炼焦自动化控制实现综合有效指挥管理

第一篇：炼焦自动化控制实现综合有效指挥管理

炼焦自动化控制实现综合有效指挥管理

炼焦自动化控制系统为焦化厂各工艺过程设备自动化控制及综合管理提供综合自动化解决方案，主要包括焦炉炼焦过程控制系统、煤气鼓风冷凝控制系统、煤气净化产品回收控制系统、自动配煤控制系统、焦化自动上煤皮带输送联锁系统、干熄焦自动控制系统、焦炭运输控制系统等，各控制系统通过百兆光纤环网构成焦化厂综合管理系统，对整个焦化厂生产数据采集、过程控制、调度管理等进行综合指挥管理。

Coking automation control system to provide integrated automation solutions for control automation equipment in the process of coking plant and comprehensive management, mainly includes coke oven coking process control system, the gas blowing condensation control system, gas purification and recycling automatic coal belt control system, automatic control system for coal blending coking, conveying interlocking system, automatic control system of coke dry quenching, coke transportation the control system, the control system composed of integrated management system in coking plant by fast fiber ring network, comprehensive management of the http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/ coking plant production data acquisition, process control, scheduling management.系统特点：集中的、从上到下的组态方式与人机界面；同现场总线技术溶为一体；开放的结构，支持OPC数据通讯，可以与厂级管理网络实现无缝连接；高度的可靠性和稳定性；高速度、大容量的控制站。

System features:

centralized，from

the configuration to the next and man-machine interface;with field bus technology for the integrated solution;open structure, support for the OPC data communication, and supervisory management network to realize the seamless connection;high reliability and stability;control of high speed, large capacity of the station.系统特点：高度的可靠性安全性；适时的数据历史趋势记录设备的运行状态；开放的结构，可实现厂级通讯的无缝链接；多项设备安全联锁功能保障设备安全；强大的故障报警系统为设备安全可靠运行提供强有力的安全预警。

System features: reliability, high security;running status data of history recording equipment timely;open structure, can realize the seamless link of plant-level communications;multiple equipment safety interlock function of ensuring safety of http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/ equipment;strong fault alarm system provides security warning strong runs off for equipment safety.焦炉煤气净化回收过程自动控制系统是对焦炉煤气净化回收中主要工序生产设备进行生产过程的监视控制，主要包括煤气脱氨、终冷、洗苯、粗苯蒸馏、脱硫等工序，该系统基于全集成自动化的思想与现场总线技术溶为一体，是面向工艺的新一代过程控制系统，对于煤气净化回收的各个工段具有很好的监控和管理效果。在整个净化回收系统中，采用现场总线将各工段分站连接，在中心控制室对各工段的生产情况进行监控，将各工段连接为统一的、灵活的整体，并以工艺要求为依据，设计为适合焦化特点的具有管理特性的综合性监控网络系统。

Automatic control system for monitoring production process control of coke oven gas purification process in the recovery of production equipment of coke oven gas purification recovery process, including gas ammonia removal, the final cooling, washing benzene, crude benzol distillation, desulfurization process, the system is based on the idea of integrated automation and field bus technology for the integrated solution, is a new generation of process control system for process for gas purification recovery, each section has http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/ a good control effect and management.In the purification and recovery system, the field bus station connected to each section, in the central control room to monitor the production situation of each section, each section is connected to a unified, flexible, and in the process as the basis, design suitable for coking with the characteristics of the management characteristics of the comprehensive monitoring network system.系统功能：对煤气净化化产回收各阶段的温度、压力、流量、液位等检测控制参数，采用传统的PID调节、串级调节与先进的控制理论相结合，并将受各种干扰因素影响难以控制的温度、压力等实施精确控制，对各阶段的流量参数进行温压补偿保证测量更精确泰山衡器，对生产的各级联锁实施严格控制，有效避免了生产事故的发生，利用丰富的报警信息和生产数据历史趋势记录，为故障处理和生产管理提供客观准确的依据。

System functions: to purify the recovery temperature, pressure, flow, liquid level detection and control parameters of each stage of gas, with traditional PID control, cascade control combined with the advanced control theory, and will be difficult to http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/ control the various interference factors such as temperature and pressure, the implementation of precise control, temperature and pressure compensation to ensure accurate measurement of flow parameters of each stage, all levels of interlocking on the production of the implementation of strict control, effectively avoid production accidents, make full use of the alarm information and production data history recording, to provide objective and accurate basis for fault processing and production management.本系统采用面向对象的过程控制方法，结合先进的设计方案软硬件技术，实现包括现场总线通讯、车辆位置识别精确定位、无限数据传输、设备联锁启停等功能，灵芝孢子油达到对焦化煤场及原料皮带输送、焦炉上煤的自动化控制，实现焦炉用煤管理和输送的联锁控制。

Using the object-oriented process control method of this system, combining the hardware and software design scheme of advanced technology, including the realization of field bus communication, precise positioning, vehicle position recognizing unlimited data transmission, equipment interlocking start-stop function, the belt of coking coal yard, coal and raw http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/ material conveying automatic control of coke oven, coke oven control interlock coal management and delivery.焦化的配煤系统对焦炭的质量及焦炉生产操作具有重要意义，精确的配煤比以及配煤系统的可靠性直接影响焦炭质量和经济效益。为了使煤料的配比更加准确，采用圆盘给料机与计量小皮带相结合的PID反馈调节控制功能，精确控制下煤量，达到精确配煤比的控制要求。

Has the important meaning of coal blending system and the quality of coke oven coking production operation, precise reliability of coal blending ratio and coal blending system directly influences the coke quality and economic benefits.In order to make the coal ratio is more accurate, the disc feeder and the metering small leather belt with a combination of PID control, precise control of the amount of coal, to achieve accurate blending ratio control requirements.系统功能：实现圆盘给料机的PID变频调速精确控制下煤量；功能丰富的HMI操作界面，实时显示配煤动画、煤仓料位、各种煤的下料量、总量及设备的状态，并参与输煤皮带的自动联锁；开放的网络结构，方便接入厂级生产管理系统；根据工艺要求，可随时选定、更改配煤比、配煤总流量、原煤水分值，实现多配比控制管理；功能强大的报表管理系http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/ 统，能方便打印各种煤的班累计、日累计、月累计等报表。

System function: to achieve PID frequency disc feeder under the control of the precise amount of coal;rich HMI operation interface, real-time display of coal blending animation, coal bunker level, various coal feeding amount, total amount and the state of equipment, automatic interlock and participate in a coal conveyer belt;network structure of open, convenient access level production management system;according to the process requirements, can be selected, change the blending ratio, blending the total flow, coal moisture value, the ratio control management;powerful report management system, can print various coal class, diurnal meter, total cumulative monthly report.系统特点：自动配合煤比例控制系统具有很大的灵活性，可根据现场生产情况的不同，制定出灵活的方案，既适用于新建配煤工段的自动控制，又适合对老系统的升级改造。系统控制准确、操作灵活，人机界面直观友好，操作记录完备，具有良好的可操控性。

System features: automatic coal blending ratio control system has great flexibility, can according to the actual production situation is different, develop http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/

http://www.feisuxs/ flexible scheme, automatic control is suitable for a new coal blending process, and is suitable for upgrading the old system.System control is accurate, the operation is flexible, intuitive human-computer interface friendly, operation records complete, has good controllability.

第二篇：军队指挥自动化介绍

军队指挥自动化系统

南京师范大学军事教研室 黄 妍

教学目的：通过教学，使大学生了解军队指挥自动化系统的概况和应用，明确军事指挥自动化系统对现代战争的影响。

教学内容：

一、军队指挥自动化系统概述

二、军队指挥自动化系统的地位和应用

三、军队指挥自动化系统的创建和发展 教学时间：80分钟

教学方法：案例分析配合多媒体

一、军队指挥自动化系统概述

军队指挥自动化系统这个概念比较抽象，对很多同学而言也不熟悉，为了帮助大家认识理解这个系统,我首先让大家看段视频，先了解一下这个系统的具体构成。

（一）军队指挥自动化系统的构成

视频内容是有关“爱国者”导弹拦截“飞毛腿”的。在前面学习精确制导技术时，我们讲过 “爱国者“导弹的战斗原理。然而在战场上，“爱国者”还需要伙伴们的配合，为什么这么说呢？我们来看下面这段视频，大家在看的过程中注意思考四个问题：一是片中出现了哪些武器和军用设备，二是它们各自发挥了怎样的作用？三是从发现到摧毁“飞毛腿“，整个过程用了多长时间？四是飞毛腿导弹最大射程飞行时间为多少？

（播放视频:指挥自动化系统爱国者拦截飞毛腿）

好，下面我们来分析这段视频。片中首先提到的是预警卫星。我们前面讲过侦察监视技术、像预警卫星、侦察卫星、雷达、声纳等，他们都能即时收集敌人的兵力部署、作战行动及战场地形、气象等，当然也包括自己人的情况在内，这也叫战场感知技术。特别是太空的侦察与监视技术。因为按照国际惯例，距离地球表面110公里以上的太空，不属于国家的领空范围，不必担心侦察卫星的活动被指控为侵略行为。它侦察范围广，不受地理条件限制，发现目标快，能获取采用其他途径难以得到的军事情报。

预警卫星运行在地球静止轨道或椭圆轨道上。在这个案例中，当导弹发射时，它的火箭发动机喷焰产生辐射很强的红外线，预警卫星配有高灵敏度红外传感器和高分辨率电视摄像机，90秒就可发现目标并自动报警。接下来，预警卫星通过通信卫星将侦察到的情况传输给在澳大利亚和美国的两个导弹预警中心作进一步的数据分析，这是信息传输的环节。然后在指挥基地，通过大型计算机等硬件设备和软件程序准确计算出导弹的飞行弹道，根据飞行弹道确定拦截方案。

这里的计算机指的是那种速度高容量大的超级计算机，它们是电脑家族里的“巨无霸”，运算速度每秒百万亿次。1997年，美国的IBM公司开始制造一种每秒计算10亿次的超级计算机，你用便携式计算机3年才能完成的工作它可以在一秒钟内做完。还有一些国家实验室中的超级电脑每秒运行300亿次，能在三维环境中对核爆炸的全过程进行全方位模拟。这样即使签署了禁止核试验条约后，仍然可以在不违背条约前提下进行核武器实验。可见这种超级计算机功能的强大。在指挥自动化系统中，这类超级或是大型计算机能够使用预先编制的程序自动地对获取的情报进行分类、归纳、排序，并按照轻重缓急，及时提供给各级相应的指挥员使用。像美国空间防御司令部指挥中心的计算机能同时处理2500条空中和空间目标的 数据。

通过计算机还可以对各个方案进行逼真的推演，进行优劣对比，从中选出最佳方案。这样就大大提高了侦察情报的利用价值和反应速度，缩短了指挥员判定态势，作出决断的时间。

在这个导弹拦截的案例中，工作人员在计算机系统的帮助下选定了发射爱国者导弹的拦截方式，这是指挥环节。片尾说到从发现到摧毁整个过程是4.5分钟，而飞毛腿导弹最大射程飞行时间是多少？恩，是7分钟，是来得及的，但如果是一枚近程导弹呢，计算机的作战方案选择就会发生变化。它会采取什么方案，大家可以想一想，我就不多说了。方案既然选定了，然后利用微波信道，这是一种电磁波在空间传播的通信方式，把指令发送给爱国者导弹发射基地。注意这又是一个信息传输环节。接下来就是拦截，就是把作战指令变成行动，我们把它称为控制环节，在这里是由导弹武器系统的发射控制和制导装置来完成的。

由此我们也可以看出，在这场技术含量相当高的较量的背后，是一套完整的自动化程度很高的系统在运行，无论哪一个环节出问题，都可能导致拦截失败。因为这个系统是在军队指挥机构中专用，目的是为了实现军队指挥的自动化，因此我们专门给它起了个名字，叫军队指挥自动化系统。

以上视频反映出了一个完整的国家级的指挥自动化系统构成，我们总结一下，是由哪些部分组成的：

1、探测预警系统：用来监视有关情况，收集各种情报，提供攻击警报，防止战略突袭。它包括侦察卫星、预警卫星、侦察飞机、预警飞机、各种类型的雷达、侦察船和声纳等。它的重要性大家都很清楚了。

2、指挥中心：包括各级指挥所和指挥人员，以及各种指挥设施；负责汇总各种情报，支援指挥人员作出判断，定下决心，制定作战计划与方案，实施指挥。

3、通信系统：用来在各指挥中心之间、指挥中心和探测系统之间、指挥中心和部队之间传送情报、下达命令，汇报命令的执行情况等。

4、自动数据处理系统：这是计算机进行联机处理和通信的网络，负责处理、存储、传输、显示各种数据，包括我们前面说的超级、大型计算机等。比如美国战略空军司令部，平均每天收到2.7万份情报，这些情报如果全部使用纸张作为载体，摞起来比一个人还要高。如果用通常的处理办法，根本来不及处理，很多重要情报还没来得及翻阅，就已经过时，这样，煞费苦心收集来的情报就失去了价值。而有了自动数据处理系统的话，这个问题就可以得到圆满的解决。采用了指挥自动化系统后，所有的情报信息都进行数字化，变成二进制数据，在指挥自动化系统的网络内高速流通。计算机可以很方便地对这些二进制数据，进行压缩、加密，接收部门收到后，只要有相应的解密设备，就可以迅速地自动解密，变成有用的信息，供指挥员使用。

有多快呢？我们可以做个对比，在第二次世界大战期间，指挥员判断态势要用几小时，做出决策要花几天，作战行动时间需要一个星期以上；而现在判断态势只要几分钟，做出决断只要几小时，作战行动也只要几十个小时。

自动数据处理系统还包括各种尺寸的屏幕显示器，是人机对话的工具。小的就像我们通常个人电脑的显示器；大的，比如屏幕面积大于1平方米的，主要用于指挥所。在美国参谋长联席会议室内就有一个大屏幕的 “宙斯盾显示系统”。两种显示器都能显示字符、图形、地图背景上的静态和动态信息及运动目标等，还具有图形移动、“开窗”、放大等功能。其显示方式有二维平面显示、三维显示、立体显示等三种。

我们知道人的中枢神经，接受全身各处的感触信息，整合加工后成为协调的运动指示传出，或者储存在中枢神经系统内成为学习、记忆的神经基础，甚至人类的思维活动也是中枢神经系统的功能。自动数据处理系统对于信息的处理也具有类似的功能。

5、执行分系统

指挥员的决策只有变成部队的行动和武器装备的动作，才能产生作战效果，否则的话，只不过是纸上谈兵。指挥员的决策送到执行分系统进行执行。主要由自动把指令信息变成行 动的执行设备和人员组成，比如爱国者导弹武器系统的发射控制和制导装置、火炮的发射控制装置以及各种遥控设备和执行机构等。

比如美国军舰上装备的密集阵系统，就是一个典型的执行分系统。我们国家购买的俄罗斯现代级驱逐舰上也有类似的系统，名叫AK-630。“密集阵”外观特点鲜明，舰艇上有戴着白色高筒帽的家伙便是。它是口径20毫米的加特林自动炮，射速为每分钟3000发，可多次持续射击，有效射程1.5公里，射速3000~4500发/分，能在来袭目标前形成密集弹幕。“密集阵”的名字由此而来。反应时间很快，只有3.7秒，它是用于对付导弹的，当导弹攻击过来时，可以用其他手段如防空导弹等，对导弹进行远程、中程、近程拦截，当对导弹的远程和中程拦截都失败时，就要使用密集阵系统来对导弹进行近程拦截，由于导弹飞行速度非常快，反舰导弹的飞行速度一般至少都是亚音速，也就是每秒300米左右，如果用人来直接控制密集阵武器系统，是不可能拦截成功的，所以，密集阵完全是由军队指挥自动化系统控制的，它对导弹目标的瞄准、跟踪、射击都是自动完成的。

如果把整个C4ISR系统比喻成一个人的话，探测预警系统是“耳目”，指挥中心相当于人的大脑，自动数据处理系统则是中枢神经，通信系统相当于人的周围神经，执行分系统则是人的反应和行动。

这五个部分相互配合，相辅相成，其中一个遭到打击破坏，就会引起连锁反应。拿这次的伊拉克战争来说，一开始，伊军在巴士拉、纳西里耶等地还组织了一些象模象样的抵抗。可是到后来，美军却长驱直入、如入无人之境，剑锋直指巴格达。而伊军却只是一些散兵游勇，根本无法组织起有效的抵抗。这是什么原因？主要是因为伊军的指挥系统在美军的猛烈而又精确的打击之下，已经完全瘫痪!伊军领导人已经失去了和部队的联系，更不要说指挥了。这样的军队还有什么战斗力呢？更何况，他们的对手美军，却是指挥高度自动化、空中与地面紧密配合的部队，战争的结果也就可想而知了。

难怪美国的国防报告说：“C4ISR将不再被作战部队视为辅助手段，而是被视为作战工具。”

（二）军队指挥自动化系统的要素

由于这个系统包含了侦察、监视、情报、通信、指挥、控制、计算机等要素，其英文分别对应的是Reconnaissance、Surveillance、Intelligence、Communication、Command、Control、Computer。英语国家的人士就用这8个英文单词的开头字母来命名，把它叫做C4ISR系统。

（三）军队指挥自动化系统的功能

从上面我们也可以总结出这个系统的三大功能：一是感知战场，主要是由探测预警系统来实现的；二是传输信息，主要是由通信系统来实现的；三是指挥控制，主要是由执行分系统来完成。这三个功能是相辅相成的。其中它最本质的、最核心的功能是“指挥与控制”，其它方面只是为了更好地完成指挥控制这一军事功能。

（四）军队指挥自动化系统的分类

讲到这里，有的同学可能会有疑问，就是军队指挥自动化系统到底是一个还是几个系统啊？其实这个概念是对一类事物的统称。按照不同的分类标准，可以划分成各种不同的种类。大到国家层面上的战略指挥自动化系统，像美军的“全球军事指挥控制系统”，它部署在全球各地，而且延伸到外层空间。主要任务是：供国家指挥当局在平时、危机时和全面战争的各个阶段都能不间断地对全球的美国战略核武器系统进行指挥和控制。美国总统利用它逐级向 第一线作战部队下达命令，最快只需3分钟。如果采用越级指挥，向核部队直接下达命令，最快只需一分钟。小到“单兵作战系统”，像美国的“陆地勇士计划”、俄罗斯的“狼”士兵202_系统。C4I(指挥、控制、通信、计算机和情报)；杀伤力(武器和视力)；灵活性(导航、装备大小和重量)；生存性(战斗服、隐形和防弹衣)和后勤补给等方面的能力，使士兵拥有更强的战场感知与情报共享的能力，成为一个综合系统。

（五）军队指挥自动化系统的特点

以上我们讲了指挥自动化系统的组成要素、功能、定义。下面我们来看一下它的特点： 这个系统运转的每一个环节都有对信息的操作。战场感知是对信息的获取和反馈，信息传输涉及到对信息进行存储、交换，指挥控制是对信息的利用和反馈，因为它涵盖了信息的获取、存储、组织、处理、传输、交换、利用和反馈的全过程。所以我们说指挥自动化系统是一个信息系统。

前面讲电子对抗技术时讲过电子战。既然这是一个信息系统，信息是其中的关键要素。对方出于战略战术目的总会设法干扰和破坏对方和信息有关的各种软硬件设施，而己方则会千方百计的采取各种预防和保护措施，这就形成了一个对抗，而且贯穿在全过程中。这就是它的第二个特点：对抗性。它的表现有电子战，“网络中心战”等等

在科索沃战争中，南联盟的“黑客”向北约的因特网站及电子邮件系统多次发出“梅利沙”、“疯牛”等各种病毒，使北约军队的通信系统、作战单位的电子邮件系统遭受了一定程度的破坏，但由于北约网络防御手段较多，行动得力，南联盟终未能赢得战争的主动。

对抗性带来的另一个结果就是分布性。系统中各要素按一定的规则和方式分散配置，协调运行，这样可以分散受攻击的风险，即使受到攻击，也可以尽量减少损失和消极的影响。这也是提高系统的抗毁能力和再生能力一个方法。在资本投资中，我们经常会说不要把所有的鸡蛋装到一个篮子里，一贯拥有技术优势的美军认为“现代战争是一场计算成本的战争”。

也是考虑到安全因素，现在指挥自动化系统是一个扁平结构，而不是传统的树状结构。我们知道古往今来，信息传递手段本身发生了巨大变化。战争中传递情报，最早是由传令兵来传输的，奥运会上有一个著名的竞赛项目“马拉松”赛跑，就是源于古希腊一个传令兵的真实事迹。还有大家熟知的烽火台等都是传递情报的方式。而且是点对点的树状单线传输。

后来，电话出现了，又通过电话传递情报；再后来，又可以通过短波、超短波等无线电波来传递情报。看过电影《永不消逝的电波》和《英雄儿女》的人，对无线电台有很深的印象。在《英雄儿女》一片中，王成面对蜂拥而上的美军，背负电台，高呼“向我开炮”。当时王成背负的，就是我国于上世纪５０年代早期生产的７１型短波电台。王成所用的７１型电台上的那根五齿天线也成了一个时代的标志。但是，以往的这种种传递方式，存在许多缺点，如情报传输花费时间长，实时性差，可靠性不高，保密性不好，传输距离有限，不能适应现代战争的需要。直到采用了指挥自动化系统后，所有的情报信息都进行数字化，变成二进制数据，在系统的网络内高速流通。由于传输的是数字信号，很容易对这些信号进行加密，保密性强。

还有另一个重要变革是，信息的传递结构由以往点对点的树状变为网状的数据链路。打个比方，上下班高峰、节假日的时候城区的各主干道就很容易形成拥堵，而架设了立交桥和绕城公路后就可以分流。信息通道的顺畅也是同样的道理，这种网状结构的数据链路能做到不间断，毁坏了其中几条，并不影响整个系统的连续运输。在大量战场信息纷至沓来，而指挥控制又需分妙必争的现代战场上，优势非常明显。

以上我们讲了指挥自动化系统有这么多的特点而且显示出了其强大的优越性，我们赞叹高科技信息化技术带给我们许多便利，但请不要忘了，这些都是知识的物化，归根到底是人类的创造发明、智慧的结晶。套用《天下无贼》里面黎叔的话“21世纪什么最贵？”（“人才”）要研制开发这样一个先进完备的系统，涉及到我们前面所讲的高技术的各技术群，航天技术，信息技术，新材料技术等等，这些都需要掌握各领域尖端技术的人才。维护和使用也是同样如此。从一些局部现象上来看，是设备在自动操作，但也离不开各类人员的工作，比如系统分析、程序编制和设备维护人员，计算机操作人员和信息分析人员，各级指挥员和参谋人员等。

军队指挥自动化系统的实质是借助电子计算机技术帮助战场指挥员判断情况、定下决心的人机对话系统。人永远是系统中最主要的因素，处于主导地位。而系统只能是更快、更好、更全面地执行与激发人的主观能动作用，将作战指挥员的意志完美全面迅速地传达出去，从而遂行战斗任务。

二、军队指挥自动化系统的地位和应用（略）

三、军队指挥自动化系统的创建和发展（略）

第三篇：基层组织如何实现有效管理（精选）

基层组织如何实现有效管理？

“诚信自律”的管理方法实际上就是现代管理思想倡导的“自主管理”，作为一家传统产业的国有企业却根据实践需要，进行了自觉的管理创新。

实现员工的自主管理是每一个企业的管理者梦寐以求的事情，因为好处是显而易见的。但是却不是每一个企业能够做到的，因为“诚信自律”的背后是健全规范的流程与制度体系，是充分有效的授权，是对管理者领导能力的考验，是以责任、尊重为基本特征的企业文化的支撑。

首先，“诚信自律”班组必须在自愿的基础上完成本班组所有主要操作规程的明细规定，并承诺严格执行公司制度和操作规程，仪表一班承诺的内容几乎涵盖基层管理的所有方面，这就是一个规范化制度化管理的过程，因此要经过一年多的时间和辅导才达标。这是一个从复杂到简单、从他律到自律的过程，只有员工真正将制度和规程转化为自己的自觉行为和思维方式，才能实现真正意义上的“诚信自律”。

其次，“诚信自律”强调的是提高班组管理的“点效率”，但是在讲求系统效率的今天，效率不再取决于一个点或线，而是取决于整个系统的完善、协调和良性运转。如果没有公司一整套的对“诚信自律”的激励措施和配套规定，那么，“诚信自律”就很难在企业中长期推行下去。

第三，“诚信自律”讲的是员工自己管理自己，让员工参与管理，让员工对自己的行为负责，但对管理者提出了更高的要求，管理者必须重新进行角色定位，改变与员工的关系，变控制和命令式领导风格为指导和教练式的领导风格，把员工当做工作伙伴，给予下属充分的尊重和信任，在部门营造学习型组织氛围。只有当管理者能够艺术地和充满感情地激发员工进行自我管理时，工作才会变得更有成效，员工才会更有成就感。

第四，“诚信自律”实际反映的是一种管理理念，倡导的是制度管理和文化管理的有机结合。“诚信”是企业和员工之间承诺承担彼此责任的讲诚信，“自律”是员工自觉的行为，这就是从制度管理走向文化管理更高境界的过程。“诚信自律”需要厚重优秀的文化根基有力支撑；另一方面，“诚信自律”活动又能够对企业文化理念的真正落地起到很好的推动作用。

最后，三环化工的“诚信自律”管理创新，是针对一个制造型企业普遍存在的管理难题——企业基层组织如何实现有效管理，提出了自己的解决之道并大胆尝试，无论下一步能否如其所愿地进行更大范围的推广，三环化工的收获已经是不言而喻的了。

第四篇：浅析变电站综合自动化运行管理

浅析变电站综合自动化运行管理

时间:202_-10-11 16:29来源:电力知识在线 作者:网络 点击:次

1变电站监控系统的运行管理 变电站监控系统是把变电站中的中央信号、事故音响、运行数据、倒闸操作等功能综合起来,进行统一管理,将各种信息进行分析、筛选和归类,以利于进行正常的监控和操作。变电站综合自动化监控系统的运行管理可分为日常管理、交接班、倒 1变电站监控系统的运行管理

变电站监控系统是把变电站中的中央信号、事故音响、运行数据、倒闸操作等功能综合起来,进行统一管理,将各种信息进行分析、筛选和归类,以利于进行正常的监控和操作。变电站综合自动化监控系统的运行管理可分为日常管理、交接班、倒闸操作、验收和故障处理等。

1.1日常管理

1.1.1一般规定

（1）核对“四遥”即遥测、遥信、遥控、遥调的正确性。进行通信网络测试、标准时钟校对等维护,发现问题及时处理并做好记录。

（2）进行变电站例行遥控传动试验和对上级调度自动化系统信息及功能有影响的工作前,应及时通知有关的调度自动化值班人员,并获得许可。

（3）一次设备变更（比如设备的增减、主接线的变更、互感器变比改变等）后,修改相应的画面和数据等内容时,应以经过批准的书面通知为准。

（4）运行中严禁关闭监控系统报警音箱,应将音箱音量调至适中位置。

（5）未经调度或上级许可,值班人员不得擅自将监控系统退出（除故障外）,如有设备故障退出,必须及时汇报调度员。

（6）五防解锁钥匙应统一管理,由上级主管授权使用。

（7）每隔半年将主机历史数据进行备份,该工作应由站长联系公司远动班完成，如条件允许，应采用磁盘阵列的方式进行备份。

（8）保持监督控制中心和周围环境的整齐清洁。

1.1.2日常监控

监控系统的日常监控,是指以微机监控系统为主、人工为辅的方式,对变电站内的日常信息进行监视、控制、以掌握变电站一次主设备、站用电及直流系统、二次继电保护和自动装置等的运行状态,保证变电站正常运行的目的。日常监控是变电站最基本的一项工作,每个运行人员都必须了解微机监控系统日常监控的内容并掌握其操作方法。

监控系统的日常监视的内容:各子站一次主接线及一次设备;各子站继电保护及自动装置的投入情况和运行情况;电气运行参数（如有功功率、无功功率、电流、电压和频率等）,各子站潮流流向;光字牌信号动作情况,并及时处理;主变分接开关运行位置;每小时查看日报表中各整点时段的参数（如母线电压,线路电流、有功及无功功率,主变温度,各侧电流、有功功率及无功功率等）;电压棒型图、各类运行日志;事故信号、预告信号试验检查;五防系统网络的运行状态;UPS电源的运行情况;直流系统的运行情况。

1.1.3操作监控

操作监控是指操作人员在变电站内进行倒闸操作、继电保护及自动装置的投退操作以及其他特殊操作工作时,监控人员对操作过程中监控系统的各类信息进行监视、控制,以保证各种变电设备及操作人员在操作过程中的安全。

操作监控的内容有一次设备的倒闸操作,继电保护及自动装置连接片的投退操作。

1.1.4事故处理异常监控

事故监控是指变电站在发生事故跳闸或其他异常情况时,监控人员对发生事故或异常情况前后某一特定时间段内的信息进行监视、分析及控制,以迅速正确地判断处理各类突发情况,使电网尽快恢复到事故或异常情况前的运行状态,保证本站设备安全可靠地运行,确保整个系统的稳定。

事故监视的内容一般有主变压器、线路断路器继电保护动作跳闸处理的监视;主变压器过负荷的异常运行监视;主变压器冷却器故障的处理;主变压器油温异常的监控;各曲线图中超出上、下限值的监视及处理;音响失灵后监控;系统发生扰动后的监控;光字牌信号与事故、异常监控等。

1.2交接班和倒闸操作管理

监控中心交接班与原常规站交接班内容基本相同,要明确设备运行方式、倒闸操作、设备检修、继电保护自动装置运行情况、设备异常事故处理、工作票执行情况等方面的内容。需要特别注意的有两个事项:网络的测试情况和所有工作站病毒检查情况。通讯一旦中断或网络发生异常监控中心对各变电站将会束手无策。倒闸操作一般应在就地监控微机上进行,监控值班人员在就地监控微机上进行任何倒闸操作时,仍要严格遵守DL408-1991《电业安全工作规程（发电厂和变电所电气部分）》的规定,一人操作,一人监护。监控值班人员必须按规定的权限进行操作,严禁执行非法命令或超出规定的权限进行操作。1.3验收管理

就地监控微机要求有与现场设备一致的一次主接线图,在图中可以调用和显示电压、负荷曲线、电压的棒图或保护的状态,能对断路器进行控制,投退保护压板,调整主变分接头,查看历史数据等功能。要在日常的运行中获得可靠的信息,初期的验收主要有遥测量（YC）、遥信量（YX）、遥控量（YK）、遥调量（YT）四个方面的内容。

1.3.1遥测量

遥测量指信息收集和执行子系统收集到的,反映电力系统运行状态的各种运行参数（基本上是模拟量）。

正常的遥测量数据包括:主变压器各侧的有功及无功功率、电流、变压器的上层油温;线路的有功及无功功率、电流（220kV以上线路三相电流）;母线分段开关的有功功率、电流;母线电压、零序电压（3UO）;电容器的无功功率、电流;消弧线圈的零序电流;直流系统的浮充电压、蓄电池端电压、控母电压、合母电压、充电电流;站用变的电压、系统频率。这些正常的遥测数据,测量误差应小于1%,在验收时要逐一核对,根据现场情况尽可能在送电前完成。

1.3.2遥信量

遥信量指反映电力系统结构状态的各种信息,是开关量（需经隔离才能送入远动装置）。

遥信量数据包括:开关位置信息;开关远方/就地切换信号;开关异常闭锁信号、操作机构异常信号、控制回路断线信号;保护动作、预告信号、保护装置故障信号;主变压器有载分头位置、油位异常信号、冷却系统动作信号、主变压器中性点接地隔离开关与运行方式改变有关的隔离开关位置信号;自动装置投切、动作、故障信号（即DZJZ,备用电源装置）;直流系统故障信号,现场手动操作解除闭锁系统信号;全站事故总信号、预告总信号、各段母线接地信号、重合闸动作信号、远动终端下行通道故障信号、消防及安全防范装置动作信号（火灾报警）。

遥信量的选择不见得是越多越好,对重要的与不重要的加以区分,应选择重要的保护与开关量信息,当一次系统发生事故时,会有大量的数据,如果不进行选择会影响人对事故的正确判断及对事故的快速反应。也可增加相应的特殊信号或对一些遥信量进行合并,合并的信号运行人员应清楚是哪几个信号,如控制回路断线、机构异常等。

1.3.3遥控量

遥控量指改变设备运行状况的控制命令,包括开关分、合;变压器中性点地刀分、合;保护软压板的投、解。要求遥控量的传输可靠。验收时要核对正确性,还需做一些必要的措施,尤其是第一次控制开关（就地微机、监控微机数据库有变化时）现场要有防误控的措施,把运行设备的远方/就地开关切换至就地。设备只要有检修时,要对开关遥控进行分、合测试,以保证其正确性。

1.3.4遥调量

遥调量是指连续或断续改变设备运行参数的有关信息,如变压器的分接头等。验收时分接头位置指示与实际相符,调升命令下达后变压器分接头应该升。

1.4事故异常管理

监控系统的故障处理或事故抢修应等同于电网一次设备的故障处理或事故抢修。变电站现场事故处理预案中要加入监控系统部分。监控系统设备出现严重故障或异常,影响到电气设备操作的安全运行时,按事故预案处理,并加强对电网一次、二次设备的监视,以避免出现电网事故或因监视不力危及设备和电网安全。同时立即汇报调度和本部门分管领导确定抢修方案,统一安排处理。

监控机发出异常报警时,监控人员应及时检查,必要时检查相应的一、二次设备。监控系统主机故障,备用机若不能自动切换时,应及时向调度和有关部门汇报,尽快处理。在监控系统退出期间,运行人员应加强对一、二次设备的巡视,及时发现问题。在处理事故、进行重要测试或操作时,有关二次回路上的工作必须停止,运行人员不得进行运行交接班。监控系统设备永久退出运行,设备维护单位需向上级调度自动化管理部门提出书面申请,经自动化主管领导批准后方可进行。

2存在的问题及对策

改造后的变电站综合自动化系统由于设备问题、电磁干扰、通道误码等原因,信息误发、漏发情况时有发生。往往在事故情况下有大量的信息上传,因此要求值班人员能迅速进行判断。简单可行的办法是一看时间,二看遥测量。无论什么保护动作其启动都是由动作量值整定的,都有一个启动到动作出口的过程。计算机将保护动作的过程按时间顺序体现出来,通过遥信量的分、秒、毫秒在同一时间段内有不同的保护动作情况,可以判断为误遥信。再结合遥测量的变化、相应开关变位、事故总动作信号来判断。例如:主变有一侧开关变位,三侧电流、有功、无功正常,中、低压侧电压正常,这时应判断开关变位是误发或现场把控制电源断开所引起。

运行中经常出现的异常有通讯中断、监控微机死机、遥测值不刷新和遥控拒控制。异常或事故处理时应坚持以下处理步骤:记录跳闸开关名称及编号,在事故报警窗中查询开关的跳闸时间及保护动作情况、时间,做好记录后将变位设备对位。

3结束语

变电站综合自动化系统的运行管理需要结合现场实际不断探索,尤其在日常运行、交接班、倒闸操作、设备验收、异常事故处理等方面不断研究,加强每一个环节的管理,变电运行管理才能扎实有效,变电站的安全运行才能得以保证。

(责任编辑：资料在线)

第五篇：机械手自动化控制（模版）

毕业设计（论文）

1、机械手发展经历及主要构成

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

1.1发展历史

机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能和制药等行业。

1.2构成部分

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，• 1 •

毕业设计（论文）

来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

1.3机械手分类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

1.4多关节机械手的优势

多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

1.5机械手发展大事记

1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。（电磁铁工件抓放机构）

1962年，美国联合控制公司试制成一台数控示教再现型机械手。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。

联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。

• 2 •

毕业设计（论文）

2、基于S7-200的机械手PLC控制程序

S7-200 PLC(Program Logic Controler)是德国西门子公司生产的小型可编程控制器，具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大, 十分适合在机械手控制系统中应用。但一般在工业机器人执行机械手机构多为形状简单的夹钳式、托持式、吸附式等结构,其结构和抓握目标物的原理决定了其有限的抓握功能。随着机器人应用范围的日益扩大和向智能化、拟人化方向的发展, 其手部也有多指多关节的拟人化要求；另外在工伤、事故中断手的残疾人也需要功能价格比高的多关节机械手。为此我们研制出一套新的基于S7-200 PLC的多关节机械手控制系统，该系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。由于PLC控制受环境的限制，在使用过程中会受到各种干扰，影响系统的可靠性。因此必须采取各种抗干扰措施，以提高控制系统的可靠性。

3、西门子公司及S7-200主要参数功能介绍

西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是世界最大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。如今，它的国际总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。202_年，西门子全集团在190个国家和地区雇用员工460,800人，全球收入为754.45亿欧元（202_年为702.37亿欧元），税后利润较202_年的36.6亿欧元降至24.2亿欧元。

西门子是一家大型国际公司，其业务遍及全球190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。公司的业务主要集中于6大领域：信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。此外，西门子还拥有两家合资企业——博士－西门子家用电器集团和富士通计算机（控股）公司。

• 3 •

毕业设计（论文）

S7-200 是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

3.1适用范围

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU可供选择使用。

3.2模拟电位器

CPU 221/222 1个 CPU 224/224XP/226 2个

3.3脉冲输出

2路高频率脉冲输出（最大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

3.4电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

• 4 •

毕业设计（论文）

3.5各型号的优点

CPU221

本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU222

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU224

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

CPU224XP 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

• 5 •

毕业设计（论文）

4、机械手设计要求及功能

图3.1

机械手模拟控制窗口如图所示。图中机械手可抓紧、放送工件，可上下、左右移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。

4.1控制要求

机械手设有调整、连续、单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮。

4.2机械手运行方式

4.2.1调整工作方式

可按相应按钮实现左移、右移、上移、下移、加紧、放松各个动作的单独调整。

4.2.2连续工作方式

按下起动按钮，机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左

• 6 •

毕业设计（论文）

移的顺序周而复始的连续工作；按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。

4.2.3单周工作方式

按下起动按钮后，机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移的顺序自动工作一个周期停止。若要再工作一个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。

4.2.4步进工作方式

每按一次起动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。按下急停按钮，系统立即停车。

4.3程序设计要点

由机械手的工作过程可知，这是一个典型的顺序控制系统。为此，可从机械手的连续工作方式入手编写程序。首先应绘出连续工作时的功能表图，然后直接列写逻辑表达式，用触点线圈指令编程，也可使用置位复位指令或顺序控制继电器指令来完成。为了将每一步的工作状态显示出来，动画模拟软件使用了内部存储器位M51、M52、M53、M54、M55、M56、M57、M40、M41来分别表示①～⑧的运行状态。编程过程中，需要注意特别处理的问题是①、⑤和③、⑦步的动作问题，虽然①、⑤步都是下降操作，但却具有不同的意义，①步下降是空钩下降，而⑤步下降则是夹着工件下降。③、⑦步的上升操作也是这样。

单周期操作的程序实现可在连续工作程序的基础上通过经验修改实现。其要点是是设法阻止机械手在一个周期工作结束后自动进入下一周期，一般在下降的启动回路想办法。

单步操作的实现与单周期工作的实现是相似的。即设法在每一步工作结束后，不是直接启动下一步的工作，而是等待启动按钮的命令后再工作。

• 7 •

毕业设计（论文）

4.4程序结构框图

图3.4.1

• 8 •

毕业设计（论文）

5、结论

该设计方式初步满足了设计要求，实验证明能够按照设定的工作方式稳定运行。以上是在同一个顺序控制程序中完成的连续工作、单周期工作和单步工作的程序编制思路，实际上也可以采用分段跳转的办法来完成这三种操作。这种方法编制的程序结构清晰，但程序数量长于前一种方法。

机械手在我国的经济建设中担当着重要的角色，随着我国现代化经济建设的高速发展，我国制造行业所面临的国际社会的巨大竞争压力和挑战日益加剧。从节约能源，保护环境出发，高效率、高智能的机械手是目前国际发展的趋势。这样看来，推广中国的高效率、高智能机械手是非常有必要的。但是在日常使用过程中如何去维护好，其影响可见一斑。本文着重从机械手的技术发展及现状、工作原理、运行系统等进行了初略的探讨和分析，希望能给正在或即将从事机械手工作的人士一些帮助。

• 9 •

毕业设计（论文）

参考资料

[1] 林伟.典型机电一体化系统及应用[M] 高等教育出版社

[2] 陈远玲、黎亚元、富国强 机床电气自动控制[M] 重庆大学出版社 [3] 王承义 机械手及其应用[M] 机械工业出版社 [4] 王建明 自动线与工业机械手技术[M] 天津大学出版社

[5] 杨后川、高建设 西门子S7-200PLC应用100例[M] 电子工业出版社 [6] 肖峰、贺哲荣 PLC编程100例[M] 中国电力出版社

• 10 •

毕业设计（论文）

致谢

多年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。多年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的指导老师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。

感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！

这些年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意

同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。

最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。

• 11 •