计算多刚体动力学介绍

第一篇：计算多刚体动力学介绍

计算多刚体动力学介绍

1.多体系统动力学研究状况

工程领域对机械系统的研究主要有两大问题。第一个问题是涉及系统的结构强度分析。由于计算结构力学的理论与计算方法的研究不断深入。加之有限元（FEA）应用软件系统成功开发并应用，这方面的问题已经基本得到解决；另一个问题是要解决系统的运动学、动力学与控制的性态问题，也就是研究机械系统在载荷作用下各部件的动力学响应。作为大多数的机械系统，系统部件相互连接方式的拓扑与约束形式多种多样，受力的情况除了外力与系统各部件的相互作用外，还可能存在复杂的控制环节，故称为多体系统。与之适应的多体动力学的研究已经称为工程领域研究的热点和难点。

多体系统动力学的核心问题是建模和求解，其系统研究开始于20世纪60年代。起始于20世纪70年代的基于多体系统动力学的机械系统动力学分析与仿真技术，随着计算机技术，以及计算方法的不断进步，到了20世纪90年代，在国内外已经成熟并成功地应用于工业界，成为当代进行机械系统设计不可或缺的有力工具之一。

多体系统是指由多个物体通过运动副连接的负载机械系统。多体系统动力学的根本目的是应用计算机技术进行负载机械系统的动力学分析与仿真。它是在经典力学基础上产生的新学科分支，在经典刚体系统动力学的基础上，经历了多刚体系统动力学和计算多体系统动力学两个发展阶段，特别是在前者已经趋于成熟。

多体动力学是以多体系统动力学、计算方法，以及软件工程相互交叉为主要特点，面向工程实际问题新学科。计算多体动力学是指利用计算机数值手段来研究负载机械系统静力学分析、运动学分析、动力学分析，以及控制系统分析的理论和方法。计算多体动力学的产生极大地改变了传统机构动力学分析面貌，对于原先不能够求解或者求解困难的大型复杂问题，可以借助计算机顺利完成。

在20世纪80年代初，Haug等人提出了“计算多体动力学”的概念，认为其主要任务如下：

（1）建立复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型，开发实现这个数学模型的软件系统，再输入少量描述系统特征的数据、由计算机自动建立系统运动学与动力学方程。

（2）建立稳定的、有效的数值计算方法，分析弹性变形对静态偏差、稳定性、动态响应的影响，通过仿真由计算机自动产生系统的动力学响应。

（3）将仿真结果通过计算机终端以方便直观的形式表达出来。实现有效数据后处理，采用动画显示、图标或者其他方式提供数据后处理。

2.多刚体系统建模理论简介

多体系统动力学是基于经典力学理论的，多体系统中最简单的情况（自由质

点）和一般简单的情况（少数多个刚体），是经典力学的研究内容。多刚体系统动力学就是为多个刚体组成的复杂系统的运动学和动力学分析建立适宜计算机程序求解的数学模型，并寻求高效、稳定的数值解法。由经典力学逐步发展形成了多刚体系统动力学，在发展过程中形成了各具特色的多个流派。

对于由多个刚体组成的复杂系统，理论上可以采用经典力学的方法，即以牛顿—欧拉方程为代表的矢量力学方法和以拉格朗日方程为代表的分析力学方法。这种方法对于单刚体或者少数几个刚体组成的系统是可行的，但随着刚体数目的增加，方程复杂度成倍增长，寻求其解析解往往是不可能的。由于计算机数值计算方法的出现，使得面向具体问题的程序数值方法成为求解复杂问题的一条可行道路，即针对具体的多刚体问题列出其数学方程，再编制数值计算程序进行求解。对于每一个具体的问题都要编制相应的程序进行求解，虽然可以得到合理的结果，但是这个过程长期的重复是让人不可忍受的，于是寻求一种适合计算机操作的程式化的建模和求解方法变得迫切需要了。20世纪60年代初期，在航天领域和机械领域，分别开展了对于多刚体系统动力学的研究，并形成了不同派别的研究方法。如罗伯森·维腾堡（Robeson·Wittenburg）方法、凯恩（Kane）方法、旋量方法和变分方法等。

对于多刚体系统，从20世纪60~80年代，在航天和机械两个领域形成了两类不同的数学建模方法，分为称为拉格朗日方法和笛卡尔方法；20世纪90年代，在笛卡尔方法的基础上又形成了完全笛卡尔方法，这几种建模方法的主要区别在于对刚体位形描述的不同。

航天领域形成的拉格朗日方法，是一种相对坐标方法，以罗伯森·维腾堡（Robeson·Wittenburg）方法为代表，是以系统每个铰的广义坐标（又称拉格朗日坐标）来描述，广义坐标通常为连接刚体之间的相对转角或位移。这样，开环系统的位置完全可由所有铰的拉格朗日坐标阵q所确定。其动力学方程的形式为拉格朗日坐标阵的二阶微分方程组，即

B(q,q,t)

（1.2.1.1）A(q,t)q这种形式首先在解决拓扑为树的航天器问题时推出。其优点是方程个数最少，树系统的坐标数等于系统自由度，而且动力学方程易转化为常微分方程组（ODEs-Ordinary Differential Equations）。但方程显严重的非线性，为了使方程具有程式化与通用性，在矩阵A与B中常常包含描述系统拓扑的信息，其形式相当复杂，而且在选择广义坐标时需人为干预，不利于计算机自动建模。不过目前对于多体系统动力学研究比较深入，现在又几种应用软件采用拉格朗日的方法也取得了较好的效果。

对于非树系统，拉格朗日方程要采用切割铰的方法以消除闭环，引入了额外的约束，使得产生的动力学方程为微分代数方程，不能直接采用常微分方程算法去求解，需要专门的求解技术。

机械领域形成的笛卡尔方法是绝对坐标方法，即Chace和Haug提出的方法，以系统中每一个物体为单元，建立固结在刚体上的坐标系，刚体的位置相对于一个公共参考基进行定义，其位置坐标（又称广义坐标）统一为刚体坐标系基点的笛卡尔坐标与坐标系的方位坐标，方位坐标可以选用欧拉角或欧拉参数。单个物体位置坐标系统在二维系统中为3个，在三维坐标系统中为6个（如果采用欧拉参数为7个）。对于由N个刚体组成的系统，位置坐标阵q中的坐标个数为3N（二维）、6N或7N（三维），对于铰约束的存在，这些位置坐标不独立。系统动力学模型的一般形式可表示为

CTAqqλB

（1.2.1.2）C(q,t)0式中，C为位置坐标阵q的约束方程，Cq为约束方程的雅可比矩阵，λ为拉格朗日乘子。

这类数学模型就是微分—代数方程组（DAE-Differential Algebraic Equations），又称为欧拉—拉格朗日方程组（Euler—Lagrange Equations），其方程个数较多，但系数矩阵显稀疏状，适用于计算机自动建立统一的模型进行处理。笛卡尔方法对于多刚体系统处理不区分开环与闭环（即树系统与非树系统），统一处理。目前国际上最著名的两个动力学分析商业软件ADAMS和DADS都是采用这种建模方法。

完全笛卡尔坐标法，是由Gracia和Bayo于1994年提出，是另一种形式的绝对坐标方法。这种方法的特点是避免使用一般笛卡尔方法中的欧拉角或欧拉参数，而是利用与刚体固结的若干参考点与参考矢量的笛卡尔坐标描述刚体空间位置与姿态。参考点选择在铰中心，参考矢量沿铰的转轴或移动轴，通常可由多个刚体共享而使未知变量减少。完全笛卡尔坐标所形成的动力学方程与一般笛卡尔方法本质相等，只是其雅可比矩阵为坐标线性函数，便于计算。

3.多体系统动力学建模与求解

利用利用计算多体动力学对机械系统进行分析，其实质实质是建立其系统的多体动力学方程并对其进行求解，对于多刚体系统笛卡尔方法产生的形如式（2.1.1.2）所示的动力学数学模型，也就是著名的微分—代数方程组（DAEs），多体动力学数值仿真核心问题的实质是对DAE方程初值问题的处理，以及方程的求解计算方法，这也是计算多体系统动力学领域的热点问题。

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第二篇：柔性多体动力学建模

柔性多体动力学建模、仿真与控制

近二十年来，柔性多体系统多力学（the dynamics of the flexible multibody systems）的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。huston认为：“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一，如同任何发展中的领域一样，多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是：模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重，且*作速度较慢，因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置，要在负载/自重比很大，*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动，这是其部件的变形，特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。

在多体系统动力学系统中，刚体部分：无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善，并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久，并且柔性体完全不同于刚性体，出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题，如：复杂多体系统动力学建模方法的研究，复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究，大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究，方程求解的stiff数值稳定性的研究，刚柔耦合高度非线性问题的研究，刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究，变拓扑结构的多体系统动力学与控，复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的，高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能，特别是计算机的功能今后将有更大的发展，柔性多体必须抓住这个机遇，加强多体动力学的算法研究和软件发展，不然就不是现代力学，就不是现代化。

柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科，这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建；高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等，柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣，已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。柔性多体系统动力学、稳定性与控制的研究已由局部扩展到全局，由小扰动扩展到有限扰动，传统的理论和方法已显得不足，引入现代数学方法的成果如群、拓扑与微分流行及其代数、几何与分析、动力系统理论等都是非常重要的。事实上，柔性多体系统中物体的整体运动与变性的耦合可以看作两种场的相互作用，他和量子场论及基本粒子领域中的相互作用问题是类似的，在理论物理中处理场相互作用的一般理论框架是规范场理论，在数学上规范场论和现代微分几何学是密切相连的，他就是主纤维丛上的联络理论，对柔性多体系统来说，规范理论的基本几何模型是时间轴的so(3)或e(3)主纤维丛。这个主纤维丛的集合结构与柔性多体系统位形空间上由度规确定的集合结构之间的关系是很值得研究的从几何结构角度探讨柔性多体系统非线性效应的一些定性特征，如运动稳定性，分叉及混沌，不仅有助于现代数学、物理和力学之间的交叉与渗透，同时也必将为解决这类强非线性力学问题带来新概念和新方法。由于柔性多体动力学动力分析的目的主要是控制其影响，因此动力学建模、控制策略设计和计算机是实施动力分析的不可分割的整体。在控制问题中，柔性多体系统是带分布参数的强耦合、非线性、多输入、多输出系统。

首先，传统的pid控制和现行化方法将难以适用，应考虑其他高级控制策略，如鲁棒控制、自适应控制、变结构控制、非线性补偿控制等等。其次，各弹性部件是无穷的，需要离散化，用一个有线维空间来代替无限维的变形状态空间，必须研究有限维模型与无限维模型建的相互关系，特别是剩余子系统对受控系统的影响，研究控制溢出问题。

再次，由于逆运动学的不确定性，给控制输入的预估带来极大困难。

最后，为达到在线实时控制的目的，对计算方法、软硬件设计等都提出了更高要求。这些都与柔性多体动力学建模息息相关。要根据动力学与控制不可分原理来进行柔性多体系统的综合建模和优化。柔性多体动力学分析的内容可以包含一切宏观机械系统动力学问题，多刚体动力学、结构动力学等都可以看成是柔性多体动力学的蜕化。应该指出，这些学科都有着一整套适合于自身发展完善的理论体系，是任何学科都代替不了的，然而，柔性多体系统动力学有不是所谓的“穿着新衣的老问题”，他需要在各学科交叉基础上形成自己的研究方法和体系，发现新的生长点，它的发展对原有各学科的补充和促进将起着不可估量的作用。渴望不久的将来，在柔性多体系统动力学的所有方面的研究将有重大的进展，他所面临的是光明和挑战性的未来。柔性多体动力学建模、仿真与控制在这个计算机飞速发展的时代显得尤为重要。最近几年，冯康提出哈米尔顿动力体系的保辛差分为保守体系数值积分指出了方向。钟万勰等基于计算力学和最优控制的相似性将哈米尔顿体系理论应用于有限元并发展了精细积分方法。林家浩提出了高效的随机振动的确定性算法，提高了这类问题的计算效率1~2个量阶。如果将以上方法用于多体动力学的仿真上，可以使我国在计算机落后的条件下整体仿真技术达到先进水平。

但是，评价分析模型预测的可靠性，是柔性多体动力学数值仿真中最困难的问题。所谓可靠性，这这里是用来标志计算模型的响应预测与实际系统相应间的一致性。可靠性评价和控制也就是精度评价和控制问题。影响可靠性的因素很多，主要由下列四方面：

一、实际模型抽象成分析模型的可靠性，例如：材料性质、几何形状、约束性质、载荷条件、阻尼、间隙；浮动框架与其函数、解耦合和线性化程度、物理模型的离散化有限维截断、刚性还是柔性的抽象等等。应建立更为高速机构动力学模型，该模型不仅应正确反映出构建弹性变形对机构大范围运动的影响，而且还应正确体现出机构的大范围运动对构建弹性变形的耦合程度。

二、分析模型的数值离散、无限过程的阶段，建立其具有针对性的有效、可靠的数值计算方法。

三、突破计算机执行数值计算的精度限制，建立其具有针对性的有效、可靠的数值计算方法。

四、解的稳定性。由于柔性多体系统不存在响应的精确解，并且目前还没有可供试验对比的事物模型测试条件，因此选择有价值的可靠性评价准则，发展可靠的手段来估计计算模型预测的误差和控制问题待解决。

在整个仿真研究的深入过程中，向研究者提出新的挑战，而正是有了这些挑战，才激发人们不断地去探索、去追求，最终达到较完善的柔性多体系统动力学理论的形成。

第三篇：千字文(建刚体)

天地玄黄宇宙洪荒日月盈昃列张寒来暑往秋收冬藏

闰馀成岁律吕调阳云腾致雨为霜金生丽水玉出昆冈

剑号巨阙珠称夜光果珍李柰芥姜海咸河淡鳞潜羽翔

龙师火帝鸟官人皇始制文字衣裳推位让国有虞陶唐

吊民伐罪周发殷汤坐朝问道平章爱育黎首臣伏戎羌

遐迩一体率宾归王鸣凤在竹食场化被草木赖及万方

盖此身发四大五常恭惟鞠养毁伤女慕贞洁男效才良

知过必改得能莫忘罔谈彼短

辰宿露结菜重乃服垂拱白驹岂敢靡恃己长信使可复器欲难量

墨悲丝染诗赞羔羊景行维贤作圣德建名立形端表正

空谷传声虚堂习听祸因恶积善庆尺璧非宝寸阴是竞

资父事君曰严与敬孝当竭力尽命临深履薄夙兴温凊

似兰斯馨如松之盛川流不息取映容止若思言辞安定

笃初诚美慎终宜令荣业所基无竟学优登仕摄职从政

存以甘棠去而益咏乐殊贵贱尊卑上和下睦夫唱妇随

外受傅训入奉母仪诸姑伯叔比儿孔怀兄弟同气连枝

克念福缘忠则渊澄籍甚礼别犹子2 交友投分切磨箴规仁慈隐恻弗离节义廉退颠沛匪亏

性静情逸心动神疲守真志满意移坚持雅操好爵自縻

都邑华夏东西二京背邙面洛据泾宫殿盘郁楼观飞惊

图写禽兽画彩仙灵丙舍傍启对楹肆筵设席鼓瑟吹笙

升阶纳陛弁转疑星右通广内承明既集坟典亦聚群英

杜稿钟隶漆书壁经府罗将相槐卿户封八县家给千兵

高冠陪辇驱毂振缨世禄侈富肥轻策功茂实勒碑刻铭

磻溪伊尹佐时阿衡奄宅曲阜

造次逐物浮渭甲帐左达路侠车驾微旦孰营桓公匡合济弱扶倾

绮回汉惠说感武丁俊乂密勿寔宁晋楚更霸赵魏困横

假途灭虢践土会盟何遵约法烦刑起翦颇牧用军最精

宣威沙漠驰誉丹青九州禹迹秦并岳宗泰岱禅主云亭

雁门紫塞鸡田赤城昆池碣石洞庭旷远绵邈岩岫杳冥

治本于农务资稼穑俶载南亩黍稷税熟贡新劝赏黜陟

孟轲敦素史鱼秉直庶几中庸谨敕聆音察理鉴貌辨色

贻厥嘉猷勉其祗植省躬讥诫抗极殆辱近耻林皋幸即

多士韩弊百郡巨野我艺劳谦宠增4 两疏见机解组谁逼索居闲处寂寥求古寻论散虑逍遥

欣奏累遣戚谢欢招渠荷的历抽条枇杷晚翠梧桐蚤凋

陈根委翳落叶飘摇游鵾独运绛霄耽读玩市寓目囊箱

易輏攸畏属耳垣墙具膳餐饭充肠饱饫烹宰饥厌糟糠

亲戚故旧老少异粮妾御绩纺帷房纨扇圆絜银烛炜煌

昼眠夕寐蓝笋象床弦歌酒宴举觞矫手顿足悦豫且康

嫡后嗣续祭祀烝尝稽颡再拜恐惶笺牒简要顾答审详

骸垢想浴执热愿凉驴骡犊特

沉默园莽凌摩适口侍巾接杯悚惧骇跃超骧诛斩贼盗捕获叛亡

布射僚丸嵇琴阮啸恬笔伦纸钧巧任钓释纷利俗竝皆佳妙

毛施淑姿工颦妍笑年矢每催曦晖朗曜璇玑悬斡晦魄环照

指薪修祜永绥吉劭矩步引领俯仰廊庙束带矜庄徘徊瞻眺

孤陋寡闻愚蒙等诮谓语助者焉哉乎也

要读《千字文》

关于现行的教育体制，坦白地说，我有很多不同的看法。仅以小学启蒙课本的编排来讲，从我入学到现在20几年了，内容上几乎是一成不变，还是那几句形同嚼蜡了无意趣的什么“山石土田，日月水火”，说的难听点，整部书就好像是由计算机随即生成的一样，我很担忧，天真聪明的孩子每天正襟危坐在教室里，背诵这些文字垃圾，到底会得到什么又失去什么？

从“五四”废除古文提倡白话，到近几十年由“借鉴”到“拿来”西方所谓的“先进思想”，我们中国传统的民族文化的阵地已经被蚕食的体无完肤了。可是我们的教育界，还是一个劲地在向国际接轨，不断地培养着土不土、洋不洋香蕉人，这不能不说是一种时代的悲哀。难道仅仅是近代一百多年的丧权辱国的历史和经济发展的暂时落后，就让我们彻底失去了几千年来由灿烂文化产生并积淀出来的民族自信力了么？世界上很多的国家，都在投入很大的力量研究中国的文化，可我们却本末倒置、舍近求远，如果有一天，我们连自己的文化都丢掉了，只能远渡重洋到地球那边去“留学”补课，那么我们的民族还有何颜面自屹于天地之间？

我们中国自古以来就是“诗”的国度，可是现在我们的很多孩子连简单的几句记叙文都写不好，甚至打个请假条都要父母代笔。因为机械化的教学方法和粗制滥造的教课书已经严重桎梏了他们的思想，尤其是最为宝贵的想象力和创造力。我们的初衷是培养“德智体全面发展”一代新人，可是目前单以德育来看，其结果恐怕用惨不忍睹来形容也不算是太过分吧？也许，我说的是偏激了点，可是在我接触的很多中小学生中，几乎没有几个说话不把国骂挂在嘴边的，甚至升级到张口闭口生殖器的也大有人在，这在我们小的时候是不敢想象的。就是现在听见、看见都会脸上发烧，可惜，他们已经习以为常了，这实在是让人痛心。社会风气败坏、人格道德堕落的直接原因就是传统文化的不断被抛弃。为此，一些有识之士早已经在大声疾呼要重视民族传统文化的教育问题了。尤其在中小学开展这样的教育，已经成了当务之急。具有讽刺意味的是，当初被我们批判为封建余孽的《论语》等著作，在半个世纪前就已经作为经典教材摆上了日本、台湾等国家和地区的课桌上了，历史就是这样充满了嘲弄。

作为一套完整、严密的私塾教育体系，以《三字经》、《百家姓》、《千字文》等为蒙学读物的丛书，在数千年中华文明的演进发展过程中，发挥了不可替代的伟大作用。可以说我们的民族文化一直生生不息，向前发展的，那么我们还有什么理由可以妄自菲薄这些经典著作的良莠呢？仅以千字文来说，它用了1000几乎没有重复的汉字，就涵盖了天文、地理、农业、气象、矿产、特产、历史、人格修养等诸多方面的内容，几乎是一部幼学启蒙的小“百科全书”。而且文字优美、讲究对仗、工于音律、便于背诵，无形中丰富了读者的美学鉴赏能力，至于其中引用的历史典故，自然常识，也足以充实我们的写作素材，可以说，如果们真的把千字文读通、读懂，那么对作文来就绝对不在话下了。令人欣慰的是，在“中国最后一个私塾”封馆之后，据报道在上海和南昌等城市，又已经有多所以国学教育为主的讲堂建立起来了，这真是我们民族文化的幸事！所以，为了我们的孩子，为了提高我们自己的学识修养，我们年轻人同样要提 11 倡“国学”，那么就让我们从读读《千字文》开始吧。

《千字文》的“缘起”

相传历史上有好几种版本的《千字文》，如汉代钟繇、南北朝的萧子范都有相同的作品问世，只是在后来散佚了而已。我们今天看到的《千字文》是梁武帝时期的周兴嗣所作。

据说南朝梁武帝萧衍特别推崇王羲之的书法，他曾经让一个叫殷铁石的侍从在王羲之被世人赞为“飘若游龙、矫若惊蛇”的书法真迹中，拓下了一千个各不相同的字用以观摩和学习。但是这些字由于缺乏内容上的有机联系，显得杂乱无章，难以记诵，他便找来颇受自己赏识的臣子周兴嗣，委以重任，让他将这一千个字编排成一篇通俗易懂的启蒙读物，并要求除用字不能重复外，还要采用韵文、讲究平仄。

周兴嗣领旨后，连夜工作，经过反复推敲、依次揣摩，不断地排列组合，终于在天将破晓的时候，完成了这篇称得上是千古奇文的不朽之作。由于费尽心机，用脑过度，周兴嗣一夜之间连头发都变白了。不过，他的努力是得到了回报了：在以后长达一千多年的时间里，《千字文》都被作为蒙学经典受到世人的推崇。他自己也因此受到了梁武帝的提升和奖赏。(另有一种说法是周兴嗣触犯了刑律，武帝便罚其用一千个不同的文字写成一篇文章，以免其罪责)《千字文》始于“天地玄黄”，终于“焉哉乎也”。共250句，1000字。采用四字韵文模式，层层押韵，前后连贯，读来琅琅上口，令人叹绝。下面，我就把自己读《千字文》的一些心得体会作个简单的汇报，因为本人学历偏低、才疏学浅，而且接触《千字文》满打满算还不到几周的时间，所以肯定会破绽百出，错误不断，因此希望各位新老朋友，千万要不吝批评指正、把大砖来抛——若 14 能如此，不但对于我是莫大的收获，对于您来讲也是无量的功德呢！转入正题一

天地玄黄宇宙洪荒日月盈昃辰宿列张

关于宇宙的形成，始终是一个悬而未决的问题。近年来，在科学界一般以大爆炸理论为主，认为宇宙来源于一场150亿年前的爆炸，各种物质四散开来形成了现在我们可以观察到的天地和星体。其实，类似这样的说法，在中国上古时代的很多神话传说中也可以找到，比如 15 《山海经》所记载的盘古开天辟地的故事说“天地混沌如鸡子，盘古生其中。万八千岁，天地开辟，阳清为天，阴浊为地。盘古在其中，一日九变，神于天，圣于地。天日高一丈，地日厚一丈，盘古日长一丈。如此万八千岁，天数极高，地数极深，盘古极长。”这里的盘古，我们可以把他认为是一种原始的能量，而不能简单地把他作为一个人或这神来看待。盘古在经历“一日九变”之后，身体各个部分或上升到天空、或降落到地面，由此形成了太空和地表的各种物质。这种观点从基本上来说，是与现代宇宙学物质无处不在，没有物质就没有宇宙空间的理论互相吻合的。另外，《淮南子》中有：“古未有天地之时，惟像无形”。“虚廓生宇宙，宇宙生气，气有涯垠，清阳者薄靡而为天，重浊者凝滞而为地。清妙之合专易，重浊之凝竭难，故天先成而地后定。”“未有天地之时，混沌状如鸡子，溟滓始牙，蒙鸿滋萌，岁在摄提，元气肇始。”《老子》中有：“有物混成，先天地生。”“天下万物生于有，有生于无。”等等记载，这些文字已经把宇宙的形成过程描绘的很细致、清楚了，宇宙是从无中产生的，起初像一个鸡蛋，中间有一种无始以来汇聚能量，有一天，它突然爆发了，这样就行成了阴阳、天地。

“天地玄黄，宇宙洪荒”——宇宙这个概念，是我们中国首先提出来的，所谓宇指的是空间、宙指的是时间，合在一起就是时空的概念。这个概念在西方，是由爱因斯坦才提出来的，而我们现在在《千字文》上就看到了，也就是说在这方面我们又比西方高明了两千多年。玄的意思是黑色，用在这里表示高空的深青色彩；我们中华民族的发源地是在黄河流域，土质呈微黄色，所以说是“天地玄黄”。关于宇宙的形成，上面已经提到，按现在的说法是在150亿年前生成的，在古代，还没有现在各种先进的设备和仪器来进行科学的观测和测量，所以只能用一个形容词“洪荒”来代表那个极为遥远的年代，相当与佛教上“无始” 的概念。

“日月盈昃，辰宿列张”——宇宙、太阳系形成，日月开始按一定的轨道运行。盈昃在这里是为了押韵作倒装来用，盈是充满；昃是太阳偏西，连起来的意思就是太阳从东边生气，到西边落下，地球上的一个白昼就这样过去。然后月亮升起来了，因为它在围绕地球运行的方位的不同，所以出现了“月有阴晴圆缺”的现象。在晴天的夜晚，星汉灿烂，像一盘围棋一样布满了天空。二

寒来暑往秋收冬藏闰馀成岁律吕调阳日月交替，冷暖更迭，四季周而复始地变换，先民们在春夏辛勤地劳作，到了秋天收获的季节，把庄稼、稻谷颗粒归仓，储存起来用以度过漫长而严寒的冬天。这些天文、气象的常识，是古人经过相当漫长的时间来观测和总结得到的。

说到“秋收冬藏”，在现在科技发达的时代，这个自然界过去被认为不可逆转的规律，已经被彻底打破了。比如现在的反季节蔬菜、瓜果，就是这样，完全可以做到四季可种、可收、可藏，这是科学的进步带给我们生活上的方便和好处。但是，所谓有一利必有一弊，机械化、自动化的程度高了，人们就开始懒惰起来，种田的人少了，也就不知道什么是高粱、什么是玉米了，这就是古人所说的“四体不勤，五谷不分”，现在这种现象是越来越普遍了。过去我在农村老家，就有支农的大学生经常闹把麦苗当杂草铲除掉的笑话，这在我父母那种年纪的人来说简直是不可容忍同时也是不可想象的事情。

在远古，年和岁是有区别的。“岁”表示今年某一节气到明年同一节气之间的这段时间，而“年”指的是今年正月初一至明年正月初一这12个月。这里“闰余成岁”指的是后者，是年的意思。中国古代的历法，相传是由黄帝确定的，经过不断地修订，到夏朝形成了相对固定的形式：以地球绕太阳一周为一年、以月亮绕地球一周为一月，叫做夏历或农历。由于实际上地球绕太阳一周与实际的一年相比所用的时间要多出来一点，所以设置了闰月，每隔数年在2月份多加出一天，以保持历法的准确。这一制度一直延续至今。这就是“闰余成岁”的意思，闰字在这里当余数讲。

基本的历法规定好了，还要以一定的顺序标明月份的变化，以区分四季和节气的变迁，这就用到了“律吕”这个概念。据《宋史》载：“昔黄帝作律吕，以调阴阳之声，以候天地之气”，律本是一种用来调整、校对乐器音质的一种工具，由从低到高次第排列的管子组成，按我的想象应该和笙差不多，奇数（阳）的6只称作律（阳六），偶数（阴）的称作吕（阴六），这里阴阳的定义牵扯到《易经》方面的问题，因为不在题目范畴之内，所以权且略过。我们只要明白，当初是黄帝用阴阳12个音律来代表一年12个月份就可以了。所谓“调阳”就是调和阴阳，安排好年月的时序关系。因为古代的历法，是阴阳合历：以月亮的盈亏为月叫阴历；以太阳为基准，地球绕行一周为年叫阳历。这一点是和西元的历法是不同的。三

云腾致雨露结为霜金生丽水玉出昆冈

“云腾致雨，露结为霜”是两种普通的自然现象，云彩上升到，遇到冷空气凝结，当形成水滴，自身越来越重，不能继续在空中飘浮后就会落下来形成降雨；初冬依附在草木枝叶上的露水，因为严寒的缘故，就会变成薄薄的冰霜，这就是《诗经》上所谓的“蒹葭苍苍,白露为霜”不过用文学的语言形容起来就很优美了。

过去有的书上关于“金生丽水”的丽水有两种说法：一种是指浙江的丽水县（市）；一种是指金沙江。其实这两种解释都对，但都不确切，或者说擗解的过于程式化、具体化了，我以为“丽水”应该引申为水量丰沛、河流众多的地方，这样的地方往往黄金的储量多而容易开采。因为古代没有机械化的挖掘、勘探设备，所以获取黄金只能使用原始的“淘金”法，在临岸的浅水处人工筛选。古诗上所谓“千淘万漉虽辛苦，吹尽黄沙始到金”描写的就是淘金工人劳作的场面，当然如果按为人处事等方面来讲，则是另有寓指，别具深意了。

“玉出昆岗” 中国的古籍中把昆仑山称为“群玉之山”，认为昆仑山是盛产玉石的地方。古人认为玉是天地精气的结晶，是人神进行沟通的中介，对玉石很看重，便把玉石制成的饰物生前佩戴、死后殉葬，如历史上“金缕玉衣”这里面包含了一定的宗教色彩。至于由玉引出的“完璧归赵”的故事，更是为世人所耳熟能详了。

类似于古代的“淘金”，古代采玉的途径主要是靠“捞玉”：莽莽昆仑山脉有众多的河流分布，夏季山上的积雪消融，原生玉石就会被洪水携带奔流到地面，堆积在河滩和河床中，到秋季河水渐落，“水落石出”，易于发现拣拾；此外还有在古河道和山脚砾石层中挖玉的，不过比之前者就困难得多了。

同样“金生丽水”一样，“玉出昆岗”也是泛指像昆仑山这样的崇山峻岭中多蕴藏有无暇美玉。因为自古盛产玉石的地方不止“昆岗”，一处，比如有名的和阗地区。在古代，为了方便将玉石从遥远的新疆运送到中原地区，便开辟了类似“丝绸之路”的横贯东西的“玉石之路”（昆山玉路、和田玉路）。

四

剑号巨阙珠称夜光果珍李柰菜重芥姜海咸河淡鳞潜羽翔

在冷兵器时代，剑被尊为百器之王，无论骚人墨客还是武勇匹夫都乐于佩带，所以名剑往往是身份与地位的象征。相传春秋战国时，越国的国君允常聘请当时著名的铸剑大师欧冶子为其制作佩剑，一共做了5把，分别是：湛卢、巨阙、胜邪、墨阳、纯钩。（汉袁康《越绝书·越绝外传》：“欧冶子乃因天之精神，悉其技巧，造为大刑（型）

三、小刑（型）二：一曰湛卢，二曰纯钩，三曰胜邪，四曰鱼肠，五曰巨阙。”）以巨阙最为珍贵，因而千字文有“剑号巨阙”之说。另外，《史记》荆轲刺秦王使用的“鱼肠”剑，据传也为欧冶子作铸。关于欧冶子铸剑，民间有很多的传说故事。如当初他铸剑的时候，炉膛里的铁汁迟迟不能流出，古人迷信，以为是炉神作祟，便把自己的妻子推入炉膛祭神，才得以成功。后来，同时代的干将也遇到过这个问题，当他的妻子莫邪听到她讲述欧冶子夫妇的事迹后，毅然效法欧妻，舍身祭炉，所以人们把打造出来的两口宝剑称为干将、莫邪。不过，在众多的名剑中，最富传奇色彩的，当数“湛卢”，相传这口剑是欧冶子在福建深山用特有的“神铁”、“圣水”锻制而成，历时三年，据据《越绝书》载“剑之成也，精光贯天，日月争耀，星斗避彩，鬼神悲号”，为了测验宝剑的锋利，欧冶子信守一挥，将一块巨石轰然辟为两半。后来这把剑被越王命名为“湛卢”，那座山也因此被称为湛卢山，那块石头则被人称之为“试剑石”，是现在著名的“湛卢三峰十六景”之一。据说后来湛卢剑屡易其主后，到晋代为名将周处所得，后由其子孙转赠给抗金英雄岳飞，自岳飞**亭遇害，湛卢宝剑就失传了。另，杜甫有诗云“朝士兼戎服，君王按湛卢”，可见在唐代，湛卢在当时已经被作为名贵兵器的代称而广泛使用了。

“珠称夜光”夜光珠即夜明珠，在珠宝珍玩中，以此珠最为价值连城。古书上记载，夜明珠除了会发光，还能解百毒、趋吉避凶，能防腐，更是吉祥富贵的象徵，所以古代的君王，都以拥有夜明珠为傲。唐朝初年，太宗李世民为宴请刚从突厥归来的隋炀帝的皇后萧氏，为此，他命令工匠把宫殿装饰一新，并且到处设灯火和蜡烛，把夜晚的宫殿照得如同白昼。万万没想到，萧氏却指责说，宫殿里灯火过多，只觉得黑烟缭绕，烟气逼人，虽然华丽，但不舒服。她接着夸口说，过去隋王朝在举行类似活动的时候，从来不用这些东西，而是在宫殿内外悬挂120颗夜明珠，珍奇华贵，光彩照人。此外，清代慈禧太后死后，也曾用口含夜明珠的方法来防止尸体腐败，后被军阀孙殿英所盗。这故事些都为夜明珠蒙上了一层神秘的色彩。因而在古代，夜明珠的价值是凌驾与其他珍玩器物之上的，“珠称夜光”就是这个意思。“果珍李柰” 柰是一种苹果，俗名花红，也称作沙果。这句话的意思是说在瓜果

中以李子和苹果为主，为时人所喜爱；“菜重芥姜”，芥是芥菜，姜是我们日常生活中烹调使用的调味品，也可以入药，比如感冒时，可以用红糖水煮之服用，有不错的疗效。姜作为食品，历史是很悠久的，《论语》即记载孔子有“不撒姜食”的生活习惯。可见，在春秋战国时，姜已经和芥菜一起作为主要的菜肴和调料摆上了老百姓的厨房、餐桌了。“海咸河淡鳞潜羽翔”两句浅如白话，就不多解释了。鳞、羽在这里分指鱼类和鸟类。以上分，讲的是天文、历法、矿藏及生活日用等常识，下面周兴嗣“笔锋一转”把话题引向了历史题材。

五

龙师火帝鸟官人皇始制文字乃服衣裳

龙作为一种图腾文化，被中华民族所崇拜和信仰，追本溯源当从三皇五帝所在的上古时期算起。相传盘古开天辟地后，有天地人三皇:燧人氏、伏羲氏、神农氏。龙是伏羲氏集中了当时人们喜爱的几种动物的特征：马的头、蛇的身、鸡的爪等创造出来的(看来我们的老祖先应该是一个伟大的画家或雕塑家呢)伏羲氏自称“龙师”（可以按龙的缔造者来理解），把龙作为华夏族的标志，自此中华民族始称“龙的传人”；另外，作为中

国哲学思想启蒙的易经八卦亦是伏羲所作，其灵感据说来自于黄河中一匹龙马献给他的玉板，上面刻有相关的图案，这就是古书上所谓的“河图”。至于这里提到的“龙师”应该就是指伏羲氏本人；但另一种说法如《史记·三皇本纪》“以龙纪官，号曰龙师”则认为是以龙来代表官职的一种制度。所以，我们不妨这样综合起来理解：伏羲创造了“龙”自称“龙师”，并用“龙”来标称官职，治理天下。至于伏羲氏重视、推崇龙的原因，按《拾遗记》等古籍载，是因为伏羲氏乃青龙和神母所生。

“火帝”是燧人氏的尊称。（其实按次序来讲，燧人氏当在伏羲之前，所以这样

排列，应该是出于押韵方面的考虑），钻木取火就是他的发明。远古的人类在经过漫长的茹毛饮血的蛮荒时期后，开始懂得使用火来加工事物、驱散黑暗，由于当时取得火种是靠很原始的草木自燃或雷电导致的“天火”，很不方便。于是，燧人氏经过反复的观察和试验，发明了用尖锐的石头钻凿枯木取得火种的办法。后世感其功德，誉为“火帝”、“炎帝”其地位相当于西方的普罗米修斯吧。我们平常所说的炎黄子孙，就是指燧人氏、黄帝而言。

“鸟官人皇”人皇即神农氏，相传他天生神异，牛面人身，曾经多次被遗弃都安然无恙。他降生3日能言、五月能行、35 6月生齿，3岁知农事，长大后，他削木为触，取枝作柄，教人农耕，广种五谷。我们中国封建社会几千年以“农业立国”的治世原则就是基于他“教化”的影响。同时，神农氏为解除百姓疾病之苦，亲尝百草，曾经一日间中毒70余次，后共得药草260味，为中医发展奠定了基础，所以神农氏亦有“药王”之称。相传神农氏立国之初，有凤鸟飞来，因感祥瑞，他便以鸟作为官名。这就是“鸟官人皇”的来历。

上古时代，记载事件、历史用的是结绳纪事的方法。在黄帝统治期间，作为“左史”（古代史官分两种：左史纪言；右史级行）的仓颉因为事务繁多，难以记忆

大小不一的绳结所代表的意义，遂产生用一种符号来替代结绳的想法。于是他便潜心研究，根据万物的形态，创造发明了原始的文字，这就是迄今发现的刻在龟加、兽骨上的 “甲骨文”，以后逐渐演变为小篆，到秦代经过“书通文，车同轨”然后开始普及。古书上说，仓颉造字“文字即成，天为雨粟，鬼为夜哭，龙为潜藏。”或许是鬼神预感到人类从蒙昧走向文明而产生的无比恐惧吧。今天山西临汾尚存有其造字遗址。

关于衣裳，其实是两个不同的含义。衣是上装，譬如袍、袄；裳为下装，类似裤、裙。后来以方便故，才合称为衣裳。“乃服衣裳”据《史记》 “黄帝斩蚩尤，蚕

神献丝，称织维之功”，由此可知，蚕丝是在黄帝打败蚩尤才得到的。后来黄帝娶西陵氏之女嫘祖爲妻，她发明了种桑养蚕，史称“嫘祖始蚕”，所以历来认为衣裳是“嫘祖”发明的，就是说从那时起人们才有了较为体面的衣服可穿了。有趣的是，当中国的蚕丝经由“丝绸之路”第一次进入欧洲的时候，西方人还以为是“树上长出的羊毛”，这说明在农业文明方面，他们比我们又落后了几千年。六

推位让国有虞陶唐

黄帝以后，部落联盟的领袖几经更迭，最后被尧取代。尧姓伊祁，名放勋，是

黄帝的后代，曾封地于陶（山东定陶）后来又迁移到唐（河北唐县），所以又称为陶唐氏，简称唐尧。尧取得政权后，在位70多年，在他的领导下，部落联盟的经济、文化得到了较快的发展。尧86岁的时候，感觉到自己年老体衰，不胜繁巨，想物色一个“接班人”，有人向他推荐舜。（舜姓姚，名重华，冀州（今河北省一带）人，后来他把君位禅让给禹之后，他的后代均被禹封在虞（河南虞城），子孙依照当时的习惯以国为姓，就此姓了虞，舜也就被后人称为虞舜）舜的童年很凄苦，父亲双目失明，母亲生下他不久就去世了，后娶的继母对他也不好，尤其是生下他的弟弟象以

后，甚至和他的父亲密谋到害死他，好让象独自继承家产。但是舜对这些并不在意，而是采取以德报怨的态度，去感化和孝顺他的父母，显示出了一种博大仁慈的胸襟。

但是尧听完别人的介绍，并没有立刻把权力交给舜，而是决定对舜进行一段时间的实际考察，再作决定。尧把自己的两个女儿娥皇和女英嫁给了舜，指派他们到地方上和群众一起生产劳作。舜每到一处，都善于解决各种纠纷，使当地的人民四邻和睦，谦让有德。所以，各地的人民都来依附、投奔他，他所在的村落也就慢慢地变成了人口众多的城镇。尧看到他做出了这么出色的成绩，40 自然欣慰万分，赏赐了他很多的牛羊财物。舜的父母知道这件事后，又生邪念，想设计烧死他，侵吞他的财产，幸好这个阴谋被娥皇和女英及时识破，舜才幸免于难。但是舜在事后，再一次表现出了宽宏大量的品格，原谅和宽恕了他的父母和弟弟，没有进行报复。尧直到这时，才充分相信了舜的才德，决定把治理天下的重任交给他。这就是历史上有名的“尧舜禅让”，也就是所谓的“公天下”——尧传位于舜，舜传位于禹，都是以天下为公，真正的做到了大公无私。我们回来看原文“推位让国”这一句，古人用字之精辟、准确，实在是值得我们学习。推位——把自己的宝座一推，尧

对舜说：小伙子，我看你行，你干吧！就是这么果断、坦荡（当然这个决策是尧用了很长时间通过考验他才下定的，不是很随便），把治理国家的一切权力统统交出来，不做任何的保留。绝对不想现在某些官僚那样，要下来的时候对权力依依不舍，“恋栈”得厉害，因为他心中所想不是继续留下来为人民做有益的工作，而是舍不得那个位子上的空头支票孔方兄罢了。孔子曾在《论语》中盛赞尧舜的至德，“巍巍乎！其有成功也。焕乎！其有文章”，就是说这三代之治，为中国开辟了民族文化的先河。这个文化，包括了民主、道德等等很多方面的内容。

这两句话的意思综合起来就是，推位让国，实行“禅让制”，是从尧禅位于舜开始，并作为一种美德为后世所褒扬。说到这里，历史上还有类似的一个“让国”的典故，即伯夷和叔齐的故事：伯夷和叔齐的父亲墨胎初是春秋时孤竹国的国君，墨胎初死后，两个兄弟互相推让不肯继位。后来两个人都出走，投奔了周朝，但他们反对武王伐纣，认为这是大逆不道的行为。等到武王消灭商纣，一统天下后，他们便跑到首阳山隐居，最终因为“耻食周粟”饿死在那里。后世的很多人，都认为他们很有骨气，纷纷效仿，这就是中国特有的“隐士”文化的开端。不过，像伯夷、叔齐这样，虽然做

到了“弃天下为弊履”，却无所作为的作风，到底是对还是错，我以为却是仁者见仁，智者见智，各有不同的看法吧？

第四篇：造价员绿化工程造价计算知识介绍

造价员绿化工程造价计算知识介绍

（一）绿化工程造价计算有何规定绿化种植工程，从其苗木品种上看成百上千，从其外观上看千姿百态，从工程角度上看，施工地点、种植方法、施工季节……又各不相同。绿化工程造价计算到底有没有规律？目前，有哪些标准、规定？有哪些计算方法？其实这些问题都是可以解决的。

1989年，建设部根据绿化种植工程的特点、规律，颁布了《仿古建筑及园林工程预算定额》，它对园林建筑和绿化种植工程造价的计价方法，作了详细而又明确的规定。1993年，上海根据建设部的规定，编制了适用于上海地区的《园林建设工程预算定额》，目前仍在执行之中，随着时间的推移，又发布了一系列文件、规定，这些文件和定额，是目前上海地区绿化种植工程从投资框算、设计概算、合同预算、竣工结算重要的必不可少的依据。这些定额和文件如何执行，这就是这个专栏以后陆续分主题介绍的重要内容。

（二）绿化工程造价的组成内容依据上海市建设委员会下属的造价管理部门-市建设工程定额管理总站的规定，绿化种植工程造价有两大内容组成：一是工程直接费用；二是工程间接费用。

工程直接费用，顾名思义是指完成绿化种植工程的直接成本部分，主要包括三个方面。

1.人工费用：包括苗木采购到工地以后的，苗木场内驳运，挖坑，换土，种植，覆土，保护，浇水，围护……直至竣工后，养护一个月的时间内所耗用的全部人工费用。

2.材料费用：包括各种不同品种、规格苗木本身的费用，以及种植时必需的辅助材料费用。辅助材料包括苗木灌溉的水，树干防护的草绳、铅丝，以及各类竹桩、木桩、水泥桩等材料费用。

3.机械费用：包括大规格苗木，当人工不能扛抬时，必须使用机械搬运到设计方位，然后吊起、复位、扶正等发生机械耗损的费用。

人工、材料、机械三项费用，在定额中均有详尽的规定，一般情况下，是不允许随意改动的。但是，定额是按照正常的施工方法，确定人工、材料、机械费用的。由于施工工程的条件、气候千变万化，定额还规定，允许定额规定以外的不确定因素，由甲、乙双方根据施工现场的实际情况，另行增加工程费用，但必须经过甲、乙双方协商同意，并在施工合同中增加补充条款明确，方可增加工程费用。

工程间接费用，是指完成绿化种植工程后，施工企业必须收取的其他费用，它是绿化工程造价必不可少的组成部分。其中包括：施工企业技术管理人员和企业管理费用的支出，企业的合法利润以及上缴国家（或上级管理部门）的税金等内容组成。

工程间接费用收取多少，是根据绿化种植工程的规模大小，由市建设工程定额管理总站统一明确规定的，是不能随意增减的。

（三）绿化种植工程造价计算依据首先，要有完整的绿化种植工程施工设计图。

施工设计图的设计，应由甲方（业主）请有绿化设计资质的单位设计，他们根据投资方特定的环境、地形、观赏、使用等要求以及投资额度，设计出既有利于植物生长、观赏、使用功能，又保证资金合理使用的施工图，配置不同品种、规格的苗木种植数量，达到投资方预期的效果。

其次，要有和工程施工期相配套的苗木市场价格信息资料。

工程施工时间的不同，其苗木价格是根据市场价格的起伏而变化的，所以在施工前必须根据当前市场苗木供应价格情况，计算该工程预期造价，即完成一个绿化种植工程大概需要多少资金的框算计划。

上海苗木市场价格信息是根据市建设工程定额管理总站发布的价格资料，一般有以下两种途径。

1、每季度第一个月发布的《上海工程造价信息》。

2、按照去年的苗价行情综合取定编制的《工程苗木材料预算调整价格》。

目前上海使用的定额为1993年版的《上海市园林建设工程定额》，相配套的规定文件一般指1993年以后陆续发布的和绿化种植工程有关的文件。例如，土方费用文件、不同的《工程苗木材料预算调整价格》、绿化养护补充定额等。

最后，还必须准备相配套的计算工具。

目前预算的编制方法有两种：一种是手工计算方法，该方法必须备有合适的预算表格和计算器等操作工具。

另一种是采用电脑软件计算方法，该方法必须具备电脑和相应的绿化种植工程造价计算机软件。利用计算机软件计算绿化工程造价是一种既规范、省时，而计算数据又较正确的方法，是以后工程造价计算发展的主要方向。

（四）绿化种植工程预算造价的计算方法绿化种植工程预算造价的计算，一般程序如下：

一、依据施工设计图上的工程苗木名称、品种、规格、数量和市场苗价信息中相对应的苗木单价，将数量和单价相乘计算出复价。再将所有复价累加，计算出该工程所需苗木总费用。

依据施工设计图所要求的地形标高和施工现场地形、土质等实际情况，确定施工方案，计算进、出土方数量，满足设计地形标高要求和植物生长所需的排水要求，再根据文件规定的土方单价，分别计算该工程出垃圾土费用和进种植土费用。

依据施工设计图上的施工面积和定额的有关规定，计算在苗木种植前，必须发生的绿地土方平整、松土、整理等所需的人工费用。

依据施工设计图上的工程苗木名称、品种、规格、数量以及《上海市园林建设工程预算定额（1993年）》中相对应的子目基价，计算该工程所有苗木种植时所需的人工、材料、机械等费用累加所得，即为该工程全部种植费用。

把以上三项费用相加，就组成了该绿化种植工程全部的直接费用。在此数据基础上再根据《上海市园林工程预算定额（1993年）》规定的费率标准和计算程式，计算出该绿化种植工程全部的间接费用。

综上所述，一项绿化种植工程，其完整的造价应分别计算以下各项费用。

绿化种植工程总造价：直接费用 1 苗木费用；2 土方费用；3 种植费用（含绿地整理费用）间接费用（含管理费、企业利润、税金等费用）。

（五）如何确定工程苗木单价绿化种植工程中，工程苗木费用是当家材料，在整个预算造价中占有相当大的比重。苗木的名称、品种、规格、数量是依据施工设计图确定的，与其名称、品种、规格相对应的苗木单价取定顺序如下：

（一）指导价中有其相应单价的，依据《上海工程造价信息》资料单价取定其苗木单价。

（二）指导价中没有的，依据上一的《工程苗木材料预算调整价格》资料单价取定其苗木单价。

（三）指导价和《工程苗木材料预算调整价格》中均没有相应苗木单价时，一般有两种可能发生的情况。

第一种可能发生的情况：随着园林建设事业的发展，园艺水平的提高和普及，国内外园林植物的引进，以及当地杂交新品种的产生，造成了绿化种植过程中新品种的不断增加，这是一件好事。但是，作为工程苗木市场价格资料收集单位而言，尚不能及时发布，主要基于以下原因：

（1）新园林植物品种，是否适宜上海地区的气候、环境特点，正在考查、观察之中。

（2）新园林植物品种的市场价格信息资料，尚在收集之中，数据不够齐全，发布条件尚未成熟。第二种可能发生的情况：园林植物一般都有一个最佳苗龄移植期。工程苗木规格偏小——无法达到预期的绿化设计效果；工程苗木规格偏大——俗话说“人移活，树移死”。所以一般对大规格的工程苗木移植应慎重对待。如确实需要，应采取相应的技术保护措施（包括：提前切根、泥球包装，大吨位汽车吊运等），其耗用的费用相对来讲比较大。

对于以上两种情况，如无法找到相应的苗木价格信息，一般可采取甲、乙双方预先协商单价，合同明确，按实结算（发票、市场行情等可信资料）的方法解决。

（六）如何计算绿化种植工程土方量为了保证园林植物正常生长，根据市标《园林栽植土质量标准》（DBJ08-231-98）规定：绿化种植工程土方应水、肥、气、热的能力和各种理化指标要求。故和一般的建筑工程土方概念是有明显区别的，不能一概而论。

在编制绿化种植工程预算造价时，必须事先察看现场的土壤条件，是否能满足设计要求，再根据实际情况合理计算该工程的土方量。土方费用的大小，对工程投资费用和苗木后期费用均有很大的影响。对绿化种植工程而言，通常土方会发生以下几种情况；

1.原地形标高、土壤质量，均符合设计和园林植物生长要求，不需另外增加土方费用。

2.原地形标高符合设计要求，不需进土或出土，但土壤质量太差，需就地深埋垃圾土，作深翻土处理。

3.原地形标高太低，需场外进种植土方。

4.原地形标高太高（或基本和设计标高一致，但不符合种植土要求），需垃圾土外运，再进种植土方。

5.原地形土方量不需进土或出土，但依据设计标高、地形要求需重新堆置地形。

施工单位应根据以上情况分析，结合施工现场实际情况，确定种植土方施工方案。土方施工方案的确定，事先应征求设计方、投资方主管人员的意见，并办理相应的文字记录，作为绿化种植工程土方费用计算的依据。

根据市标《园林植物栽植技术规程》（DBJ08-18-91）规定：含有建筑垃圾的土壤、盐碱土、重粘土，砂土及含有其他有害成分的土壤，应根据设计要求全部地或部分地用种植土加以更换。《上海市园林建设工程预算定额（九三）》一般要求：草坪种植土壤厚度应不小于30厘米，乔木种植土壤厚度应不小于1.0米。灌木种植土壤应不小于0.8米。

土方量的计算，应根据垃圾土就地深埋，垃圾土汽车外运汽车进种植土，种植土场内人工驳运，人工堆地形，绿地整理等各种施工方法，逐项

（七）如何计算绿化种植工程土方费用土方费用的计算，应根据不同的施工方法逐项分列计算土方量，再匹配相对应的土方单价进行计算，累计之和称之为该绿化种植工程的土方总费用。

一般计算方法如下：

1.当原地形标高、土壤质量符合绿化设计和植物生长要求，不需另行增加土方时，可计算一次绿地整理工程内容。绿地整理是园林植物种植前一项必不可少的施工工艺，按平方米计算，可套用“九三”园林定额相应子目土方基价。

2.当原地形标高符合设计要求，但少量土方质量不符合植物生长要求时，一般可采用好土深翻到表面，垃圾土深埋到地下的施工方法处理，其土方量的多少，可按实际挖土量（长×宽×深）计算，其单价的选定，可参照“九三”园林定额第二章土石方工程中有关子目基价计算其费用。

3.当原地形标高太低，明显缺土时，一般采用种植土（汽车）内运的方式解决。其单价依据沪园定（95）第006号文件规定内环线内以45元／立方米，内环线外（包括浦东地区）以30元／立方米为单价，按实际进土方量计算。

4.当原地形标高太高，有多余土外运（或者不采用垃圾土深埋处理方式）时，可套用沪园定（95）第006号文件规定的种植土方单价，按实际外运土方量及相应单价，计算其外运土方费用。

5.当遇到施工现场因设计要求，堆置高低起伏地形时，可参照“九三”园林定额第一章第5节“人工换土、土方造型”子目基价，根据不同的堆置高度，分别计算堆土量，并根据相应的子目基价，计算其土方堆地形费用。

实际施工中，由于情况错综复杂，不单单发生一种情况，则应区别不同情况，按以上介绍的不同的土方费用计算方法，逐项进行土方费用的计算。

（八）如何计算绿化工程中苗木种植费用苗木种植是绿化工程中一项必不可少的施工工序。苗木种植费用的计算是根据施工设计图上苗木的数量乘以相对应的定额种植费用基价，计算出该品种苗木的复价，复价累计之和即为该工程的定额种植费用。

定额种植费用的基价，是根据苗木的各种内在质量规格指标确定的。所谓苗木内在质量规格指标，不是通常所指的苗木高度、蓬径等外形尺寸，而是指苗木根部所带泥球大小、胸径大小、地径大小等尺寸指标，两者是有根本区别的。

根据“九三”园林定额规定，按照苗木分类不同，其苗木的内在质量规格指标也是不同的。通常在计算时，常绿乔木、灌木是以泥球大小；落叶乔木、竹类是以胸径大小；灌木、绿篱是以苗木高度；草坪是以铺种的不同方式；攀缘植物是以地径大小……等等不同标准，取定额种植费用的多少。

所以我们在计算苗木的质量规格标准是否齐全（一般有绿化设计资质的单位，均有能力也应该完成以上设计要求）。只有数量正确，质量规格指标齐全、才能正确套用定额规定的种植子目基价，保证其种植费用计算的正确性。

根据“九三”园林定额规定，计算出的工程苗木种植费用，除古树木的种植、移植、保护费用可由双方协商确定外，一般种植费用中，均应包括苗木种植、竣工移交后一个月的养护工作（单纯花坛种植为10天）。工程苗木成活率为100%，竣工移交后，若有死亡苗木，应由施工单位补种齐全后，方可正式移交给甲方（业主），由甲方（业主）进行后期的绿化养护日常管理工作。

（九）如何计算绿化工程间接费用绿化工程间接费用是构成绿化工程成本费用以外的，必须收取的企业合法利润和上交国家税收等费用。一般包括两部分内容，一部分内容是定额规定，固定不变的；另一部分是随着市场价格的变动，由定额管理总站发布信息，可以浮动计取的费用组成。

固定不变的费用包括：施工过程中发生的管理费用、企业利润、国家税金和上缴给上级单位的管理费用等费用组成。他们的计算以苗木费用和定额种植费用之和中的人工费用为基础，用百分比率的方式确定，百分比率的大小，是有定额管理总站规定的。

各项费用百分比率的确定，对绿化种植工程而言，是根据工程规模的大小加以区别的。如果总承包一个绿化工程，以合同确定的工程量，其施工面积超过6500平方米的，作为二类工程，则规定的百分比率大一些；施工面积小于6500平方米的，则规定的百分比率相应小一些；如果单独承包绿化工程中的土方量，超过2000立方米的，作为三类工程，规定的百分比率小一些；土方量小于2000立方米的，作为四类工程，规定的百分比率则相应更小。

可以浮动计取的费用包括：人工、材料、机械的补差费用，以及因各个工程施工条件施工条件的复杂性，定额没有作具体规定，由甲、乙双方根据施工现场条件的实际的不同，双方可以酌情协商的费用，我们称之谓“开办费用”。

人工、材料、机械补差费用的计算，一般由定额管理总站定期发布市场价格信息单价，各个工程可以根据这些单价，结合每个工程发生的实际数量，计算其费用；开办费用的计算考虑到各个工程外部环境。

（十）绿化养护费用计算近几年来，为了贯彻市政府将上海建设称为国际一流大都市的要求，各级政府、企业、事业单位为园林事业的发展，投入了大量的建设资金，随着园林绿化面积的快速增长，如何计算养护费用的矛盾日趋突出。绿化养护工作是绿化种植工程内容的延续，为了适应当前市场经济的要求，使绿化养护费用的计算更加规范、科学、合理，由市建设工程定额管理总站依据“九三”园林定额的模式，编制了《上海市园林建设工程绿化养护补充定额（试行）》（以下简称“养护定额”），并于一九九九年十二月一日起执行。

园林植物的养护，通常可以分为三个阶段。第一阶段称之为栽植期养护，该养护期费用已包括在“九三”园林定额子目基价中，不能再重复计算期养护费用。

第二阶段称之为成活率期养护，根据市标《园林植物栽植技术规定》，养护时间从第一阶段结束之日起计算。其中当年六月份前种植的苗木到当年九月分为止；当年六月份后种植的苗木，必须到第二年九月份为止。其养护费用的计算，根据苗木品种、数量，乘以相应养护等级的定额子目单价，累加后，再乘以定额规定的各种系数的方法进行计算。

第三阶段称之为日常物业管理养护，养护时间从第二阶段的结束之日起计算，根据养护定额规定其养护费用的计算，应按相应养护登记的定额子目基价计算的，同样需要再乘以定额规定的各种系数。养护期为一年的，可不采用系数的方法计算其养护费用。

所谓的养护等级，是指养护定额编制时，根据本市各类园林的养护标准，划分为三个等级，即：公园、游览区类；社区、单位类，并界定了相应的适用作参考范围。但是在实际操作时，可根据业主的经费多少，作相应调整。例如：有些重点公园可接一类标准，计算其养护费用，有些非重要公园亦可接二类、三类标准计算其养护费用，反之，也可以。这样既能适应市场供求双方各种不同的需要，又能体现费用和义务之间对等关系的经济原则。

养护费用的具体操作方法，是和“九三”园林

（十一）如何确认绿化种植工程造价一个绿化工程造价的编制完成，仅仅代表单方意愿，必须经过甲、乙双方协商，作相应的增、减价调整，并以合同形式确定之后，方可作为双方认可的工程造价。

根据建设部标准定额（1999）第1号《建设工程施工发包与承包价格管理暂行规定》文件精神，结合上海地区绿化工程造价管理的特点，双方在确认工程造价或发生造价纠纷时，应注意以下几个方面的规定：

一、工程造价的管理机构

上海市建设工程定额管理总站是本市工程造价管理的主管部门，负责本市范围内的工程造价管理工作；社会上的各种工程造价咨询机构，负责工程价格咨询的计价，审价工作；上海市建设工程定额管理总站对工程造价咨询机构负有监督、检查、管理职能。

二、工程造价的表达方式

1、固定造价。指该工程在实施期间，不因市场价格的变化而作调整的工程造价。在确定固定造价时，应事先考虑价格风险因素，并在合同中明确固定造价包括的范围。

2、可调造价。指该工程在实施期间，可随价格变化而作调整的工程造价。其调整的范围和计算方法，应在合同条款中事先约定。

3、工程成本加酬金造价。指该工程无法直接套用现行预算定额，计算工程造价时，可参考现行的工程计价依据和方法，计算工程成本，酬金以工程成本为基础，通过双方协商（或竞标）的方法确定。

三、工程造价的确认途径根据本市招投标管理部门规定，对于绿化种植工程而言，应通过以下途径确认工程造价： 1、100万元以上的绿化工程，业主应到本市招投标管理部门办理登记手续，通过招投标方式确定工程造价和承包单位。2、50~100万元的绿化工程，业主应到市建设工程交易中心园林绿化分中心办理登记手续，确定工程造价和承包单位。3、50万元以下的绿化工程，可由业主方和承包双方协商，确工程造价和承包单位。

（十二）绿化工程竣工结算时应注意的问题一个绿化建设工程从预算的编制、协商洽谈、造价确认到合同签订，仅仅是该工程的前期准备工作，还要通过艰苦的实施操作阶段，工程竣工结束后，才能够正式编制该工程的最终造价。并经审核后，作为双方对该工程结算费用的依据，对绿化工程竣工结算编制而言，一般应注意以下几个问题。

（一）工程竣工结算的编制工作，在人员没有发生变动的情况下，应由施工单位原编制施工图预算的人员完成。

（二）工程竣工结算的编制工作，虽然在工程竣工之后进行，但是其资料收集工作应贯穿在整个施工过程中，不能中断。

（三）资料的收集工作，应在严格履行施工合同条款的基础上进行。

1.对固定造价合同而言，除节约正常开支外，还需注意固定造价范围以外的工程成本开支，注意资料收集。

2.对可调造价合同而言，应注意可调价格范围及市场行情变化，及时收集可信的原始资料和价格依据，便于结算时合理调整。

3.对成本加酬金合同而言，对成本的支出是否符合合同条款约定，注意成本支出合理性、可靠性依据的收集，有利于工程的顺利结算。

4.除此之外，如合同中有施工措施费、安全措施费和索赔等费用条款时，应及时收集资料，做好签证等工作，确保施工的顺利进行，确保工程支出资金能合理收回的条件。

（四）竣工结算的编制，一般有两种方法：

1.对工程实施过程中，发生变化不大的工程，根据原有施工图合同造价为基础，根据合同规定的计价方法，对照原有资料，作相应增减帐，进行适当调整，最终作为竣工结算造价的方法。这种方法在绿化种植工程中，运用较普遍。

2.对工程实施过程中，发生变化较大的工程，根据设计变更资料，必须重新绘制竣工图，在双方认可的竣工图基础上，依据有关资料，重新计算工程项目，编制工程竣工造价结算书。这种方法正确程度较高，但需大量的时间、精力，往往影响工程款项的及时回收。对绿化种植工程而言，这种情况发生较少，这种方法也较少采用。

（十三）如何审定绿化工程最终造价工程造价的最终确定，是工程费用清算和工程尾款拨付的主要依据。工程最终造价的确定，一般可通过以下两个途径：

一、投资方（业主）有内审能力（权力）的，可通过内部审定的方式，对该绿化工程最终造价予以确认。

二、投资方（业主）没有内审能力（权力）的，可委托社会上工程造价咨询机构，对该绿化工程最终造价予以确定。

工程最终造价的审查、确认工作是一项严肃的政策性较强的经济工作，审查人员必须具备较高的政治素养和业务能力，本着公平、合法、合理的原则，才能实事求是地搞好这项工作。

对绿化种植工程造价审定而言，审价人员必须依据工程竣工图、工程变更签定单、质量验收等资料，并经现场调查、核实，了解工程中各种变动因素后，方可进行正式的审查工作。审查工作一般可以分为：工程量核查、价格取定核查和费用计算核查三个阶段：工程量核查阶段，主要了解该绿化种植工程中土方量（包括出废土、进种植土、场内土方驳运等）计算数据是否合理、正确，土方施工工程量作为隐蔽工程，签证手续是否齐全；苗木种植品种、数量统计是否正确；苗木规格是否和竣工图上要求的一致；施工质量是否达到设计要求等情况。

价格取定核查阶段，主要了解各种单价的取定是否合理、是否符合规定。其中包括土方单价的取定，是否符合文件规定；土方量计算中，是否有低价土方混进高价土方中计算的情况；核查苗木单价的发布期和工程施工期是否相符；如果实际种植苗木规格小于设计要求时，应选用相应较低的苗木单价；确定苗木种植数量不足或死亡的补救办法后（或由施工方补植，或由业主另行补植），计算相应的苗木费用；同时还需核查苗木种植费用计算时，是否有高套定额单价和多套苗木数量等情况。

费用计算核查阶段，主要了解该工程类别、定位是否正确，费率百分比选用是否合理，计算结果是否正确；人工、材料、机械补差是否符合文件的规定，人工数量汇总是否正确等情况。

经过以上三个审查阶段仔细复核，和审价人员后期认真计算后，才能保证该绿化工程。

第五篇：云计算介绍演说稿

发展历程

1983年，太阳电脑公司提出“网络是电脑”概念。

2006年3月，亚马逊推出弹性计算云服务。

2006年8月9日，Google首席执行官埃里克施密特在搜索引擎大会首次提出“云计算”（Cloud Computing）的概念。Google“云端计算”源于Google工程师克里斯托弗比希利亚所做的“Google 101”项目。

2007年10月，Google与IBM开始在美国大学校园，包括卡内基美隆大学、麻省理工学院、斯坦福大学、加州大学柏克莱分校及马里兰大学等，推广云计算的计划，这项计划希望能降低分布式计算技术在学术研究方面的成本，并为这些大学提供相关的软硬件设备及技术支持（包括数百台个人电脑及BladeCenter与System x服务器，这些计算平台将提供1600个处理器，支持包括Linux、Xen、Hadoop等开放源代码平台）。而学生则可以通过网络开发各项以大规模计算为基础的研究计划。

2008年1月30日，Google宣布在台湾启动“云计算学术计划”，将与台湾台大、交大等学校合作，将这种先进的大规模、快速计算技术推广到校园。

2008年2月1日，IBM宣布将在中国无锡太湖新城科教产业园为中国的软件公司建立全球第一个云计算中心。

2008年7月29日，雅虎、惠普和英特尔宣布一项涵盖美国、德国和新加坡的联合研究计划，推出云计算研究测试床，推进云计算。该计划要与合作伙伴创建6个数据中心作为研究试验平台，每个数据中心配置1400个至4000个处理器。这些合作伙伴包括新加坡资讯通信发展管理局、德国卡尔斯鲁厄大学Steinbuch计算中心、美国伊利诺伊大学香宾分校、英特尔研究院、惠普实验室和雅虎。2008年8月3日，美国专利商标局网站信息显示，戴尔正在申请“云计算”（Cloud Computing）商标，此举旨在加强对这一未来可能重塑技术。

2009年11月，中国第一家云计算产业协会在深圳成立，协会的成立标志着地方政府对发展云计算产业的信心。

2010年3月5日，Novell与云安全联盟（CSA）共同宣布一项供应商中立计划，名为“可信任云计算计划（Trusted Cloud Initiative）”。2010年7月，美国国家航空航天局和包括Rackspace、AMD、Intel、戴尔等支持厂商共同宣布“OpenStack”开放源代码计划，微软在2010年10月表示支持OpenStack与Windows Server 2008 R2的集成；而Ubuntu已把OpenStack加至11.04版本中。2011年2月，思科系统正式加入OpenStack，重点研制OpenStack的网络服务。

云计算的概念

目前，关于云计算比较普遍的概念是：云计算是一种基于互联网的分布式计算，在虚拟的数据中心里，成千上万台电脑和服务器连接成一片电脑云，形成超级强大的运算服务能力，甚至可以体验到每秒钟10万亿次的运算，拥有如此强大的计算能力可以模拟核爆炸、预测气候变化和市场发展趋势。用户通过电脑、笔记本、手机等终端设备接入数据中心，按自己的需求共享这种超级运算。@狭义的云计算是指IT基础设施的交付和使用模式，指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需的资源(硬件、平台、软件)。提供资源的网络被称为“云”。“云”中的资源在使用者看来是可以无限扩展的，并且可以随时获取，按需使用，随时扩展，按使用付费。@广义的云计算是将服务扩展到IT领域之外，意味着所有的服务都可以通过云计算服务平台来提供。@云计算的产业三级分层：云软件、云平台、云设备。云计算可以认为包括以下几个层次的服务：基础设施级服务，平台级服务和软件级服务。云计算服务通常提供通用的通过浏览器访问的在线商业应用，软件和数据可存储在数据中心。@“云计算”就仿佛银行的自动取款机（ATM），我们出门再也不用随身携带大量现钞，可以根据需要随时取用。个人电脑时代好比每个人要用电，都得自己购买发电机；而“云计算”时代，每个人不必拥有发电机，直接从大型发电厂买电就好。现今云计算正处于一个起步的阶段，大大小小的公司提供着各式各样的云计算服务，从软件应用到网络存储再到邮件过滤。这些公司一部分是基础设备提供商，另一部分是像软件即服务提供商。现今主要实现的是基于互联网的个人服务，但是云计算的聚合和整合正在产生。云计算的几大形式：

1.软件即服务

这种类型的云计算通过浏览器把程序传给成千上万的用户。在用户眼中看来，这样会省去在服务器和软件授权上的开支；从供应商角度来看，这样只需要维持一个程序就够了，这样能够减少成本。

2.实用计算

这个主意很早就有了。这种云计算是为IT行业创造虚拟的数据中心使得其能够把内存、I/O设备、存储和计算能力集中起来成为一个虚拟的资源池来为整个网络提供服务。

3.网络服务

网络服务提供者们能够提供API让开发者能够开发更多基于互联网的应用，而不是提供单机程序。

4.平台即服务

这种形式的云计算把开发环境作为一种服务来提供。你可以使用中间商的设备来开发自己的程序并通过互联网和其服务器传到用户手中。

5.管理服务提供商

最古老的云计算运用之一。这种应用更多的是面向IT行业而不是终端用户，常用于邮件病毒扫描、程序监控等等。

6.商业服务平台

软件服务和管理服务的混合应用，该类云计算为用户和提供商之间的互动提供了一个平台。比如用户个人开支管理系统，能够根据用户的设置来管理其开支并协调其订购的各种服务。

7.互联网整合将互联网上提供类似服务的公司整合起来，以便用户能够更方便的比较和选择自己的服务供应商。

@云计算的业务变革有云安全、云物联、云营销、云教育、云游戏等。

国内外云计算的发展现状

目前云计算市场规模相对较小，全球云计算市场规模为160亿美元，但增长速度将相当快，未来4年全球云计算市场平均每年将增长 27%，2012年将增长至420亿美元。

美国：云计算在政府机构的IT政策和战略中扮演越来越重要的角色。政府正在大力推行云计算计划，涉及到政府网站改革、整合商业、社交媒体、生产力应用与云端产业等诸多方面。自奥巴马总统上台以来，美国政府一直着力推动云计算技术的大规模使用。推广云计算，是奥巴马政府实现政府信息技术系统现代化的重要组成部分，云计算的应用将为美国联邦政府每年减少750亿美元的IT预算.2009年9月中旬开始，美国总统奥巴马宣布开始执行一项影响深远的长期性云计算政策，希望借助应用虚拟化技术达到大规模压缩美国经济支出的目的。

2010年美国联邦预算加强了对云计算研究的支持，主要用于资助各种试点项目及研究工作，包括中央认证、目标架构、安全、隐私以及采购相关内容。此外，美国国防信息系统（DISA）、美国宇航局（NASA）等政府部门正在其数据中心内部搭建云计算环境。目前美国硅谷已经约有150家涉及云计算的企业，新的商业模式层出不穷，公开宣布进入或支持云计算技术开发的业界巨头包括微软、谷歌、IBM、亚马逊、Netsuite、NetApp、Adobe等。

欧盟：其2010年初完成的一份关于云计算未来的报告中，建议欧盟及其成员国为云计算研究与技术开发提供激励，并制定适当的管理框架促进云计算的应用。英国在最近发布的“数字英国报告”中，呼吁加强政府的“云计算”部署。欧盟和IBM以及一些学术机构签署了一项合作协议以组建一个新的关于云计算的研究联盟。这个工作组旨在帮助中小企业理解云计算系统的性质、结构和业务目的，让中小企业使用新的“电子服务”(云计算服务)解决复杂的与IT 有关的业务流程。这个名为 ACSI的项目将利用新的和现有的开源软件设法解决企业在优化集中管理的平台中使用单独管理的电子服务时遇到的问题。

日本：内务部和通信监管机构计划在2015年前建立一个大规模的云计算基础设施，以支持所有政府运作所需的信息系统，这一系统被命名为“KasumigasekiCloud”的基础设施将在2015年完工，目标实现电子政务集中到一个统一的云计算基础设施之上，以提高运营效率，降低成本。

中国：各地政府加强了对云计算产业的研究，许多企业也做了超前的布局。例如，北京市计算中心与Platform软件公司共建联合实验室，推进“北京云”的建设。江苏省无锡市联手IBM创建了世界第一个商业云计算中心，在无锡云计算中心二期建设规划中，IBM将帮助无锡加强云计算中心基础设施建设，重点搭建商务云平台、开发云平台和政务云平台三大云计算服务平台。中国移动研究院等研究机构也在云计算方面展开了超前的探索，目前已经完成了云计算中心试验。中国移动、中国联通、世纪互联、鹏博士等企业也在积极投入云计算技术和产品的研发,推出了部分产品和试验平台。我国国家政策

2010年10月国家发改委联合印发《关于做好云计算服务创新发展试点示范工作的通知》（发改高技[2010]2480号），确定在北京、上海、深圳、杭州、无锡等五个城市先行开展云计算服务创新发展试点示范工作，表明了国家层面对云计算产业发展的支持。

十七届五中全会上，国务院出台了《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，提出要大力发展战略性新兴产业，其占国民生产总值比将从2015 年的8%上升到2020 年15%。新一代信息技术作为战略新兴产业中的重要分支，也得到了《决定》的大力支持，其中提及要促进物联网、云计算的研发和示范应用。因此，此次的《通知》不仅仅是部委层面的决议，更是对中央高层发展战略新兴产业决心的贯彻和执行，预计未来将会有更多的产业相关支持政策出台.从国内的市场渗透情况看，云计算在目前甚至是未来几年内仍是一门新兴产业，其未来的发展有赖于云计算知识的普及，以及相关使用者对其的评价和反馈，而目前各省市政府对云计算的政策支持和相关的示范性工程将给云计算的市场推广带来正面作用。按照《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》中提及的战略新兴产业的未来预期，预计中国云计算市场未来5年内将会达到至少30%以上的增长水平。

试点城市发展重点

北京是五个试点城市中最先发布云计算相关发展计划的，北京抢在国家确定云计算试点城市之前，于去年7月9日就悄然启动了“祥云工程”计划。而且，“北京的云战略目标是把北京打造成为世界级的云计算产业基地，并为北京建设世界城市，实施智慧北京战略作出贡献。”北京市经信委朱炎主任如是说。为此，由北京市经济信息化委、北京市发展改革委、中关村管委会联合牵头，专门组织云计算产业链中的代表性企业成立了联合工作组，制定北京云计算产业发展路线图。其中最有代表性的就是在中关村核心区规划建设北京云计算产业基地，加强政府战略引导，聚集一批云计算科研机构和产业链各环节的核心企业。依托产业基地，北京建设云计算公共测试和验证平台，云计算产品和服务演示体验中心等重大公共服务平台，引导基地建设成为云服务产品创新中心、技术交流中心、应用示范中心和服务运营中心，成为全球有影响力

2的云计算产业基地。

上海是在北京之后，第二个发布“云海计划”的城市。根据去年8月提出的蓝图，上海将在3年内启动首批总投资超过31亿元的13个重点项目、培育云计算龙头企业以及成立云计算专业风险投资基金等。此外，在刚刚举行的上海云计算应用推进峰会上，上海又明确提出将从五大方面大力推进云计算的示范应用，着手建立政务云、交通云、健康云、文化云、中小企业云等应用，全面推进云计算应用，实现“云海翻腾”的局面。

深圳的云战略则以推进产业升级，发展高端服务业为重点，推动云计算的技术开发和创新、产业建设和应用，打造完整的云计算产业链。目前深圳从事云计算的企业近80家，力争到2015年，培育10家左右在国内有影响的年营业收入超亿元的云计算企业。

就在杭州被宣布为云计算试点城市之后的2个月，由杭州的下辖县级城市富阳市信息中心与银江股份有限公司联手打造的国内首例政府云项目富阳市政府云数据中心正式落成。该项目的落地，正是杭州市推进云计算产业发展从概念走向应用的重大突破。

无锡虽然是五个云计算试点中唯一的地级城市，却有着深厚的云计算渊源。早在2008年，无锡市滨湖区在IBM支持下建立了全球首个商用云计算中心。同时，无锡还是国家在物联网领域重要的国家级研发基地，而云计算堪称为物联网的“大脑”，无锡的云计算发展路线图将与物联网建设相辅相成。

云计算发展中的问题

（一）可靠性、可用性、安全性是云计算必须面对的重要挑战

云计算带给人们前所未有的高性能计算预期。*企业或个人在将数据放到“云”上之前，可用性、可靠性、安全性是人们首要考虑的问题。云计算架构于互联网之上，传统安全问题会仍然存在，如病毒、木马的入侵、隐私信息的泄漏、软硬件设备造成的网络中断等，新的安全问题也将浮出水面，如因过度依赖外部资源造成的不可控问题、网络遭受外力造成数据中心不可用等。另外，身份认证、授权与访问控制、责任认定、安全与隐私等技术问题也都还处在探索阶段。

(二)相关技术领域还存在许多不足*当前，国内外的云计算研究都还处在起步阶段，不仅基础研究薄弱，而且许多应用技术也还很不成熟。比如云计算系统核心功能和管理还没有成熟的技术体系。

（三）商业模式探索还处在初级阶段*虽然已有不少公司推出自己的云计算服务，但大都还处于试验阶段，对于如何充分发挥云计算作用、实现云计算的商业价值尚未形成明确的认识。

（四）存在标准严重缺失的问题*目前，云计算领域“百花齐放”，云计算服务商众多，各云计算平台之间不具有互操作性，直接影响了云计算的大规模市场化和商业应用。

（五）资源整合能力不足*由于“云计算”具有极高的技术和资金门槛，并直接面对的是世界范围的网络和服务竞争。因此整合资金、管理、人力和上下游资源，加大投入，快速发展是云计算能否成功的关键，国内企业在这方面的能力和力度与国外企业相比还有很大差距。

（六）服务商的可依赖性也是发展云计算不容忽视的问题*传统模式下，人们的计算主要放置在一个相对封闭的计算中心或个人可控的终端之上，采用云计算服务后，用户甚至不知道自己的数据放置在全球的哪一台机器之上。一旦服务商信用差，中途放弃服务，用户甚至不知道到哪里拿回属于自己的数据。前不久，就出现了全球著名的云计算供应商借口我国政府网络监管单方面离开中国大陆的问题。另外，服务商中途突然涨价、采取模糊手段欺骗用户等都会影响人们使用云计算的信心。

云计算发展趋势判断

2010年，云计算的发展思路将越来越清晰，云计算的提供商和用户也将越来越务实。其发展趋势概括起来有以下几个方面：

（一）云计算概念将“去泡沫化”，其相关技术、标准、应用将更加务实*

2009年，各种与云计算相关的名词层出不穷，“新瓶装旧酒”概念炒作比比皆是，许多很久以前比较成熟的应用都被冠以“云”的概念。2010年，各种概念泡沫会依然存在，但人们会发现，概念带不来技术的进步，带不来产业的升级，也带不来经济的实惠。只有脚踏实地的研究与云计算相关的标准、技术、应用才是占领云计算制高点的关键所在。一些企业会制订务实的规划，试探性的开展云计算应用。

（二）云计算服务商竞争将更加激烈，安全可靠、环保节能、易于升级、业务连续性强的云计算方案将获得最后的成功*

云计算之前，类似概念很多，IBM当年推广的NC以及后来出现的网格计算，都曾经让行业为之振奋，云计算最终能不能发展下去，应用是关键。无论对于云计算提供商还是对用户来说，数据的安全可靠至关重要。对于云计算供应商来说，便于升级也是一个不容回避的问题。另外，云计算进入应用后，业务的可持续性也是人们普遍关心的问题，类似个别网络企业，不顾客户利益，动辄找借口退出市场，要挟政府、要挟用户的服务商将不能得到用户的信任，最终会被市场所淘汰。

（三）云计算服务的深入将牵引通信产业提供更高速、更稳定、更安全的网络服务

*云计算将存储、计算、服务远程化，必然会给现在已经是大负荷运转的通信网络带来更大的压力，连接用户与云计算服务商之间的网络将成为一个巨大瓶颈。租用网络成本过高，输入/输出延迟将摧垮人们应用云计算的信心。通信服务商只

3有提高网络带宽和质量才能满足云计算的需求，才能在云计算领域博取更大的商业利润。

（四）基于各类云计算的终端软件将蓬勃兴起，具有易用接口的开源云计算平台将成为人们追逐的热点*

云计算作为一种全新的理念，给软件产业提出了全新的开发及应用模式，许多基于云计算的软件会大量出现，根据信息产业发展的经验来看，具有易用接口的开源平台将成为行业的热点。

（五）虚拟化技术将助推云计算走向成熟*

对于社会来说，云计算如果仅仅是大量硬件设备的堆积，仅仅是计算从本地向远程的简单转移，仅仅是数据集成度的提高将是人们无法接受的。大量应用虚拟化技术，降低成本才会让云计算更具生命力。

（六）有关云计算的监管将会提上日程*

（七）云计算是一把双刃剑，既可以给人们带来便捷，降低成本，同时，由于数据的高度集中，远程化传输等也会带来更大的风险，系统安全及用户隐私将受到更高的挑战。只有监管好云计算建设、运营中的流程，规避其中存在的各种风险，节省无谓的重复投资与建设，避免云计算“产能过剩”，才能保障云计算服务的健康发展。

关于云计算发展的措施建议

我国是互联网大国，发展云计算、云服务以及云产业具有迫切的需求。云计算的概念各家企业有不同的说法。对于谷歌而言，意味着更好的搜索能力;对于IBM而言，意味着功能更强大的解决方案;对微软而言，意味着更强大的计算能力。总之，他们都是基于自身的市场需求来考虑的。对于云计算及云计算产业，我们应有清醒的认识，既不能无所作为，放弃发展的机遇，也不能人云亦云，陷入别人设置的“泡沫”陷阱。为此，我们建议：

（一）加强规划布局，避免重复建设*当前，我国一些地方政府部门对发展云计算有很高热情，再加上许多国外企业不遗余力的推动，纷纷加大了投资力度，力争抢占云计算产业的先机。这种现象在加快云计算发展的同时也带来了无序重复建设的问题。各行各业各地都建设云计算中心，本身就背离了云计算降低计算成本的核心要义。事实上，我国现有的许多IDC的计算能力并没有饱和，许多地方计算中心严重亏损就是最好的例证，更有甚者，有些IDC在业务严重不饱和的情况下，还以发展云计算为借口，寻求国家再投资。这种情况如不加以控制，大量的浪费以及“云计算孤岛”将在所难免。政府部门应加快云计算产业的规划工作，严把云计算中心的投资。

（二）加强监管，保障云计算可持续发展*

云计算产业链条长，涉及终端设备、通信服务、运营服务等诸多环节。云服务也会影响到社会生活的方方面面，用户相对于服务商处于弱势地位，一旦发生纠纷，吃亏的必然是广大的消费者。要保障云计算产业的健康发展，政府部门就必须提前做好监管政策及监管技术手段的预研工作。只有做好监管，云计算产业才能有持续发展的能力。

（三）设立产业基金，支持创新研究与示范工作*

国外云计算供应商大都是全球著名的大企业，拥有雄厚的技术积累及资本积累，相比他们，我国的许多企业还很弱小，投入技术创新的能力严重不足，要发展云计算产业，单纯依靠企业不行，政府部门必须加大支持力度，设立专项产业基金，3-5年内持续不断的加大投入，支持企业在云计算产业领域的创新研究与示范工程，通过政府提供系列优惠措施，帮助广大中小企业享受到云计算服务。

（四）加快人才队伍建设，构建人才支撑体系

*云计算产业和其他高技术产业一样，人才是关键，也是目前我国云计算产业的短板。应制定和落实相关人才引进和配套服务政策，实施人才优先战略，多层次、多渠道、多形式地引进人才；应完善人才培养模式，积极推进分层次、分类别的人才教育和培训，满足产业不断发展的需要。加快培养技术带头人；建立人才激励机制，营造人才脱颖而出的环境。研究制定行业领军人物和有突出贡献的人才重奖机制，形成吸引领军人才和技术带头人的示范效应。