第一篇：稳像系统关键技术归纳
稳像系统关键技术
摘要：随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高，对光学图像的稳定要求也日趋严格。图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有无效的相对运动，包括平移和角运动，其中相对角运动对图像的影响尤为严重，论述了现在采用的两类稳像方法，并对新一代的稳像技术——电子学稳像作了概要的介绍，阐述了平台稳定方法和电子学稳像技术在应用中的技术难点。
关键词：摄像，稳像，瞄准线 引言
图像稳定技术包括摄像机、导引头、火控武器的瞄准线等的稳定。用于人眼观察的摄像系统，图像的不稳定会使观察者产生疲劳感，进而容易导致误判和漏判；对于目标自动识别与跟踪系统会导致动态跟踪误差增大，降低跟踪目标的能力。引起摄像系统光轴与目标之间的角运动有两种情况:一种是目标的运动，另一种是载体的运动。通常摄像时目标距离摄像机较远，因目标运动而造成的相对运动较小；然而载体姿态的变化会完全传递给摄像系统的瞄准线，其造成的相对角速度很大。两者相比，前一个因素可以忽略，所以稳像系统一般都只考虑隔离载体运动。现在使用的方法主要有光学的方法、光学和电子学结合的稳定平台主动补偿方法以及电子学稳像的方法。
在相当程度上，稳像技术就是要隔离外部对摄像机的扰动，最直接的方法是将摄像系统架设在减振装置上，但是其缺点是减振器只能隔离载体的高频低幅振动，并且经过减振以后的窄带随机振动都在系统的固有频率附近，若谐振频率在系统带宽之内将使图像始终都在不断地抖动，所以必须提高系统的刚度，保证系统谐振频率远大于系统的带宽，低频振动极易使摄像系统丢失目标，解决的方法是采用光学系统的方法或图像处理的方法。2 光学稳定方法及其存在的问题
光学稳像的方法主要可分为利用折射元件、利用反射元件、利用结构光学元件作为调整元件的系统。根据稳像元件的位置又分为像空间稳像和物空间稳像方法。在平行光路对视线的控制中，常常可以使用以下的几种方法： 2.1 利用折射元件的方法
使用折射元件的典型方法是利用可变光楔来控制瞄准线的方向，它是由美国 的Dyna-science公司的科技人员最初提出的，根据出射角和入射角之间的关系:
n(n1)
通过移动或转动一个角度为、折射率为n的光楔，使出射光线按近似(n1)的角度改变方向来进行像的随机扰动补偿。可变光楔有三种实现方式:1)使用液体光楔；2)利用两个互补的平凹和平凸的透镜，当在平衡位置时等效于一个平行光板；3)包括两个绕额定光轴相反旋转的固定光楔，两者的组合运动可达到在锥角内作任一个方向的偏转，其极限由光楔的折射率与顶角来确定。
这种稳像技术在日本佳能摄像机中得到了应用。采用可变光楔进行稳像的主要缺点可以归纳为以下几点：
(1)楔形镜补偿只能保证对图像中一个场点的图像运动速度进行补偿；(2)除零位以外的所有位置由于二级光谱的存在，必须对楔形镜消色差和消复色差，因此使补偿器的结构及制造工艺大为复杂；
(3)只有在平行光束中才存在令人满意地工作的可能性，结果大大增加了仪器的体积。
这些缺点限制了楔形镜补偿器在高分辨率的光学仪器中，特别是在侦察设备中的使用，但是在振动较小的环境条件下的电视系统中还是得到了应用。2.2 利用反射光学元件的方法
反射光学元件包括单反射镜、角反射镜。反射镜稳定方法是通过适当的转动一块、两块或多块透镜以补偿由于稳定误差的影响而出现的像移，其中惯性稳定的方法得到了相当广泛的应用，该方法通过陀螺作为敏感元件使其保持空间的稳定，也有采用音叉的方法起传感器的作用。北京理工大学的谷素梅等研制的双目望远镜就是利用屋脊棱镜的横向偏移来稳像的。
反射镜稳定方式较适合小口径的光学传感器系统。要特别注意采用适当的结构设计和光路调整技术，以消除或补偿反射镜和传感器之间的相对运动。在高精度的稳像系统中，仅仅依靠棱镜、反射镜或光楔等被动补偿所达到的稳定精度是无法满足要求的，反射镜单独使用的时候，由于2:1的光机偏转比，加上半角机构的误差，精度难以做得很高，这种稳定方法只能用于中低级精度的稳定系统中，更高精度的稳定系统可以通过平台式稳定方法来完成。3 陀螺稳定平台的现状及其控制技术的发展趋势
平台式稳定方式是通过惯性元件敏感载体的姿态角的变化，其输出信号经过
放大后驱动电机或压电陶瓷来保持摄像机或反射镜、棱镜以保证成像不变。根据消除稳定误差的方式又分为一级稳定和二级稳定两类。3.1 一级稳定
一级稳定技术中的整体稳定得到了广泛的应用，它是采用一个环架系统作为光电传感器的光学平台，在平台上放置陀螺来测量平台的运动，陀螺敏感姿态角的变化经过放大以后反馈给环架的力矩电机，通过力矩电机驱动平台使光电传感器保持稳定。通常整体稳定的方法可分为双轴陀螺稳定平台、三轴陀螺稳定平台和四轴陀螺稳定平台。其中双轴陀螺稳定平台又分为两轴二环和两轴四环两类；由于两轴稳定平台固有的原理误差，它不可能完全隔离载体的扰动力矩，导致瞄准线围绕光轴旋转，当旋转速度较大时会对像质造成严重影响。要完全隔离须采用三轴的陀螺稳定平台，还有一种方法是采用两轴四环的稳定平台，这两种方法在原理上可以完全隔离载体的扰动。两轴、三轴稳定技术在各国的机载侦察设备中得到了广泛的运用，在空地导弹中，三轴陀螺稳定平台得到了广泛的应用，如美国的“幼畜”AGM-65A导弹。
在整体稳定系统中的主要误差来源有以下几个方面: 力矩误差:包括摩擦力矩和不平衡力矩、风阻力矩，比较特殊的是摩擦力矩，它对系统的低速平稳性有很大的影响，将摩擦力矩看做常值处理是不够的，高精度的系统中采用引入状态观测器或模型辨识技术实现摩擦力矩的动态补偿。
传感器误差包括陀螺仪的漂移、信噪比、CCD的视轴安装误差、A/D和运放等电子系统的偏差和噪声、信号处理电路的延迟等，其中，位于最前端的陀螺的漂移噪声对稳定精度的影响较大，改进的方法可以考虑采用微弱信号检测技术提取信号，用建立漂移模型的办法补偿漂移。
整体稳定一般适合较小的光电传感器负载，对于较大的负载则效果不佳，它受到摩擦力矩和静不平衡力矩的影响，随着负载的增加，力矩电机的齿槽效应及热噪声、各传感器的导线扭矩等都有增加，其精度在0.1mrad左右。3.2 二级稳定
由于一级稳定完全依靠稳定平台来稳定瞄准线，受到的各种干扰较多，限制了稳定精度的提高，进一步考虑，可以利用稳定平台实现粗调、用反射镜实现精调，它是反射镜和稳定平台的组合使用，可以达到微弧度级的稳定精度。这种稳定反射镜的技术在国外的高精度侦察系统和激光通信系统中得到了广泛的应用，以色列已经可以做到15μrad的稳定精度。
在陀螺稳定平台中摩擦力矩的抖动是影响陀螺稳定平台精度的重要因素，这集中体现在低速平稳性的问题上，陀螺稳定平台中通常采用超前滞后补偿的方法，为了提高带宽再引入前馈，然而在宽频带、高精度的跟瞄系统中，采用这样的方法达到设计指标比较困难，必须考虑引入现代控制方法，现代控制技术对参数扰动的鲁棒性使得它比较适合于陀螺稳定平台的伺服设计，其典型代表有滑模变结构控制技术(VSC)、模糊控制技术、线性二次型最优控制技术(LQG)，其中滑模变结构控制，根据对开关线的不断切换可以有效地克服系统的各种扰动，它对参数摄动和外部扰动不敏感的优点使得它近年来在交直流伺服系统中得到了广泛的应用。较普遍采用的方法是现代控制技术与PID控制技术的结合，这种技术已经在雷达天线的稳定技术中得到应用，这为陀螺稳定平台整体性能的提高提供了一种新的途径。电子学稳像的现状及其发展趋势
采用光学、光电的方法稳像带来的一个问题就是增加了系统的功耗和重量，而对弹载、轻型飞机、星载或外星球探测中的跟瞄、成像设备来说，质量和功耗的问题是非常重要的两个参数。采用电子学方法的稳像技术具有功耗低、质量轻，硬件处理速度快的优点，所以美国、日本、加拿大、土耳其和意大利等国对此展开了深入的研究，其中日本松下公司在其摄象机方面开展了广泛的研究，美国和加拿大在预警系统和侦察飞机的电子稳像方面取得了成功的应用。由美国国防部高科技研究局(DARPA)和马里兰大学(Maryland U-niv.)研制的无人驾驶车辆监视、搜索、侦察系统中已经采取了软件稳像的技术，其稳定精度优于一个像元。加拿大的Defense Research Establish-ment Vilcartier(DREV)也已经成功地将这项技术应用到他们的侦察车上，将摄像机架设在距控制车200m外的三脚架上或架在10m高的桅杆上实现30帧/s的实时监视，可以达到一个像元的稳像精度；由该国Lyre Technologies公司和DREV研究的机载侦察摄像系统中也已经有了类似的实验装置。
图像稳定的目的是要找到每一帧图像相对于参考图像的全局运动矢量，然后用解算出的运动参数去控制CCD输出像元各行列的起始读取位置，从而达到图像补偿稳定的目的。电子学稳像系统一般包括三个主要的功能模块，即运动矢量的检测模块，补偿量输出模块和图像补偿模块。
由于在检测摄像机的运动矢量的时候，会因为有背景噪声，如小动物的移动或运动，树枝、叶的摇动，以及目标本身的运动、异物进入视场等都会对摄像机运动矢量的提取产生影响。又例如当摄像机做全景扫描时，若被稳像系统误以为是振动而稳定了，就达不到全景扫描的目的了。这些都是电子学稳像技术所需要考虑解决的。
检测图像运动矢量的方法大致可以分成两类:利用传感器敏感运动矢量的方法和利用特征量匹配的方法，现在主要采用特征量匹配的算法稳定图像。
日本的Egosa等人采用的方法是将图像分为四个区域(图5b)，每个区域中有30个代表点，每个代表点有16×46个像素的比较面积。首先计算前一场代表点像素数据与当前场相对应的比较面积中所有像素之间绝对差值，从而建立起两场图像代表点之间的关系式，最后，以所有代表点为参考点组成相对坐标系统，相对于每个坐标作一个相同位移值(i，j)，相应有一个绝对差值，对所有代表点坐标的绝对差值求和为P(i，j)，获得一个相关函数，具有最高相关性的位移值就是检测出的运动矢量。由于量化的原因，图像的运动矢量是一个离散值。运动矢量不连续导致观察时图像缺乏平滑的感觉，为此需要对运动矢量做内插值处理，经过插值处理后的运动矢量的检测精度明显优于未经插值处理的方法。在判断运动矢量的时候为了减小误判的几率而引入了模糊控制的技术，对不同的运动矢量分配相应的隶属度，引入该方法有效地提高了稳定的效果。
图像的位移包括整数部分和小数部分，整数部分可以采用相位相关的方法检测到，小数部分的位移常常导致图像的跳动，尤其是在背景静止时。要做到亚像元级的稳定精度，就必须检测出位移的小数部分，所用的方法有基于图像灰度匹配的方法、基于时空微分(spatio temporal differen-tiation)的方法及参数平面与相位互相关拟合(phase and cross correlation surface)的方法。5 对图像稳定的评价
图像在达到什么样的稳定程度以后算是稳定的，目前还没有统一的评价方法，普遍认为光学传递函数可以提供一个客观的评价标准，对于动基座的摄像系统来说，首先要考虑稳定系统对载体振动的隔离度，进而对各种扰动的物理模型进行精确建模，图像的稳定很大程度上取决于模型的精确程度，但是使用过于复杂的模型去拟合数据，并不一定会取得更好的结果。实际情况是模型越复杂，对跟踪误差越敏感，实际效果并不比简单模型好。
一般认为对于用于人眼观察的摄像系统，振动造成的影响小于0.5个像元时就可以认为图像是稳定的，而对于用于计算机目标跟踪的摄像系统则0.5像元的稳定精度仍是不够的，美国DARPA的实验也表明了这一点。6 结 束 语
现代图像稳定系统中广泛采用陀螺稳定平台实现稳像、稳瞄，随着稳定精度要求的不断提高，用经典的伺服方法达到技术指标已经越来越困难，现代控制理论在稳像、稳瞄系统中的应用已经越来越多，鲁棒控制技术在宽频带、高精度的跟瞄稳像系统中有较大的应用前景。电子稳像技术就目前所能够得到的公开文献来看，已经能够做到实时处理，但是在要求同时考虑平移、旋转和多目标观察有一定的困难，其固有的特性也决定了它难以适应大幅度振动的情况，但是若只用电子稳像处理平移运动，则可以将它作为陀螺稳像的后续装置来进一步提高稳像精度。现代光电侦察系统向着多波段、小型化的方向发展，在多波段的侦察系统中，对每个传感器分别采取伺服稳定的方法是不可取的，其结果将是研制周期长，系统庞大而复杂，与平台稳定的方法相比，电子学稳像具有很强的模块性，可以即插即用，由于其稳定精度很大程度上依赖于运动模型的精确程度，所以需要进一步研究的方向应该是考虑如何准确建立图像运动的模型，实现在多目标、复杂运动的情况下实现图像的稳定输出，以及如何提高稳像的适用范围；至于实时性主要受到当前电子器件的运算速度的限制，随着今后技术的进步，这应该不是主要问题。
参考文献
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第二篇：地铁无人驾驶系统关键技术探讨
地铁无人驾驶系统及关注的主要问题
2008年7月16日
地铁无人驾驶系统及关注的主要问题
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目录 2 3 简介..................................................................................................................................................................................3 基于CBTC的无人驾驶系统一般主要有以下运营模式：..........................................................................................3 相比传统的CBTC有人驾驶系统，无人驾驶系统有其特定的功能..........................................................................4 3.1 列车的自动唤醒和休眠...........................................................................................................................................4 3.1.1 唤醒..................................................................................................................................................................4 3.1.2 休眠..................................................................................................................................................................4 3.2 驾驶室的自动切换功能...........................................................................................................................................4 3.3 车门/屏蔽门控制功能.............................................................................................................................................4 3.3.1 屏蔽门故障应对..............................................................................................................................................5 3.3.2 列车门故障应对..............................................................................................................................................5 3.3.3 人工开、关门..................................................................................................................................................5 3.4 站台停车位置调整..................................................................................................................................................5 3.5 蠕动模式..................................................................................................................................................................6 3.6 强制有人驾驶模式（ATPM）...............................................................................................................................6 4 关注的主要问题..............................................................................................................................................................6 4.1 相比于传统的停车场功能，无人驾驶系统需要对停车场实现全自动停车场的管理功能...............................6 4.2 相比于传统的有人驾驶系统，无人驾驶系统一般需要考虑以下几个方面活动...............................................7 4.2.1 在列车上需配备以下系统应用于无人驾驶：...............................................................................................7 4.2.2 在车站将需配备以下系统应用于无人驾驶：...............................................................................................8 4.3 救援模式................................................................................................................................................................10 4.3.1 列车可移动....................................................................................................................................................10 4.3.2 列车不可移动................................................................................................................................................10 4.4 工作人员的防护....................................................................................................................................................10 4.5 运营方案以及其它辅助支持系统的研究.............................................................................................................10
地铁无人驾驶系统及关注的主要问题
2/11 1 简介
无人驾驶系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车控制系统。无人驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动运行、自动停车、自动控制车门上下客等功能；并具有正常运营、降级运营等运营模式。
无人驾驶系统在世界上多个城市的轨道交通中得到了应用，并成功应用于大运量轨道交通中。
哥本哈根、巴黎、温哥华、新加坡等城市的无人驾驶系统已投入运营，目前国外也有越来越多的城市在建设无人驾驶系统。无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工、车辆与机电设备及系统集成等方面均已取得丰富经验。
无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，它不仅提高了列车运行的安全性能，而且与传统地铁相比，其系统的旅行速度大约提高了10％，在交通服务的供给方面具有很强的适应性和灵活性，有效保证了运营的准点性和舒适性，极大地改善了交通系统的服务质量。作为先进的客运交通系统，将引导现代城市轨道交通发展趋势。基于CBTC的无人驾驶系统一般主要有以下运营模式：
AM模式：无人驾驶模式；
AMC模式：有人自动驾驶模式（传统的CBTC系统自动驾驶模式，同一阶段AM和AMC只有一个有效）；
人工驾驶模式：ATPM、RM和BY旁路模式； 蠕动模式；
AM模式
在正常运营条件下，所有列车将运行在无人自动驾驶模式下。
AMC控制模式
该模式是完全自动模式但是车上有司机。ATP和ATO完成与AM模式中相同的功能。唯一的区别在于：当ATO收到发车命令准备触发时，ATO在DDU上显示一个告警信息，通知司机按压驾驶台上的启动按钮。人工驾驶模式
由司机人工驾驶列车运行，在人工模式下，当DDU上出现准备好的指示后，由驾驶员执行相应的操作。
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3/11 蠕动模式的控制
只有当正线区间运行的列车，在AM模式下，列车的牵引/制动信号控制均出现故障时进行蠕动模式CPM，列车停车后才能启动CPM。
OCC操作员应确认并人工启动CPM模式。在该模式下，列车的运行速度小于20 kph 且牵引/制动通过列车线路控制。由ATP对CPM模式下的列车运行速度进行监控并在超速时应用紧急制动。相比传统的CBTC有人驾驶系统，无人驾驶系统有其特定的功能 3.1 列车的自动唤醒和休眠 3.1.1 唤醒
每天运营开始前或插入列车时，根据时刻表，信号系统给每列列车自动分配识别号，当两端的驾驶室都选择AM模式（在其它模式下，需人工触发唤醒程序），在即将接近列车发车时，ATS将自动给列车发送唤醒指令，列车接收到唤醒指令后，将执行车载各子系统的启动、自检和静态测试。所有唤醒程序结束，TMS将向信号系统报告列车状态(成功或是故障代码序列)列车的唤醒过程及唤醒工况，如果唤醒不成功，将给OCC调度员提示相应的故障信息，如果列车唤醒成功，则列车可以插入运营，等待信号系统发送新的指令。
在任何时候，OCC调度员可远程人工唤醒列车。3.1.2 休眠
根据时刻表，列车服务行程结束后，列车驶入停车场库线或正线存车线并停稳后，为了节省能源和保养设备，系统将自动启动休眠程序，在休眠前，信号系统将给车辆维护系统发送提示信息，使其确认是否需下载车辆维护信息，在给定时间后，车辆关闭相应的车载子系统，进入休眠状态，仅保持唤醒部分设备持续工作。3.2 驾驶室的自动切换功能
在列车折返时，应根据移动授权的方向，自动确定运行方向，并自动激活/关闭相应的驾驶端，实现驾驶室的转换。驾驶室的转换不能引起任何数据的丢失，如列车门的状态/控制数据，列车的状态等。
列车在站台进行驾驶端转换时，车门和屏蔽门保持开启状态，列车在折返线等非站台区进行驾驶端转换时，车门保持关闭状态。3.3 车门/屏蔽门控制功能
地铁无人驾驶系统及关注的主要问题
4/11 除了传统的系统车门/屏蔽门控制（如联动，开&关门外），还有以下应用于无人驾驶系统的故障应对功能和人工介入操作。3.3.1 屏蔽门故障应对
对于个别的屏蔽门故障，应人工将故障屏蔽门关闭并锁定，屏蔽门系统应向信号系统报告被锁定的屏蔽门的位置（包括站台号或门编号），在列车到达该站台前，信号系统将故障屏蔽门的位置发送给列车，列车将电气隔离对应的车门，使其在该站停站时不参与开、关门动作，同时车载广播通知系统通知乘客。3.3.2 列车门故障应对
对于个别车门开门故障，车辆应自动将故障车门关闭并锁定；对于车门关门故障，应人工将故障车门关闭并锁定。车辆应向信号系统报告被锁定的车门的位置（门编号）。在门故障的列车到达每个车站前，信号系统向该站的屏蔽门系统发送相关信息，由屏蔽门系统电气隔离相对应的屏蔽门，使其在该列车停站时不参与开、关门动作。同时通过车载广播系统通知乘客。3.3.3 人工开、关门
在列车停站期间，可通过ATS工作站、屏蔽门站台控制盒内的开关，来人工开/关车门、屏蔽门（主要应对人工清除车门或屏蔽门所夹物体，或是不明原因的车门、屏蔽门动作不正常情况。）。信号联锁系统接收人工开/关车门、屏蔽门命令（屏蔽门不直接接收该命令，与屏蔽门没有接口），并检查开、关门条件成立后，才可向车辆（通过车载ATC）、屏蔽门发送该命令。
3.4 站台停车位置调整
信号系统将控制正线服务的列车执行预设的停站程序。除非信号系统发出跳停的命令，否则列车会在每个站都停车。
当列车未停在规定的停车点(±500mm)内时，ATO将自动进行站停位置调整。若列车没完全驶入站台停车，ATO系统将再次启动列车缓慢跳跃式调整(jog)前进，直至对位。若列车越过了站台但不超过5米的范围内，列车同样缓慢跳跃式调整后退来对位站台。
若列车越过站台超过5米限制或在给定次数之内还是未停准，则列车将直接自动启动驶到下一个车站（如果前方进路允许）而跳停本站。并生成一个警告发送至OCC，同时启动广播向列车上的旅客播送通知。
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5/11 3.5 蠕动模式
当列车运行在正线区间时，通过ATO发送的牵引/制动均故障，将采用蠕动（CPM）模式。控制中心的行车调度员将确认并人工启动蠕动模式。在该模式下，列车以低于20km速度行使，牵引/制动通过列车数据线控制。在CPM模式下ATP将保持监督列车速度，超速时将启动紧急制动。蠕动模式只能在列车停车后才会启动。
当列车在行进过程中误启动蠕动模式，如果信号-车辆控制线有效，车辆应不考虑蠕动模式控制，并向行车调度员发送告警。
当列车进入站台停车后，司机上车，人工驾驶列车对位停车，引导乘客上下车。3.6 强制有人驾驶模式（ATPM）
OCC调度员可以通过工作站设置对特定区段或特定列车强制执行ATPM模式，取消其无人驾驶模式（AM）。特定的区段必须自站台边缘开始，列车停在该区段前的车站站台时被强制进入ATPM模式。对于特定的列车，强制ATPM模式应使列车保持停止状态。对于强制的ATPM区段，OCC调度员可以要求复位，对于强制ATPM的列车，需由司机人工复位。4 待讨论的课题
4.1 相比于传统的停车场功能，无人驾驶系统需要对停车场实现全自动停车场的管理功能
为了实现全线无人驾驶的需要，需配置全自动停车场，列车运行有ATP防护，全自动运行区域列车能以AM方式运行。
整个停车场纳入信号系统监控。正线服务的列车自“唤醒”至“休眠”须全部纳入时刻表管理与控制。
停车场ATC系统功能与正线一致。停车场区域列车限速为20km/h，停车线停车时，保证列车间或列车至车挡的距离不大于3m。
全自动运行停车区域被分成若干防护分区，各防护分区入口须设SPKS开关，停车场信号系统须为各分区建立逻辑防护，当SPKS被激活时，该区域被封锁，禁止该分区的列车移动，该分区也不能接、发车或调车。
在正常情况下，在停车场全自动运行区域内，列车自动运行。OCC调度员或本地调度员也可人工介入指挥列车运行。
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6/11 停车场进路命令应由信号系统自动生成，调度人员通过停车场工作站，为每一运营服务周期确定列车，建立列车与时刻表的对应关系。根据确定的规则，时刻表应触发列车“唤醒”，同样时刻表也应适时触发该车的出场进路。停车场信号系统根据进路命令，为列车建立进路，并将移动授权传送到车载ATC。车载ATC根据移动授权，由时刻表出场时间触发列车启动。
调度员应预先为停止正线服务的每一列车人工或是由ATS系统根据下一个列车计划，自动确定列车的存放点，并存入列车号与存放点对应表中。当处于“停止正线服务”工况的列车运行到预定的转换轨时，ATS根据列车号自动触发进路，列车须能直接运行到指定的存车点。4.2 相比于传统的有人驾驶系统，无人驾驶系统一般需要考虑以下几个方面活动
配备综合监控系统ISCS，将车站内所有影响到行车作业或安全相关的子系统信息集成到OCC综合处理系统显示，方便OCC操作员对于全线及各车站的调度指挥。
4.2.1 在列车上必须配备以下主要系统应用于无人驾驶：
列车上配备有火/烟雾检测器； 车载乘客广播信息设备：
在AM模式下时，播放计划的乘客通知。
在人工模式下，驾驶员可以现场进行广播。OCC操作员也可从AV控制台进行人工广播。
乘客对讲系统。对讲设备由乘客按下位于车门位置的乘客呼叫按钮激活或由紧急手柄激活。乘客对讲系统允许乘客请求与OCC操作员的通信。 车载CCTV摄像机：
每节车厢内设2～4 台固定式摄像机，监视车厢内的情况， 车头/尾各设1 台固定式摄像机，监视车厢外的情况。提供轨道和隧道内的图像，为紧急疏散或列车故障时提供隧道信息。
视频图象信息通过专用的无线通道送给OCC或备用OCC。 列车紧急逃生门：
每个驾驶室配备有紧急逃生门，以供在紧急事件时乘客逃生。当列车因故障停在隧道里时，不能通过另一列列车及时救援时，可通过列车紧急逃生门执行乘客疏散。
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4.2.2 在车站将需配备以下系统应用于无人驾驶：
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8/11 4.2.2.1 车站广播
OCC操作员可以通过选择乘客呼叫点或电梯的广播使用“选择呼叫”命令。
OCC广播：运营信息或紧急信息。该信息由OCC的操作员生成或从预录的信息清单中选择。OCC操作员选择通过“选择目的地”命令，可以向一个或多个车站广播该信息。
4.2.2.2 乘客导乘（PIS）
车站站台乘客指示信息可以显示后续四辆列车的发车时间及后续列车的目的地，引导乘客。
4.2.2.3 屏蔽门
根据需要站台每侧安装适量的和列车精确对位停车点相对列车各车门的屏蔽门，屏蔽门和列车车门的开关同步。
当其中一扇或几扇屏蔽门（极少会同时发生）故障而无法打开时，故障信息通过信号系统送给车载系统，列车在进站停车时可以将相对应的列车门保持关闭。同样的，当列车门故障而无法开启时，屏蔽门锁闭相对应的门。以避免给乘客带来误导和伤害。
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9/11 屏蔽门系统在站台的两头分别安装了手动控制设备，在紧急情况时可以人工控制屏蔽门的开关、或隔离屏蔽门系统。
屏蔽门系统安装了紧急逃生门，从轨道侧可以人工推开，从站台侧站台值班员使用专用钥匙可以人工开启。
4.2.2.4 视频监控（CCTV）系统
车站监控采用基于IP的数字视频监控系统，监视站厅、站台信息，并将信息传送给OCC或备用OCC系统操作员。4.3 救援模式
当列车因故障停在隧道里时，需采取相应的救援措施： 4.3.1 列车可移动
如果车上有多职能工作人员，由其人工驾驶列车到最近站台，疏散乘客；
如果车上没有多职能工作人员，需派遣司机到车上，人工驾驶列车到最近站台，疏散乘客；
4.3.2 列车不可移动
该故障列车可以通过与一列救援车辆或另一列列车联挂，将故障列车拖到就近站台，疏散乘客后，将列车移动至下一个存车线或停车场。
当不能通过另一列列车及时救援时，可通过列车紧急逃生门执行乘客疏散: 每个驾驶室配备有紧急逃生门，以供在紧急事件时乘客逃生。
紧急逃生门能通过在列车内激活列车的紧急手柄才能打开，工作人员也能通过钥匙从外面打开。4.4 工作人员的防护
在无人驾驶系统中，对进入轨道的工作人员的安全防护也是至关重要的，为了防止无人驾驶列车进入工作区，正线通向隧道入口的门禁以及停车场防护分区门禁边设信号系统的区域封锁开关(SPKS)。进入隧道、停车场防护分区前，工作人员必须激活门边的SPKS，封锁其工作区域。取消该区域内无人驾驶列车的移动授权，禁止AM模式下的列车进入该区域。4.5 运营方案的研究
• 基于无人驾驶系统的运营方案和运营管理是一个崭新的课题，除了需对信号/车辆/综合监控ISCS系统等主要系统的研究外，还应从运营筹划的软课题的研究上满足无人驾驶系统的需求。目前在国内还未开通运营，还需借鉴国外的运营经验，培养专业技术队伍和多职能维护人员，加强控制中心（OCC）调度员的控制和指挥能力，提升中央集
地铁无人驾驶系统及关注的主要问题
10/11 中实时控制的管理水平，为正确使用无人驾驶系统提供管理上的保证。应此，在地铁无人驾驶系统建设的初期，就应研究制定出适用于国内轨道交通基本运营条件的运营目标、运营计划、运营功能、运营组织、运营维护和事故与灾害处理紧急预案等，并在应用中逐渐完善和成熟。
地铁无人驾驶系统及关注的主要问题
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第三篇：手自一体化喷淋系统施工关键技术（模版）
手自一体化水雾喷淋降尘系统
施工工法
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技
术
二零一三年一月
山西华通蓝天环保有限公司
一、背景 1.工程概况
山西华通蓝天环保有限公司是一家专业从事环保节能工程施工的科技型企业。2011年6月，蓝天公司设计完成了《内蒙古鑫诺蒙西物流有限公司站台喷淋系统技术方案》并于2011年8月与鑫诺蒙西物流有限公司签订了施工合同。本工程设计和施工的总体思路就是将具有足够压力的水喷洒到场地的上空，对空气中的含尘气体进行沥滤和洗涤，同时将水均匀地喷洒到煤堆表面，加湿原煤(料)，起到降尘、防尘、降温的作用。一般喷射覆盖率能达100%。降尘效率＞98%。喷淋系统一般由供水、控制、管路和喷枪等部分构成。蒙西鑫诺站台呈南北方向布置，南北长1680m，东西平均宽度140m。1#站台面积约为48000㎡，2#站台92000㎡,3#站台95000㎡。煤堆高度约6m，故该工程布置于站台东西两侧。站台东侧布置喷枪11支，站台西侧布置22支，一共是2个分系统33支喷枪。
2.课题的提出
目前，由于国家法律法规对节能环保的进一步严格要求。扬尘污染及能源消耗题目已经成为各地政府及企业管理的重点。煤场煤堆的扬尘是主要粉尘污染源之一。怎么样高效快捷地防治粉尘污染，一直是困扰好多生产单位和环保企业的难题。在本工程中采用手自一体化喷淋降尘施工方法，以达到在粉尘发源地自动喷水除尘，是治理粉尘污染的“治本”的好方法。本工法采用国际先进的喷雾重力降尘技术,具有降尘快,效率高,节水、节能等优点,而且操作方便，可实现就地手动、就地程序自动操作功能。
3.国内外现状
目前，各种露天储煤场造成的扬尘污染已成为工业生产、交通运输、储存过程中无组织排放的主要污染源。扬尘污染不但造成煤的大量流失，给企业带来巨大的经济损失，而且使驻地居民的生活环境和场内生产环境恶化。对于这种露天场所，传统湿法除尘方式是人工喷水、洒水控制扬尘，不但效果不理想，而且也是浪费水资源和劳动力。
4.拟解决的主要问题
内蒙古鑫诺蒙西物流有限公司地处内蒙古乌海市郊区，行政上属鄂尔多斯市管辖。乌海市属显著的大陆性气候 ,气候干燥、风沙大是乌海市的主要气候特点。乌海市年平均降水量仅150mm左右,而全年的蒸发量平均达3380mm左右,是年平均降水量的21倍。降水量少、蒸发量大造成乌海市气候异常干燥,80%的年份是干旱年。冬季风力一般都在5级以上，且风向极不稳定。为保证喷淋系统快捷、高效，减少煤粉损失，创造绿色环保的生活环境和生产环境。在施工中须解决以下主要问题：
（1）喷淋系统的高效能；
（2）喷淋系统运行的可靠性和实施的简易性；（3）喷淋系统对水资源的充分利用和节省；（4）喷淋系统的自动控制和劳动力的节约；（5）喷淋系统施工过程中的质量控制。
二、工作情况
1.主要研究过程及方法
（1）主要研究过程：首先根据施工现场地形特点和气象资料以及业主和环保部门的要求编制技术方案和施工组织设计。在技术方案的筛选中，对喷淋系统不同的降尘除尘原理进行论证和分析；对喷淋系统的规模和设备材料进行精心设计和优化选择；对手自一体化喷淋系统施工方法成功先例进行系统的总结和归纳。在施工组织设计中，结合手自一体化喷淋施工技术从设备选型到安装各个环节严格控制，细化施工工艺，对实验数据进行分析总结，严格施工各工序的质量检测。（2）主要研究方法：在本工法的实践过程中，主要运用的研究方法是，类似工程的经验类比法，对喷淋系统组成结构设计进行优化，对喷枪设备进行实验与优化，对试验数据进行验算与分析 ；还有就是施工过程中的现场试验方法，控制施工中的工艺质量。
2.主要研究成果
（1）本工法中喷淋系统的核心技术采用国际先进的喷雾重力降尘技术，实践证明，粉尘可以通过水被粘结而聚结增大，但那些最细小的粉尘只有当水滴很小（如水雾）才会聚结成团。如果水雾颗粒直径大于粉尘颗粒，那么粉尘仅仅跟随水雾颗粒周围的气流运动，水雾颗粒和粉尘颗粒接触很少或者根本没有接触从而达不到抑尘作用。水雾颗粒越小，聚结的可能性越大，随着聚结的粉尘团变大加重，从而很容易降落。抑尘效率达到98%以上。
（2）喷淋系统控制中枢采用进口工业可编程控制器(PLC)，该系列PLC机有若干种类型扩展基本单元,可根据实际输入、输出点进行
本地扩展或远程扩展。本机为工业控制机,对工作环境没有特殊要求,在一般无腐蚀性气体及无可见粉尘的环境均可正常工作。整个控制系统可靠，经济合理。
（3）喷淋系统对水质的要求不高，可以利用经净化处理的矿井排水、经净化处理的中水，充分节约水资源。水雾喷淋的根本目的是保持煤炭表层达到一定的含水量及对空气中的扬尘进行压降，相当于4~6mm降雨量。
（4）控制方式采用就地程序控制和就地手动控制相结合的集中控制方式，控制面板上设置就地程序控制/就地手动控制选择按钮，操作人员可根据实际的运行环境选择相应的控制方式；程序控制通过进口可编程控制器(PLC)实现，所有喷枪喷淋的组合方式、喷淋时间、喷淋顺序均有PLC程序设定，实现自动控制的同时大大节省了劳动力。
（5）针对喷淋系统的除尘效果和使用质量方面，主要采取以下几项措施：
①喷淋系统采用专业公司的大型喷枪，高压水流经由特别设计的喷嘴，形成数十米半径的均匀水雾覆盖到堆场表面，保证理想的除尘效果。
②采用进口的西门子PLC（可编程控制器）作为控制中枢，专业，可靠。
③根据鑫诺蒙西公司的实际情况，利用相邻电厂的中水，环保而节约水资源。
④专用的喷淋蓄水池内采用超声波液位仪控制水池进水。⑤北方地区冬季风力较大且干燥、寒冷，采取保温和加温措施保证冬季照常使用水雾喷淋系统。
三、关键技术及创新点
1.关键技术
手自一体化水雾喷淋系统施工工法在鑫诺蒙西物流有限公司站台水雾喷淋降尘项目施工中得到了成功的运用，取得了可观的经济和社会效益。工法有效地改善了以往普通施工的缺陷，而且大大提高了降尘效果、系统控制、节能省水等喷淋使用性能，对原有的降尘原理进行了颠覆性的优化，采用先进的喷雾重力降尘技术，通过一系列设备选型以及喷淋系统各组成部分配合运行的严密试验，在保证（提高）降尘、除尘效果的前提下，减小了资源成本，提高了生产效率，取得了以下主要的关键技术：
（1）喷淋系统的手自一体化控制技术
喷淋系统采用程控和手动二种操作方式,程控操作时,以1支或相邻（相对）的2支喷枪为一组，每次开启一组电磁阀，使喷枪向煤场喷水雾，每组喷枪喷洒时间为1~ 2 min。一组喷枪喷完后，自动开启下一组，顺序进行，直至整个煤场喷洒一遍。手动操作时，可根据现场实际情况，任意开启单组喷枪进行喷洒。喷水次数和时间可任意设定，根据春夏季和秋冬季气候特点的不同，还可设定冬夏季喷洒程序，满足冬夏的不同喷洒需求。
（2）喷雾重力降尘技术在喷淋系统的运用。只有水雾才能使细小 的扬尘凝结降落，普通的喷水达不到彻底除尘的效果。（3）喷淋系统保温和加温措施
（4）手自一体化水雾喷淋降尘系统的质量控制技术 2.创新点
（1）PC机在现代工业自动控制中已广泛采用，但在此类环保项目中还属创新，其主要特点在于:可根据不同季节、不同气候条件、不同的环境因素，通过程序的编制，选择与其匹配的程序运行，既达到降尘的目的又可节约能源。
（2）水雾重力除尘技术在喷淋系统中的运用，突破传统的喷水、洒水降尘的方式，更高效，更彻底。
（3）喷淋系统的保温和加温措施。采用电热带缠绕喷枪、电磁阀的裸露部分，在控制柜设置电热选择开关，在不冻期可选择不加热。
四、经济、社会效益分析 1.经济效益
（1）采用手自一体化水雾喷淋施工技术与传统降尘方式相比，降尘效果的提高，使煤尘系数降低也非常明显，装卸产污系数降低6Kg/t,堆放扬尘产污系数降低2Kg/t。储煤场全年节约原煤0.8%左右。以一个年吞吐量一百万吨的煤场为例，每年减少煤粉损失近8000吨，直接经济效益就是400万。
（2）手自一体化水雾喷淋施工技术的应用提高了除尘生产效率，吨煤人工消耗由传统的0.001工日降低为0.0006工日，降低率为40%。吨煤消耗水资源由传统的0.01t降低为0.005t，降低率为
50%。同样以一个年吞吐量一百万吨的煤场为例，每年减少水资源消耗5000吨，人工消耗400工日，直接经济效益就是70000元。
2.社会效益
（1）本工法根据水雾重力除尘技术抑尘原理进行设计，在保证系统可靠和降尘效果的前提下，简单易行。为类似工程的设计和施工提供了可靠的依据和技术指标，新颖先进的工法促进喷淋降尘工程施工技术进步，社会和环境效益明显。
（2）一个年吞吐量一百万吨的煤场应用本工法进行喷淋系统建设，每年减少扬尘污染就要达到8000吨，改善了生产作业环境和周边的生态环境，社会效益极其明显。
（3）本工法和传统的工法相比，科学合理，特别是跟挡风抑尘墙配套使用，和谐美观，工程进度快、干扰因素少，在保证工程使用功能的同时，更有利于企业的正常生产，形成了较好的经济和社会效益。
第四篇：4G移动通信系统的主要特点和关键技术
4G移动通信系统的主要特点和关键技术
1、引言
随着人们对移动通信系统的各种需求与日俱增，目前投入商用的2G、2.5G系统和部分投入商用的3G系统已经不能满足现代移动通信系统日益增长的高速多媒体数据业务，许多国家已经投入到对4G移动通信系统的研究和开发中。本文将概要介绍4G移动通信系统的主要技术特点，并讨论4G系统中可能采用的有关关键技术。2、4G移动通信系统的主要特点
与3G相比，4G移动通信系统的技术有许多超越之处，其特点主要有：
(1)高速率。对于大范围高速移动用户(250km/h)，数据速率为2Mb/s；对于中速移动用户(60km/h)，数据速率为20Mb/s；对于低速移动用户(室内或步行者)，数据速率为100Mb/s。(2)以数字宽带技术为主。在4G移动通信系统中，信号以毫米波为主要传输波段，蜂窝小区也会相应小很多，很大程度上提高用户容量，但同时也会引起系列技术上的难题。
(3)良好的兼容性。4G移动通信系统实现全球统一的标准，让所有移动通信运营商的用户享受共同的4G服务，真正实现一部手机在全球的任何地点都能进行通信。
(4)较强的灵活性。4G移动通信系统采用智能技术使其能自适应地进行资源分配，能对通信过程中不断变化的业务流大小进行相应处理而满足通信要求，采用智能信号处理技术对信道条件不同的各种复杂环境进行信号的正常发送与接收，有很强的智能性、适应性和灵活性。(5)多类型用户共存。4G移动通信系统能根据动态的网络和变化的信道条件进行自适应处理，使低速与高速的用户以及各种各样的用户设备能够共存与互通，从而满足系统多类型用户的需求。
(6)多种业务的融合。4G移动通信系统支持更丰富的移动业务，包括高清晰度图像业务、会议电视、虚拟现实业务等，使用户在任何地方都可以获得任何所需的信息服务。将个人通信、信息系统、广播和娱乐等行业结合成一个整体，更加安全、方便地向用户提供更广泛的服务与应用。
(7)先进的技术应用。4G移动通信系统以几项突破性技术为基础，如：OFDM多址接入方式、智能天线和空时编码技术、无线链路增强技术、软件无线电技术、高效的调制解调技术、高性能的收发信机和多用户检测技术等。
(8)高度自组织、自适应的网络。4G移动通信系统是一个完全自治、自适应的网络，拥有对结构的自我管理能力，以满足用户在业务和容量方面不断变化的需求。3、4G移动通信系统的关键技术
为了适应移动通信用户日益增长的高速多媒体数据业务需求，具体实现4G系统较3G的优越之处，4G移动通信系统将主要采用以下关键技术：(1)接入方式和多址方案
OFDM(正交频分复用)是一种无线环境下的高速传输技术，其主要思想就是在频域内将给定信道分成许多正交子信道，在每个子信道上使用一个子载波进行调制，各子载波并行传输。尽管总的信道是非平坦的，即具有频率选择性，但是每个子信道是相对平坦的，在每个子信道上进行的是窄带传输，信号带宽小于信道的相应带宽。OFDM技术的优点是可以消除或减小信号波形间的干扰，对多径衰落和多普勒频移不敏感，提高了频谱利用率，可实现低成本的单波段接收机。OFDM的主要缺点是功率效率不高。(2)调制与编码技术
4G移动通信系统采用新的调制技术，如多载波正交频分复用调制技术以及单载波自适应均衡技术等调制方式，以保证频谱利用率和延长用户终端电池的寿命。4G移动通信系统采用更高级的信道编码方案(如Turbo码、级连码和LDPC等)、自动重发请求(ARQ)技术和分集接收技术等，从而在低Eb/N0条件下保证系统足够的性能。(3)高性能的接收机
4G移动通信系统对接收机提出了很高的要求。Shannon定理给出了在带宽为BW的信道中实现容量为C的可靠传输所需要的最小SNR。按照Shannon定理，可以计算出，对于3G系统如果信道带宽为5MHz，数据速率为2Mb/s，所需的SNR为l.2dB；而对于4G系统，要在5MHz的带宽上传输20Mb/s的数据，则所需要的SNR为12dB。可见对于4G系统，由于速率很高，对接收机的性能要求也要高得多。(4)智能天线技术
智能天线具有抑制信号干扰、自动跟踪以及数字波束调节等智能功能，被认为是未来移动通信的关键技术。智能天线应用数字信号处理技术，产生空间定向波束，使天线主波束对准用户信号到达方向，旁瓣或零陷对准干扰信号到达方向，达到充分利用移动用户信号并消除或抑制干扰信号的目的。这种技术既能改善信号质量又能增加传输容量。(5)MIMO技术
MIMO(多输入多输出)技术是指利用多发射、多接收天线进行空间分集的技术，它采用的是分立式多天线，能够有效的将通信链路分解成为许多并行的子信道，从而大大提高容量。信息论已经证明，当不同的接收天线和不同的发射天线之间互不相关时，MIMO系统能够很好地提高系统的抗衰落和噪声性能，从而获得巨大的容量。例如：当接收天线和发送天线数目都为8根，且平均信噪比为20dB时，链路容量可以高达42bps/Hz，这是单天线系统所能达到容量的40多倍。因此，在功率带宽受限的无线信道中，MIMO技术是实现高数据速率、提高系统容量、提高传输质量的空间分集技术。在无线频谱资源相对匮乏的今天，MIMO系统已经体现出其优越性，也会在4G移动通信系统中继续应用。(6)软件无线电技术
软件无线电是将标准化、模块化的硬件功能单元经过一个通用硬件平台，利用软件加载方式来实现各种类型的无线电通信系统的一种具有开放式结构的新技术。软件无线电的核心思想是在尽可能靠近天线的地方使用宽带A/D和D/A变换器，并尽可能多地用软件来定义无线功能，各种功能和信号处理都尽可能用软件实现。其软件系统包括各类无线信令规则与处理软件、信号流变换软件、信源编码软件、信道纠错编码软件、调制解调算法软件等。软件无线电使得系统具有灵活性和适应性，能够适应不同的网络和空中接口。软件无线电技术能支持采用不同空中接口的多模式手机和基站，能实现各种应用的可变QoS。(7)基于IP的核心网
4G移动通信系统的核心网是一个基于全IP的网络，同已有的移动网络相比具有根本性的优点，即：可以实现不同网络间的无缝互联。核心网独立于各种具体的无线接入方案，能提供端到端的IP业务，能同已有的核心网和PSTN兼容。核心网具有开放的结构，能允许各种空中接口接入核心网；同时核心网能把业务、控制和传输等分开。采用IP后，所采用的无线接入方式和协议与核心网络(CN)协议、链路层是分离独立的。IP与多种无线接入协议相兼容，因此在设计核心网络时具有很大的灵活性，不需要考虑无线接入究竟采用何种方式和协议。
(8)多用户检测技术
多用户检测是宽带CDMA通信系统中抗干扰的关键技术。在实际的CDMA通信系统中，各个用户信号之间存在一定的相关性，这就是多址干扰存在的根源。由个别用户产生的多址干扰固然很小，可是随着用户数的增加或信号功率的增大，多址干扰就成为宽带CDMA通信系统的一个主要干扰。传统的检测技术完全按照经典直接序列扩频理论对每个用户的信号分别进行扩频码匹配处理，因而抗多址干扰能力较差；多用户检测技术在传统检测技术的基础上，充分利用造成多址干扰的所有用户信号信息对单个用户的信号进行检测，从而具有优良的抗干扰性能，解决了远近效应问题，降低了系统对功率控制精度的要求，因此可以更加有效地利用链路频谱资源，显著提高系统容量。随着多用户检测技术的不断发展，各种高性能又不是特别复杂的多用户检测器算法不断提出，在4G实际系统中采用多用户检测技术将是切实可行的。
4、总结
4G移动通信系统目前还只是一个基本概念，处于实验室研究开发阶段。不少业内人士认为，尽管4G移动通信技术有着比3G更强的优越性，可要是把4G投入到实际应用，还需要对现有的移动通信基础设施进行更新改造，这将会引发一系列的资金、观念等问题，从而在一定程度上减缓4G正式进入市场的速度。但可以肯定的是，随着互联网高速发展，4G也会继续高速发展，4G将会是多功能集成的宽带移动通信系统，是满足未来市场需求的新一代的移动通信系统。
第五篇：养猪关键技术
养猪生产关键技术
____畜牧科技助农增收养猪技术培训资料
养猪业是我国的传统养殖业，迄今为止已有五千多年的历史，养殖规模全球之最，在生产实践中积累了丰富而宝贵的经验，培育出了大量的优秀种源，是畜牧业经济的重要组成部分，在农业总产值种占有相当的比重，猪肉产品在人类日常生活中不可替代的肉食品，并占有很大比例，但是随着社会化文明程度的提高，工业发展进程的加快，劳动的多元化分工越来越细，对劳动报酬的合理化程度、生产成本、自然资源利用与环境保护、社会效益、投资回报率在养猪生产中的投资效益正表现要求越来越高。
近年来的时践证明，由于养猪技术不成熟，生产规模小，生产管理水平低，药物残留等现象导致的猪肉产品质量安全等问题时有发生等原因，致使猪肉产品质量安全得不到保证，缺乏市场竞争力，市场占份额有小，产品价格不稳定，养猪生产经济济效益持续下滑，甚至出现大面积出现亏本。严重的挫败了农村养猪积极性，农村小型养猪户数量逐年减少，受各种因素的影响，养猪生产规模发展受到限制，养殖数量和规模急剧下滑，大量的劳动力从养猪业中转化出来，资产闲置增多，资源浪费加剧.资金流出，养猪业受到了前所未有的严峻考验和挑战.本文本着为了推进养猪业的健康发展，根据多年来在养猪生产技术指导工作中的心得体会，并结合对当前养猪业生产现状，作出经验 1 总结，谨以此和广大养猪户共同分享：目的在于交流经验，共谋发展，共同推动养猪健康发展.一、养猪基础 1.养猪首先要选种
养猪要选良种猪。良种猪就是杂交一代猪，即用优秀的良种公猪和优良的种用母猪扎脚配种获得的杂交一代仔猪（如：“长白”种公猪或“大约克夏”种公猪与“本地”母猪或“苏-太”猪母猪进行杂交所产生的仔猪），它具有采食面广、生长速度快、产瘦肉多，抗病力强等诸多优点。目前我地已大量推广“DLY”三元杂交优质肉猪生产.也就是用“长白”公猪与“约克夏”母猪杂交后将其优秀的母猪留做种用再与终端父“本杜洛克”公猪杂交所产的仔猪做商品肉猪育肥.2、科学合理的使用配合饲料。25公斤以下的仔猪以喂优质、全价、营养全面，适口性好、易消化的全价乳猪料为好，25公斤以上的生长育肥猪，据不同的生长阶段对营养的需要，制定合理的配方，配制多种原料的全价饲料，原则是做到原料易得，配方合理、营养全面，生物安全有保障，利用率高不浪费。
3、精、青饲料要搭配合理，精、青饲料相结合。其比例一般为1;1.5-2；25公斤以下的猪：按照1;1；25公斤以上的猪：按照1:1.5；经产母猪1;2以上，精、青饲料合理搭配，营养全面，充分利用青饲料粗纤维、维生素，矿物质含量多，成本底的优点，严格做到配方严 2 谨，选料科学，不随意变换配方中要求的原材料，养猪尽量避免喂单一喂饲料造成营养不全，成本增高，猪只生长缓慢等现象发生.。
4、科学的育肥方式，首选“一根笋”直线育肥法。即对断奶后的仔猪到出栏止，根据各阶段生长的营养需要配置想应的全价配方饲料从而达到快速生长的水平这种育肥的方法叫直线育肥法，采用这种方法的优点是可以缩短育肥期，提高出栏率，降低养殖成本，改变传统养猪法的饲养周期长、瘦肉率低、养殖成本高的局面，从而使劳动力报酬、资源利用率、经济效益得到提高。
5、科学的饲喂方法。推行每天两次定时定量喂猪法，要喂干稠料。严格按照饲喂时间投料，一般上午8点左右喂第1次，下午5点左右喂第2次，在冬天或者哺乳母猪中午12点左右加喂一次青料，适当添加微量元素等营养物质添加剂，还可以节约饲料，降低养殖成本。
6、实时调整密度。冬天一般0.8平方米猪舍可养1头猪，夏天1.0-1.2平方米猪舍可养1头猪，这样不仅充分利用了猪舍，而且猪多、抢食，增重快，缩短养殖周期，减少养殖费用。
7、坚持自繁自养，特别是规模养猪场。首先确定养殖规模，编制生产计划，有计划的培育建立优良种用母猪群；建立优良种用母猪群，即选留杂交一代仔母猪，经过精心培育建立起的一个优秀的种用母猪群，目的是为生产优质的三元杂交商品肉猪奠定基础，基础打好了才能培养出优秀的三元杂交商品猪，通过这方面的努力，才能确保今后养猪业的经济效益得到提高。
8、科学合理的进行猪舍选址和建设，选址：一般应选在地下水位不低于3.0米以下，背风向阳坐南向北，远离学校、公路、公共场合。养殖隔离区.病死畜禽无划痕处理区3000米以外.在场内春季可在猪舍周围栽种瓜藤之类，到了夏秋，可以遮阴降温。冬季猪舍要安装塑料暖棚，保持猪生长所需温度，促进发育生长。设计：冬暖夏凉具有自动调节功能。通风透气，洁净明朗。
9、坚持走疫病综合防控之路。严格遵守“预防为主，治疗为辅”的防疫方针，按照免疫程序，定期进行疫病预防免疫注射。勤于观察，有病早治，无病先防；养殖场废渣定期清除，集中处理；猪舍卫生要天天打扫清理；定期对场内外进行消毒；定期给猪只驱除体内外寄生虫，努力提高生长速度和减少死亡。
10、规模养殖场应该建立完整的养殖档案，其中包括生产记录，购进药品、饲料、育肥猪出场纪、，病死猪无害化处理记录、防疫即消毒记录以及畜牧兽医行政管理部门要求的其他记录；档案记录要详尽真实。要有可查阅性.二、饲养管理
养猪是一个系统工程，从猪舍选址建设、选种选育、饲料生产与加工、饲养管理，疫病防控等方面都有系统的科学理论和完整的生产技术体系。要把猪养好，养出效益来，必须尊重客观规律掌握科学养猪技术，并在实践中不断总结和提高。下面就主要讲下喂养育肥的行之有效的技术要点，以帮助养猪户养好猪，进而养出好的经济效益。4 要使猪健康、快速生长，投入和产出成正比，就要创造良好的条件，具体说来就是做到“四良”，即“良种、良料、良舍、良管”。
1.采用科学的饲喂方法，能够合理地利用饲料，提高饲料转化率，使猪多长肉，快出栏。因此，养猪饲喂应抓好以下四点。
（1）合理运用生喂、熟喂。根据饲料种类的特性和猪的生产用途及生长阶段合理使用喂或、熟喂。以减少饲料营养损失，提高利用率，预防中毒和消化道疾病发生为原则。豆科籽实、菜籽饼、棉籽饼、马铃薯和红苕等精料和含有毒物质的多汁饲料，泔水含各种不明物质等应熟喂。玉米、小麦、高粱及各种青绿饲料均应生喂。
（2）稠喂、稀喂。一般要求采用生、湿拌料饲喂。经加工后的全价饲料以适量的清洁饮水，制成捏得拢、散得开为宜的干湿拌料进行饲喂。在喂后要供足饮水。这样可以避免因饲料中含水多，胃排空快，肠胃刺激小，消化液分泌减少，而降低饲料的消化和吸收。（3）少餐与多餐。根据猪的生产用途，生长阶段、年龄、季节和饲料性质来决定餐数。7日龄仔猪诱食期间不限餐数；20日龄起至断奶，每天可喂6次以上；断乳仔猪每天4—5次；带仔母猪和妊娠后期的母猪每天4次；架子猪、育成肉猪、后备公猪每天3次。炎夏昼长夜短，在白天可酌情加喂1－2次；冬季昼短夜长则早晨第一顿要喂得早，晚上一次喂得迟，夜间加餐一次。（4）制定合理的饲喂制度
饲喂要“四定”。即定质、定量、定时和定温。根据不同日龄和用途的猪，按照饲养标准配制相应的日粮，要求原料易得、营养全面平
定时 有利于猪产生条件反射和培养良好习惯，有规律地分泌消化液，促进营养物质的消化吸收。
定量 按猪的营养情况和食欲情况，确定猪的日投饲料量，一般以饲喂后槽内不剩食，猪不舔槽为宜。
恒温：春、夏、秋季一般以常温饲喂，冬季应酌情饮用热水和给饲料加温。温度一般控制在不低于28C°左右
定质 ：一般要求不要轻易更改饲料配方，和降低营养标准.养猪不但是畜牧业的重点支柱产业，而且在农业经济中占有重要的比重。猪肉产品是其他动物产品不可替代的肉食品，其养殖场的粪尿和养殖废渣是粮食作物、蔬菜和水果种植所需要的有机自然肥，还可以用于生产再生能源--沼气，很多工业原料也来源于养猪生产，因此，养猪就显得更加重要。2.创造良好的养猪条件
（1）选择优良品种：我国地域辽阔，地理、气候条件差异很大，猪的地方品种繁多，多达数十个。从肉质划分，有脂肪型、瘦肉型，肉脂兼用型猪。
脂肪型：一般是指国内的地方品种，瘦肉占胴体35—45%，如全华猪、内江猪、两广小花猪；
瘦肉型： 是指从国外引进的优良品种，瘦肉占胴体60—65%，如长白猪、大白猪、杜洛猪；
肉脂兼用型：指用进口的良种猪作父本，地方良种母猪作母本杂交产下的后代，即杂交猪。这种猪抗病力强、生长快，饲料利用率高，瘦肉多。我们在具体选苗时，要挑选个大、脚高，体格匀称，用手触摸耳根无发热，身上无红点，无拉稀，采食正常的健康猪。
（2）安全优质的饲料：要养好猪，首先搞清猪的营养需要及其营养物质的功能，同时还要学会识别假、冒、伪劣和农业部命令禁止的违禁药品添加的饲料，充分准备新鲜、营养全面的优质饲料。
（3）优良圈舍环境：猪舍的建设，要选在相对地高一些，以便于排水排便。同时要考虑透光透气，防暑避寒。猪栏的大小按1头猪占地1.2平方米计算，食槽长度按每头40厘米设计。地面要求：排便和饮水处较低，其他地方较高，保持一定斜度。这样便于打扫卫生和清洗消毒。
（4）良好的饲养管理制度：建好栏、选好种，准备好优质饲料后，就要建立良好的饲养管理制度：一是三处定位管理，即调教猪吃在一处，睡在一处，拉在一处；二是勤打扫卫生；三是准确供料；四是注意观察猪只行为及精神状态；五是定期做好防疫、驱虫和重大动物疫病免疫抗体检测。
3、改进饲喂技术和方法
要使育肥猪健康、快速生长，除了要做到以上“四良”外，在喂养方法上还要进行“四改”，即“熟”改“生”喂，“稀”改“干湿” 喂，改“单一”饲料为“混合”饲料喂，改“吊架子”育肥为“一根笋”快速直线育肥。
（1）“熟”改“生”喂：传统的饲料方法是把饲料煮熟喂猪，饲料在煮熟的过程中，其高温会破坏一部分营养成份，特别是维生素大部分被损失掉了。如煮食不当，还可能引起亚硝酸盐中毒，导致猪只死亡。饲料生喂，既保证营养成分不被破坏，又能节省人力和燃料，还可防止亚硝酸盐中毒；马铃薯、芋头、南瓜、木薯含淀粉高的饲料应煮熟饲喂有利消化，其他饲料均可生喂。
（2）稀饲料改为干湿拌料饲喂：养猪有干喂、稀饲料饲喂和干湿拌料饲喂法。干湿拌料饲喂可以充分利用很多唾液和胃液补充浸湿饲料，干粉饲料饲喂容易引起呼吸道堵塞，诱发咽喉炎和支气管炎使猪呛鼻；稀饲料饲喂的缺点，一是水太多，稀释胃液不利于消化；二是增加机体负担，排泄快，排泄量大，影响饲料消化吸收；三是营养不够，不能准确掌握喂量，看起猪吃得很饱，但长势却很差。干湿喂法，浓度一般像粥一样，喂料后胃液能很好起到分解作用，促进饲料的消化、吸收，使猪生长快，报酬高。
（3）改单一饲喂料为配合饲料：单一饲料饲喂法的缺点：营养不全面，饲料利用低。改为配合饲料饲喂，就是把多种饲料科学合理搭配，按配方规定的比例混合在一起经过加工调制后直接饲喂。原则是在充分利用己有饲料的基础上，补充一些其他饲料，营养全面，饲料的报酬高，生长速度快，产出出效益高。
（4）、改“吊架子”育肥为“一根笋”快速直线育肥。“吊架子”育肥：即用传统的喂养方法，是生长前期，控制饲料和生长速度，在生长后期集中饲料快速催长，优点少，缺点多，浪费猪舍、人力、“一根笋”快速直线育肥。根据各阶段生长的营养需要配置想应的全价配方饲料从而达到快速生长的水平；
归纳起来，品种是前提，饲料是基础，管理是关键，防病是保障，严格坚持科学的饲养管理，就会出成绩出效益。
4、供适宜的环境条件（1）适宜的温度和湿度
不同生长阶段的猪，对温度要求不一样，体重11-45kg为21℃，体重45-90kg，室内温18℃最适宜，而体重135-160kg的猪，室内温16℃最适宜。当温度过高时，可采用搭凉棚、淋浴、多喂凉水和青绿多汁饲料等措施，提高猪的日增重。当温度过低时，应采取保温措施提高温度。如推广应用塑料暖棚猪舍和栏内厚垫草的方法。
（2）光照和通风条件
光照时间和光照强度适宜。种用猪对光照的要求比较敏感，在冬季和日照短的季节，室内要补充光源，育肥猪对光照敏感系数不高，育肥猪舍一年四季都必须通风，但要做到的是，要处理好通风与保暖的矛盾，尽量避免只注意保暖而忽视通风，造成猪舍空气卫生状况不良的现象发生，他会使猪的增重降低和饲料消耗增加。
（3）适宜的空气质量，注意猪场绿化，及时清除和妥善处理粪尿、污物等，使猪舍通风良好和做好猪舍清洗和消毒工作。
5、肉猪饲养管理技术（1）合理安排去势、防疫和驱虫；去势，一般多在仔猪35日龄左右、体重5—7kg时进行，优点是体重小，手术较易施行，伤口恢复快。也有提倡在仔猪出生后7日左右去势，以利手术恢复。
防疫，主要预防肉猪的口蹄疫，猪高致病性蓝耳病，猪瘟、猪丹毒、猪肺疫等传染病。目前普遍采用3-55-70日龄免疫程序，具体做法：仔猪出生后30日左右去势时，同时接种猪瘟、猪口蹄疫疫苗；55日龄重复接种“三联”苗，（即猪瘟疫苗、猪丹毒、猪肺疫），根据当地疫情形势适当选择注射仔猪副伤寒菌苗，即其他疫苗；70日依据口蹄疫抗体效价补充注射口蹄疫苗。
驱虫：生猪的寄生虫分体内寄生虫和体外寄生虫，体内最常见的危害大主要有蛔虫、姜片虫、体外最常见和危害大的是疥螨和虱子等。驱虫程序：60日龄时进行第一次驱虫，120日龄左右第二次驱虫。依据寄生虫的种类合理选择用药，原则是高效、低毒无残留，常见的驱虫药有伊维菌素，阿维菌素及中药复方制剂等。
（2）过好仔猪断奶关
根据猪的生物学特性，仔猪在断奶后的第一个月内，生长发育上正处于骨骼、肌肉生长发育旺盛时期，胃和大肠的消化机能还不完善。由于断奶仔猪生活环境发生突然改变，所以应从营养和管理方面加强饲养管理，以防止掉乳膘，或形成僵猪。主要措施：一是日粮营养水平应接近母乳的营养标准，但要注意饲料变换不能频繁过渡。二是进行合理的分群。三是进行采食、排泄、卧睡“三角定位”调教，使其建立条件反射，保持猪圈清洁、干燥，有利于猪生长。四是每日上、下午进行一次猪群健康状况检查，主要观察猪的采食、行为动态和粪尿是否正常，发现问题及时采取措施。
（3）合理的猪群体规模即饲养密度
在每头猪占地面积相同的情况下，肥育期以10-16头为宜，最多不超过20头。饲养密度大小因肉猪的体重和猪舍地面结构而不同，随着猪的个体体重增大，每栏饲养猪头数相应减少。
（4）合理调制饲料饲喂肉猪的配（混）合饲料，一般宜生喂，如大麦、玉米、米糠等，生喂营养价值高。猪的配（混）合料调制成的物理状态，影响猪的肥育效果。颗粒料喂猪，效果很好。喂干粉料，日增重比喂稀料好。饲喂湿拌料，日增重一般均优于干粉料。浓粥状饲料的肥育效果优于稀料。（浓粥状料料水比1：
4、稀料 料水比1：8）在肉猪的饲养实践中，饲喂哪一种物理形态的饲料，要根据饲料种类、设备及饲喂方法而定。若搭配青饲料饲喂，应洗净后生喂，以青料与配（混）和料分开饲喂效果好。
（5）适宜的饲喂次数我国饲养肉猪普遍日喂3次，现有不少的猪场和农户已实行日喂2次，这是比较适宜的。每日喂2次的时间安排在清晨和傍晚。
（6）饲喂方式和喂量肉猪的饲喂方式，一般分为自由采食和限量饲喂2种。如果既追求日增重高，又要求胴体瘦肉多，可采用前期自由采食与后期限制（能量）饲喂相结合的饲喂方法。并供给充足而清洁的饮水。
11（7）采用“一条龙”肥育方法 “一条龙”肥育方法又叫一贯肥育法或直线肥育法。此法通常将肉猪整个肥育期按体重分为三个阶段，前期20-35kg，中期35-60kg，后期60-90kg或以上。根据不同阶段生长发育对营养物质需要的特点，采用不同营养水平和饲喂技术。此育肥方法，猪的日增重快，肥育期短，出栏率高和经济效益好。
6、发酵舍饲养管理
发酵舍养猪饲养管理，与传统养猪模式没特殊的地方。
（1）与传统养猪一样，首先要打好疫苗，控制疾病的发生；
（2）进入发酵舍前必须做好驱虫工作；
（3）进入发酵舍猪大小必须较为均衡，健康；
（4）保持适当的密度：养猪的头数过多，发酵床的发酵效果就会降低。一般7-30kg的猪0.8-1.2平方米/头，30-100kg的猪1.2-1.5平方米/头 ；
（5）使用发酵床菌种之二厌氧发酵的生物饲料；
（6）注意通风管理，带走发酵舍中的水份，天气闷热时，开启风机强制通风，以达到防暑降温目的；
(7）日常检查猪群生长情况，把猪太小的猪挑出来，单独饲养。
发酵床垫料养护的注意事项(1）通风：室内应保证良好通风。
(2）通透性管理：应将垫料经常翻动，翻动深度25cm左右，通常可以结合疏粪或补水将垫料翻匀。
12(3）垫料补充：通常垫料减少量达到10%后就要及时补充，补充的新料要与发酵床上的表层垫料混合均匀，并调节好水分。(4）湿度控制：垫料合适的水分含量通常为45~60%，应经常检查，如水分过多应打开通风口，利用空气调节温度。床面不能太干燥，常规补水方式可以采用加湿喷雾补水，也可结合补菌时补水。(5）喂料：为利于猪拱翻地面，猪的饲料喂量应控制在正常量的80-90%。可定时定量，亦可自由采食。
(6）温度控制：夏季翻撬频次降低（7-15天一次），冬季频次增加（5-7天一次）。夏季如室温过高，可采取强制通风、水帘降温、喷雾降温等措施。
(7）发酵条件：发酵条件（发酵床专用菌、通透性、营养物、湿度、酸碱度等）最优处者先发酵而且快发酵，发酵条件劣者后发酵而且慢发酵。
（8）消毒：利用发酵床养猪，猪只本身很少得病，连感冒的机会都很少。但当遇到局部、地区性、或全国性的大的疫病流行，或整个猪场需全面消毒处理时，则仍可进行正常消毒，正常消毒几乎不影响发酵床的工作。消毒液只是对表层部分的功能微生物有点影响，不会对整个发酵床数以亿万计的功能微生物造成什么威胁。
(9）防疫：应用发酵床养猪技术，正常的免疫程序不可减少，特别是规模化养猪场尤为重要，但抗生素等药品的用量可逐步减少，减少量一般可达到50%以上，规模化猪场全部采用该项技术，正常运行 13 半年以后，药品使用量还会锐减。加强环境保护，切实做好养殖场废渣的无害化处理.减少疫病的滋生。
（10）做好资源优化利用，废弃物转化再生利用，节约养殖成本，严肃认真对待可持续发展这一课题.7“倒喂法”养猪的具体做法是：
从小猪到中猪阶段，即50~60公斤以前，以高能量高蛋白的精料为主，配合必需的饲料添加剂，只喂少量青绿饲料，不喂任何粗饲料。待猪长到50~60公斤后至出栏，再适当降低精料中能量和蛋白质水平，减少精料的投入量，增加青、粗饲料的投入，其比例为：精饲料62%、青饲料26%、粗饲料12%。
三、猪群的免疫程序
育成育肥 ９周龄至售 驱虫一次，视情况驱体外寄生虫。发现病猪及时治疗 引进猪，无论来我场猪是否注过猪瘟、丹毒、肺疫，经过半个月 观察后，如无病，一律注射上述三种疫苗，然后据日 补注上述各种疫苗，同时做好驱虫工作。
四、怎样更好地降低养猪的成本? 在目前的养猪业的生产形势下为了提高养猪业的生产效益，只有从降低养猪的成本着手，怎样降低养猪业的生产成本，我想可以从下几方面进行：
1、选种选配，坚持选留饲养杂交一代优质肉猪。用良种公猪如杜洛克、皮特兰、迪卡、汉普夏、长白等种公猪，配当地土种母猪所生 14 产的仔猪成为杂交一代猪，杂交一代生活力强，生长迅速，饲养效果好。因此，要普遍推广公猪良种化、母猪二元化、仔猪杂交一代化的“三化”新技术。
2、科学合理的饲喂，坚持按照生长阶段，喂优质配合饲料。根据不同生长阶段的营养需要确定饲喂量和饲喂次数，饲料必须是按照营养需要进行配合制成的全价饲料，要求营养全面，转化利用率高，降低料肉比价低。
3、创造适宜的生存环境，提高猪的生活福利，实行保护性饲养。夏秋季节可在猪舍外栽植葫芦、大瓜、窝瓜、向日葵等藤蔓植物遮阳降温，冬季推广塑料暖棚饲养新技术，并定期搞好驱虫和免疫注射。
4、改变育肥方式实时出栏，改吊架子育肥为直线育肥。传统的吊架子育肥是把猪的育肥期分为几个阶段，按各个不同阶段采用精粗饲料结合进行催肥。此法饲料单一，营养不全面，不能满足猪的生长需要，猪生长慢，饲养周期长，出栏率低。如果对断奶后的小猪到出栏前的肥猪用直线育肥法，可有效地缩短育肥期，提高育肥率，根据猪的生理特性，一般在5-6月龄体重达到90-100公斤是时即可出栏，增加经济效益。
5、供给充足的清洁水。最好采用自动供水系统，如果缺水就会影响猪的食欲、消化和正常生长，从而降低对饲料的利用率。
6、广泛利用辅助饲料。利用青绿多汁饲料（草本类的饲草藤蔓等），糟渣类饲料（啤酒糟、醋糟），生物化饲料（经过微生物发酵处理过的鸡粪、兔粪等），以及其他农产品加工副产物等，经过处理兑在混合饲料中一起喂猪，猪爱吃，又上膘，增重快、出栏早，可降低饲养成本１％－３％。但应该注意的是，严禁使用餐饮业的泔水地沟油养猪
7、自繁自养。自己饲养优良种公母猪，自己培育杂交仔猪，自己育商品猪，有利于防疫灭病，提高仔猪成活率，降低养猪成本。
8、实时调节养殖密度，推行夏疏冬密的养殖方法一般按照夏季眉头猪占地面积１平方米。冬季０.８平方米的猪舍要求合理设置养殖密度，达到猪只饲养密度合理，节省猪舍，减少固定资产投入，提高猪的采食量，降低猪的活动量，增重快，从而缩短饲养期。
9、提高科技含量增加产出效益。积极参加各种与养猪业有关的技术培训，努力提高增加的科学技术水平，近几年来养猪业的科学技术发展迅猛异常及时了解和掌握养猪业科学技术发展的最新动态是很有必要的.并将所学知识运用到实际生产中去，订阅权威性专业学术杂志以帮助自己全面系统的掌握养猪业理论知识。10及时了解掌握市场信息，我们通过互联网有线电视广播和专业期刊杂志等多种渠道了解和掌握市场信息对我们的生产发展是非 16 常有用的。信息是我们事业发展的指路明灯，一个信息他可以是你的企业生存也可以是你的企业破产甚至毁灭，
11、疫病防控，改变过去那种有病找兽医，为无病早预防，严格控制猪瘟、猪丹毒、猪肺疫、副伤寒四大传染病病原流入，严肃认真的做好病死畜禽和死因不明的畜禽的无害化处理.严禁携带外来病死动物加工而成的产品进场，严禁同业者在未做任何消毒处理的情况下入场参观访问，养猪场必须按规定修建标准的消毒设施，并随时保证消毒设施的正常运转.以减少病死率，养猪场内严禁饲养猫、狗等其他动物，减少疫病传播途径.提高成活率和出栏率。
12.猪场安全;消防设施随时保持运转正常.供水系统完好无损随时保持正常使用水压，管道畅通.建筑物定期进行安全评估。经常检查场舍周围防洪排涝设施是否运转正常.供电系统运转随时保持畅通，对线路老化的及时更换.降低火灾发生隐患.购买仔猪注意啥
提高防疫检疫意识，搞好外购仔猪的饲养管理，是防止外界病原体侵入猪场，避免造成较大经济损失的关键。特别是对于那些缺乏自繁自养条件，需要经常从外地购买仔猪的养猪场（户），更应该把好外购仔猪管理流程的每一个环节。
1、仔猪的选购。首先查验检疫标识，索要当地畜牧兽医行政管理机构经过合法程序出具办理的有效的检疫证明，了解近一个月内的 17 免疫接种情况，尽量到比较大的，防疫监督工作做得比较好的，仔猪质量比较可靠的猪场选购仔猪。千万不要贪图一时便宜，购买来路不明，无免疫标识或无免疫证明或者免验证明过期无效的仔猪。选购仔猪的时候，认真观察仔猪的健康状况，挑选精神饱满、眼睛明亮有神、嘴巴短圆、背胸部宽阔、四肢强健、皮毛光亮的仔猪，严禁购进病猪。
2、设立隔离区。外购仔猪到场后不能直接转入猪场生产区，而应先在隔离舍区隔离观察15～30 天，若没有发现疫病，方可将其转入生产区。所以每一个规模养猪场都应在猪场内设立隔离舍区，隔离舍区要距猪场生产区300米以上。在购进仔猪到之前，必须对隔离舍及舍内用具进行严格消毒，消毒用药可选用20％的新鲜生石灰乳或５％的 漂白粉溶液。
3、要合理饲喂。外购仔猪到场后，不要急于给仔猪饲喂精饲料，可先供给其清洁的饮水和新鲜适口的青绿饲料，待其休息６～12小时再饲喂少量精饲料，以后根据仔猪的吃食情况逐渐增加，直到增至正常饲喂量。
4、进行预防接种。根据购猪时了解的免疫接种情结合本地疫病流行情况以及本场具有代表性的传染性疾病的过往发病史制定该批猪的免疫程序，购进的仔猪在隔离舍区隔离饲养的一段时间内应落实专人负责，对猪进行严格的健康检查，发现问题及时处理。在一周后，未有异常情况发现，就可以开始按照预先制定的免疫程序依次给仔猪进行预防接种.5、驱虫和健胃。严格选用药物，一般要求高效、低毒、无残留 的驱虫药，在给仔猪接种疫苗７天后，健康无病的状态下，就可以对仔猪进行驱虫和健胃。投药前可让仔猪先处于半饥饿状态下一天，到晚上给仔猪进行口服给药驱虫。如果采用注射给药处于半饥哦状态也是比较好的。驱虫后的第３天早上用大黄苏打片给仔猪健胃。
6、进入生产区。经过15～30天的隔离观察、严格检疫，确实没有发现问题，就可将仔猪转入生产区。在进入生产区之前，要对仔猪进行严格的体表消毒。带病的，体弱的，其他原因导致的不健康的猪一律不能专场进入生产区.杂料喂猪应注意哪些问题
猪是耐粗饲的动物，大部分粗饲料都能吃，但在饲喂时应注意以下几个问题。酒糟含有酒精和醋酸，一般不适宜饲喂过量。因为大量饲喂，不仅易造成酒精积蓄中毒，而且由于酒精所含营养不平衡而引起便秘。一般正常用量为不超过日喂量的20-30%，并要配合一些其它饲料，以弥补营养不全的缺陷。怀孕母猪和哺乳母猪不宜喂酒糟。
2、夏季喂猪要防止用酸败饲料喂猪，猪吃后轻者精神不振，不爱吃食，影响生长；重者还会中毒死亡。因此不能用酸败的饲料喂猪。夏季要注意饲料的保管方法，如存放在干燥通风的地方，现喂现拌，不宜长期保存的要尽快先用，以防酸败。
3、残汤剩饭喂猪，要符合卫生标准，用残汤剩饭喂猪在农村散养的情况下比较多见，但残汤剩饭不宜喂幼猪和种猪；可以适当用于喂育肥猪。喂前要清除杂物，敬高温煮沸消毒待冷却后再饲喂，以防止中毒及胃肠炎等疾病的发生。
4、青菜类饲料喂猪要科学青菜类饲料，猪都比较喜欢吃，但喂时要讲科学。生喂时不要过量，过量容易造成拉稀或引起胃肠道疾病。熟喂时要讲究方法，如甜菜叶在煮时要注意别产生亚硝酸盐之类物质，以防煮食后中毒。
5、用饲料添加物喂猪要严格按照使用比例添加饲喂，随着饲料工业技术的成熟，饲料和饲料添加剂的开发利用，一些饲料添加剂代替了部分粮食饲料。如羽毛粉、骨粉、畜禽废弃物经高温处理后的加工产品等、在养猪生产中也起到了积极的作用。但总的来说。各种精饲料原料、饲料添加剂、全价饲料、专用饲料等，在使用时一定要严格遵循科学合理的原则来进行搭配，科学地饲喂。尽量避免事与愿违，得不偿失的后果出现。
2013年3月1日
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