滚筒和托辊支架适当垫高，使胶带上的物料重量G产生一个使胶带复原的分力Gx,直到胶带恢复正常位置。在刚性托辊上，物料引起胶带横向复位力为： F=2b1cosλ²sin(λ+а)a0 dρg /cosσ
式中：F—— 横向复位力
b1 ——侧托辊与胶带接触部分的长度
λ——槽角
а——物料在胶带上的动安息角
a0 ——托辊组间距 d——胶带跑偏量 ρ——物料松散密度 g——重力加速度 σ——机身倾角
胶带在空载段的两节刚性托辊上的横向复位力： F=2qB Q0cosλsinλdg cosσ/B
式中：B——胶带宽 qB————胶带单位质量
对上面两式求微积分，当∂F(λ)/ ∂λ=0时，F有极大值，前者
λ=41°
（φ=15°），后者=45°，由此可见，防跑偏应采用大槽角，而
悬挂式铰接托辊稳定性最大。
2．2 侧托辊向胶带运行方向前倾角度调偏法 这种方法就是将两个侧托辊向胶带运行方向前倾一个角度，一般
为2°-3°。
3、吊挂式托辊组防偏机理
吊挂式托辊组的托辊为柔性连接，承载重量自动落入胶带中心线上。当胶带跑偏时，托辊中心也随之移动，使胶带和负载又自动
返回中心线上。
吊挂式托辊组可适应不同宽度的带式熟送机，可用4-6节，而且节数愈多，柔性愈好，槽角愈大，防跑偏效果愈显著。吊挂式托辊组有利于胶带运行。在充分利用弹性托辊可垂直移动的情况下，托辊组可以适应任何载荷，特别是一侧的载荷。即使地面不平，使支架出现横向倾斜，这种托辊组也得到平衡，对防
跑偏有利。
吊挂式托辊组大大降低了胶带的噪音。由于它是挠性连接，震动和冲击都被吸收，而且运行平稳。
托辊的选用方法举例如下：
（1）上托辊的选用，按照DT-Ⅱ标准，选用φ89mm x 305mm的托辊，现设计一种新型托辊组。侧托辊选用φ89mm x 305mm的托辊，但在它外面加一个锥型橡胶套，小端直径为φ108mm，中托辊尺寸采用φ108mm x 305mm，采用这样的托辊组优点是：侧托辊带有螺旋，而且外径大于内端直径，形成了倾角，对防跑偏
十分有用。
（2）下托辊的选用，采用φ89mm x 465mm两节V型托辊并于水平成10°，这种“V”型托辊对下分支胶带具有对中作用。可防止跑偏，长距离带式输送机更适用。
（3）钢丝绳芯托辊的选用。钢丝绳芯托辊具有自成弧形的优点，又克服了现有托辊的结构复杂、成本高、密封差等特点，这种托辊由钢丝绳、芯轴、橡胶托辊、回转机构等组成。芯轴与钢丝绳紧密结合成一挠性芯轴，有凹凸沟槽的橡胶托辊紧密包在钢丝绳外，两端装有轴承，轴承同连接抓手相连，抓手再挂在钢丝绳上，这种结构可用在上、下托辊上。
目前，研究跑偏的方法很多，如稳定性原理分析法，但一般分析过程和结果较复杂，不太实用。对于带式输送机的跑偏不外乎在机头、机尾和中间部分，所以针对易发生的地方，我们采取措施，加强安全管理，针对这种情况下面简单介绍一种新方法。胶带在运行中的对中性是表示带式输送机系统技术先进性的重要参数。在输送机系统的设计阶段，这个参数是很难预测的，通过对输送带跑偏试验研究，认为影响胶带动态对中性的因素，有
以下几个方面：
（1)输送机滚筒轴线的安装偏差，输送带两边的张力不等，均能使输送带合成张力的中心线偏离胶带中心线，胶带会跑偏。
(2)胶带的制造质量不好。
(3)钢丝绳芯胶带使用后损坏、修补及帆布芯胶带的帆布层折叠，都会使张力合成中心线偏离胶带的几何中心线，也是引起胶带跑
偏的一个原因。
(4)在承载胶带上，由于装料偏心或物料在输送过程中向一侧倾斜，胶带沿线各个截面的张力合成中心偏离几何中心线，所以胶带沿输送线跑偏是由于胶带的张力合成中心偏离几何中心线引
起的。
（5）温度变化引起胶带跑偏。
经过上述分析，我们总结出带式输送机跑偏的规律是：（1）滚筒与托辊两侧直径大小不一 时，胶带运行过程中就会向大的一侧跑偏。即：偏大不偏小（2）滚筒与托辊安装不平时，胶带运行过程中就会向高的一侧跑偏。即：偏高不偏底。（3）以运行方向为准，滚筒或托辊的表面不与运行方向垂直时，即一侧后一侧前，则胶带便会向偏后的一侧跑偏。既：偏后不偏前。（4）胶带两侧的松紧程度不一样时，胶带运行时则向紧的一侧跑偏。
即：偏紧不偏松。
皮带运输机皮带跑偏的调整 皮带运输机皮带跑偏的调整
皮带运输机皮带跑偏的处理 皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。1.调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上
位处向右移动。
2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。3.调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其
位置。
4.张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
5.转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。在皮带上的物料不居中见图3 6.双向运行皮带运输机跑偏的调整 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力
尽可能地相等。
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